IP制造技术

本发明专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
IP射出产品的连续生产方法


[0001]本专利技术涉及
IP
射出产品生产
，尤其涉及一种
IP
射出产品的连续生产方法
。

技术介绍

[0002]IP
是指一次发泡，是采用直接将原物料造料后注入模具，通过高温模压一次硫化成型的加工工艺方式
。
[0003]射出成型是一种利用模具的成型法，加热熔化合成树脂
(
塑料
)
等材料，将材料注入模具后进行冷却，成型成目标形状，由于该工艺类似于用注射器注入液体的过程
。
[0004]IP
射出鞋底在模具内成型后，需要控制上模具和下模具分离，然后通过人工将鞋底从模具取出
。
再通过人工将大块边角余料取出，再人工手持高压气枪对模具进行吹扫，将余料吹出模具
。
[0005]现有的鞋厂中，通常是多个
IP
射出设备呈一字排列设置，每台设备配备一个工人，由每个工人分别对一台设备进行鞋底取出
、
吹扫
、
喷脱模液等操作
。
[0006]人工进行以上操作危险性大，具有烫伤的风险，且
IP
射出设备的环境温度较高，且工作过程会排出有害气体，人工长期在高温，有害气体氛围下工作，危害人工的健康
。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种
IP
射出产品的连续生产方法，实现多台联排设置的
>IP
射出设备的自动卸料
、
去除料头及吹扫的自动化作业
。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0009]一种
IP
射出产品的连续生产方法，基于生产设备，所述生产设备包括：
[0010]IP
射出设备，多台所述
IP
射出设备沿
Y
向一字排列分布，所述
IP
射出设备包括上模具和下模具；
[0011]卸料输送带，所述卸料输送带的输送方向为
Y
向，所述卸料输送带位于
IP
射出设备的
X
向；
[0012]Y
向滑轨，所述
Y
向滑轨位于卸料输送带的
X
向；
[0013]第一滑座，所述第一滑座滑动连接于
Y
向滑轨；
[0014]第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一滑座沿
Y
向滑轨移动；
[0015]第一工业机器人，所述第一工业机器人的底座连接于所述第一滑座；
[0016]取料机构，所述取料机构连接于所述第一工业机器人的动臂，所述取料机构用于将
IP
射出设备的下模具中的
IP
射出产品向
X
向推送，并转移至卸料输送带上；
[0017]第二滑座，所述第二滑座滑动连接于
Y
向滑轨；
[0018]第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二滑座沿
Y
向滑轨移动；
[0019]第二工业机器人，所述第二工业机器人的底座连接于所述第二滑座；
[0020]余料夹取及吹扫机构，所述余料夹取及吹扫机构连接于所述第二工业机器人的动
臂，所述余料夹取及吹扫机构用于夹取
IP
射出设备的下模具中的余料以及对下模具进行吹扫；
[0021]PLC
，所述
PLC
分别与各
IP
射出设备
、
第一驱动件
、
第二驱动件
、
卸料输送带
、
第一工业机器人
、
第二工业机器人
、
取料机构和余料夹取及吹扫机构电连接；
[0022]所述生产方法由
PLC
根据预设程序实现，包括以下步骤：
[0023]控制多台
IP
射出设备按照预设的时间差制备
IP
射出产品；
[0024]其中一个
IP
射出设备的产品制备完成后，控制该
IP
射出设备的上模具与下模具分离；控制第一驱动件带动第一工业机器人移动至该
IP
射出设备所在位置的
X
向，控制第一工业机器人带动取料机构将下模具中成型的
IP
射出产品转移至卸料输送带；控制第一驱动件带动第一工业机器人移动该
IP
射出设备的下一个位置；
[0025]控制第二驱动件带动第二工业机器人移动至该
IP
射出设备所在位置的
X
向，控制第二工业机器人带动余料夹取及吹扫机构对下模具残留的余料转移至卸料输送带，并对下模具进行吹扫
。
[0026]进一步，上述
IP
射出产品的连续生产方法中，所述生产设备还包括：
[0027]导料斜坡，所述导料斜坡连接于
IP
射出设备的下模具与卸料输送带之间，所述卸料输送带的上带面的高度低于
IP
射出设备的下模具的高度；
[0028]所述取料机构包括耙爪，所述耙爪包括多个呈一字阵列分布的第一耙齿；
[0029]所述生产方法中，所述控制第一工业机器人带动取料机构将下模具中成型的
IP
射出产品转移至卸料输送带具体为：
[0030]控制第一工业机器人带动耙爪伸入到下模具的
X
向反向侧，控制耙爪的下端位于与下模具同一高度，控制耙爪向
X
向移动，将
IP
射出产品耙向至导料斜坡，使
IP
射出产品沿导料斜坡滑动至卸料输送带
。
[0031]进一步，上述
IP
射出产品的连续生产方法中，所述取料机构包括：
[0032]支撑架；
[0033]第一限位板，所述第一限位板垂直于
X
向，所述第一限位板固定连接于所述支撑架的下部，多块所述第一限位板沿
X
向排列分布，所述第一限位板设有沿
