具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构制造技术

本发明专利技术涉及IP射出物品生产技术领域，尤其涉及一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构；通过设计真空吸盘配合气动夹具的结构，使物品本体在转移过程中得到稳定地定位以及夹持，由于剪刀本身和气动夹具的第一夹臂和第二夹臂联动，实现在夹持过程中，自动带动剪刀将物品的料头减断，相比现有技术，省略了额外减断料头的步骤，从而大幅提高生产效率。从而大幅提高生产效率。从而大幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构


[0001]本专利技术涉及IP射出物品生产
，尤其涉及一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构。

技术介绍

[0002]IP是指一次发泡，是采用直接将原物料造料后注入模具，通过高温模压一次硫化成型的加工工艺方式。
[0003]射出成型是一种利用模具的成型法，加热熔化合成树脂(塑料)等材料，将材料注入模具后进行冷却，成型成目标形状，由于该工艺类似于用注射器注入液体的过程。
[0004]IP射出物品在从模具中取出后，会在注塑口位置留下一根圆柱状的料头，现有技术中，需要人工手持剪刀逐一将圆柱状的料头剪下，再送到下一道工序，即恒温箱内进行恒温处理。
[0005]由于通过人工将料头剪下以及转运的方式会耗费大量人力，且工作效率低，无法实现IP射出物品的料头剪除及转运的同时进行。
[0006]因此，亟需提供一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构，能够代替人工，实现IP射出物品的料头剪除及转运的同时进行，高效作业。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是：亟需提供一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构，能够代替人工，实现IP射出物品的料头剪除及转运的同时进行，高效作业。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0009]一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构，包括转移机构和连接于转移机构的吸附剪切机构；
[0010]所述吸附剪切机构包括连接座、气动夹具、第一夹持板、第二夹持板、第一连接柱、第二连接柱、剪刀和多个真空吸盘；
[0011]所述气动夹具包括气缸和连接于气缸的第一夹臂和第二夹臂，所述气缸的缸体连接于所述连接座，所述气缸的活塞通过传动机构与第一夹臂和第二夹臂传动连接，用于带动第一夹臂和第二夹臂相向移动；
[0012]所述第一夹持板连接于第一夹臂，所述第二夹持板连接于第二夹臂，所述剪刀包括第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂的中部通过枢接轴与第二剪臂的中部枢接，所述第一剪臂背离刃部的一端通过第一连接柱枢接于第一夹臂的下部，所述第二剪臂背离刃部的一端通过第二连接柱枢接于第二夹臂的下部；
[0013]所述真空吸盘连接于所述连接座。
[0014]进一步，上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，所述第一夹持板的下端低于所述第一夹臂的下端，所述第二夹持板的下端低于所述第二夹臂的下段。
[0015]进一步，上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，所述剪刀的高度高
于所述第一夹持板的下端，所述剪刀的高度高于所述第二夹持板的下端。
[0016]进一步，上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，所述连接座包括第一L形板和第二L形板，所述第一L形板和第二L形板互为镜像，所述气缸的缸体连接于第一L形板和第二L形板之间，所述第一L形板和第二L形板均开设有多个连接孔，所述真空吸盘包括吸盘本体、导气管和气泵，所述吸盘本体通过导气管连接于气泵，所述导气管穿过所述连接孔，通过锁紧装置定位。
[0017]进一步，上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，靠近吸盘本体一端的一段导气管的外部套接有外螺纹管，所述锁紧装置包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母均与所述外螺纹管螺纹配合连接，所述第一螺母位于连接座的上部，第二螺母位于连接座的下部。
[0018]进一步，上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，背离剪刀的刃部方向的真空吸盘数量多于靠近剪刀的刃部方向的真空吸盘数量。
[0019]进一步，上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，所述转移机构为工业机器人，所述吸附剪切机构的连接座连接于所述工业机器人的动臂端部。