Y
向延伸的第一条形孔；
[0034]第一定位杆，所述第一定位杆的轴向为
X
向，所述第一定位杆依次穿过每个第一限位板的第一条形孔，两条所述第一定位杆相互对称设置；
[0035]夹持臂单体，所述夹持臂单体的上端枢接于所述第一定位杆，所述夹持臂单体由两片夹持片组成，两片所述夹持片的形状相同，两片所述夹持片分别设置在第一限位板的两侧；
[0036]第二限位板组，所述第二限位板组的数量与第一限位板相同，所述第二限位板组位于第一限位板的下方，所述第二限位板组的两侧分别设置有第一通孔，所述第二限位板组包括隔离垫片和位于隔离垫片两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.IP
射出产品的连续生产方法，其特征在于，基于生产设备，所述生产设备包括：
IP
射出设备，多台所述
IP
射出设备沿
Y
向一字排列分布，所述
IP
射出设备包括上模具和下模具；卸料输送带，所述卸料输送带的输送方向为
Y
向，所述卸料输送带位于
IP
射出设备的
X
向；
Y
向滑轨，所述
Y
向滑轨位于卸料输送带的
X
向；第一滑座，所述第一滑座滑动连接于
Y
向滑轨；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一滑座沿
Y
向滑轨移动；第一工业机器人，所述第一工业机器人的底座连接于所述第一滑座；取料机构，所述取料机构连接于所述第一工业机器人的动臂，所述取料机构用于将
IP
射出设备的下模具中的
IP
射出产品向
X
向推送，并转移至卸料输送带上；第二滑座，所述第二滑座滑动连接于
Y
向滑轨；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二滑座沿
Y
向滑轨移动；第二工业机器人，所述第二工业机器人的底座连接于所述第二滑座；余料夹取及吹扫机构，所述余料夹取及吹扫机构连接于所述第二工业机器人的动臂，所述余料夹取及吹扫机构用于夹取
IP
射出设备的下模具中的余料以及对下模具进行吹扫；
PLC
，所述
PLC
分别与各
IP
射出设备
、
第一驱动件
、
第二驱动件
、
卸料输送带
、
第一工业机器人
、
第二工业机器人
、
取料机构和余料夹取及吹扫机构电连接；所述生产方法由
PLC
根据预设程序实现，包括以下步骤：控制多台
IP
射出设备按照预设的时间差制备
IP
射出产品；其中一个
IP
射出设备的产品制备完成后，控制该
IP
射出设备的上模具与下模具分离；控制第一驱动件带动第一工业机器人移动至该
IP
射出设备所在位置的
X
向，控制第一工业机器人带动取料机构将下模具中成型的
IP
射出产品转移至卸料输送带；控制第二驱动件带动第二工业机器人移动至该
IP
射出设备所在位置的
X
向，控制第二工业机器人带动余料夹取及吹扫机构对下模具残留的余料转移至卸料输送带，并对下模具进行吹扫
。2.
根据权利要求1所述的
IP
射出产品的连续生产方法，其特征在于，所述生产设备还包括：导料斜坡，所述导料斜坡连接于
IP
射出设备的下模具与卸料输送带之间，所述卸料输送带的上带面的高度低于
IP
射出设备的下模具的高度；所述取料机构包括耙爪，所述耙爪包括多个呈一字阵列分布的第一耙齿；所述生产方法中，所述控制第一工业机器人带动取料机构将下模具中成型的
IP
射出产品转移至卸料输送带具体为：控制第一工业机器人带动耙爪伸入到下模具的
X
向反向侧，控制耙爪的下端位于与下模具同一高度，控制耙爪向
X
向移动，将
IP
射出产品耙向至导料斜坡，使
IP
射出产品沿导料斜坡滑动至卸料输送带
。3.
根据权利要求1所述的
IP
射出产品的连续生产方法，其特征在于，所述取料机构包括：支撑架；
第一限位板，所述第一限位板垂直于
X
向，所述第一限位板固定连接于所述支撑架的下部，多块所述第一限位板沿
X
向排列分布，所述第一限位板设有沿
Y
向延伸的第一条形孔；第一定位杆，所述第一定位杆的轴向为
X
向，所述第一定位杆依次穿过每个第一限位板的第一条形孔，两条所述第一定位杆相互对称设置；夹持臂单体，所述夹持臂单体的上端枢接于所述第一定位杆，所述夹持臂单体由两片夹持片组成，两片所述夹持片的形状相同，两片所述夹持片分别设置在第一限位板的两侧；第二限位板组，所述第二限位板组的数量与第一限位板相同，所述第二限位板组位于第一限位板的下方，所述第二限位板组的两侧分别设置有第一通孔，所述第二限位板组包括隔离垫片和位于隔离垫片两侧的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片中部设有开口朝上的第一凹槽，所述第二限位片中部设有开口朝下的第二凹槽，两片所述夹持片分别位于第一限位片和隔离垫片之间以及第二限位片与隔离垫片之间；第二定位杆，所述第二定位杆的轴向为
X
向，所述第二定位杆依次穿过并枢接于每个第二限位板的第一通孔；所述夹持片中部枢接于所述第二定位杆；移动板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁强，赵俊威，陈泽发，任钱豹，黄皓轩，黄志杰，林志华，康嘉，何凤琼，
申请(专利权)人：福建省威诺数控有限公司，
类型：发明
国别省市：