[0020]进一步，上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，背离剪刀的刃部方向的真空吸盘数量为5个，靠近剪刀的刃部方向的真空吸盘数量为2个。
[0021]本专利技术的有益效果在于：本专利技术涉及的具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构中，通过设计真空吸盘配合气动夹具的结构，使物品本体在转移过程中得到稳定地定位以及夹持，由于剪刀本身和气动夹具的第一夹臂和第二夹臂联动，实现在夹持过程中，自动带动剪刀将物品的料头减断，相比现有技术，省略了额外减断料头的步骤，从而大幅提高生产效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术具体实施方式的一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构的结构示意图；
[0023]图2为图1的A部放大图；
[0024]图3为本专利技术具体实施方式的一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构的结构示意图；
[0025]图4为图3的B部放大图；
[0026]图5为专利技术涉及的IP射出物品的侧视图；
[0027]标号说明：
[0028]1、转移机构；
[0029]2、吸附剪切机构；21、连接座；211、第一L形板；212、第二L形板；213、连接孔；22、气动夹具；221、气缸；222、第一夹臂；223、第二夹臂；23、第一夹持板；24、第二夹持板；25、第一连接柱；26、第二连接柱；27、剪刀；28、真空吸盘；281、吸盘本体；282、外螺纹管；283、第一螺母；284、第二螺母；
[0030]3、物品本体；31、料头本体。
具体实施方式
[0031]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0032]请参照图1至图5，本专利技术具体实施方式涉及一种具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构1，包括转移机构1和连接于转移机构1的吸附剪切机构2；
[0033]所述吸附剪切机构2包括连接座21、气动夹具22、第一夹持板23、第二夹持板24、第一连接柱25、第二连接柱26、剪刀27和多个真空吸盘28；
[0034]所述气动夹具22包括气缸221和连接于气缸221的第一夹臂222和第二夹臂223，所述气缸221的缸体连接于所述连接座21，所述气缸221的活塞通过传动机构与第一夹臂222和第二夹臂223传动连接，用于带动第一夹臂222和第二夹臂223相向移动；
[0035]所述第一夹持板23连接于第一夹臂222，所述第二夹持板24连接于第二夹臂223，所述剪刀27包括第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂的中部通过枢接轴与第二剪臂的中部枢接，所述第一剪臂背离刃部的一端通过第一连接柱25枢接于第一夹臂222的下部，所述第二剪臂背离刃部的一端通过第二连接柱26枢接于第二夹臂223的下部；
[0036]所述真空吸盘28连接于所述连接座21。
[0037]上述具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构1的工作原理：
[0038]IP射出的物品本体3放置于台面，使料头本体31朝上，参照图5，控制转移机构1带动吸附剪切机构2移动至物品本体3的正上方，通过真空吸盘28吸取物品本体3，然后控制启动夹具的第一夹臂222和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构，其特征在于，包括转移机构和连接于转移机构的吸附剪切机构；所述吸附剪切机构包括连接座、气动夹具、第一夹持板、第二夹持板、第一连接柱、第二连接柱、剪刀和多个真空吸盘；所述气动夹具包括气缸和连接于气缸的第一夹臂和第二夹臂，所述气缸的缸体连接于所述连接座，所述气缸的活塞通过传动机构与第一夹臂和第二夹臂传动连接，用于带动第一夹臂和第二夹臂相向移动；所述第一夹持板连接于第一夹臂，所述第二夹持板连接于第二夹臂，所述剪刀包括第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂的中部通过枢接轴与第二剪臂的中部枢接，所述第一剪臂背离刃部的一端通过第一连接柱枢接于第一夹臂的下部，所述第二剪臂背离刃部的一端通过第二连接柱枢接于第二夹臂的下部；所述真空吸盘连接于所述连接座。2.根据权利要求1所述的具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构，其特征在于，所述第一夹持板的下端低于所述第一夹臂的下端，所述第二夹持板的下端低于所述第二夹臂的下段。3.根据权利要求1所述的具有料头去除功能的IP射出物品的转移机构，其特征在于，所述剪刀的高度高于所述第一夹持板的下端，所述剪刀的高度高于所述第二夹持板的下端。4.根据权利要求1所述的具有料头去除功能的IP射出物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁强，赵俊威，陈泽发，任钱豹，黄皓轩，黄志杰，林志华，康嘉，何凤琼，
申请(专利权)人：福建省威诺数控有限公司，
类型：发明
国别省市：