一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质，包括如下步骤：获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离；获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数；根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离；注塑机通过调模机构以单齿移动调模距离进行位置调模定位。本发明专利技术通过对调模机构的分析，在通过齿轮传动的调模机构的调模齿轮处设置接近传感器，对调模前后的调模齿轮的转动齿数进行计数，实现位置调模的快速定位，避免传统技术方案中需要通过辅助模块等增加过多成本实现调模位置定位方式，有效地降低控制成本且操作更简便和高效。制成本且操作更简便和高效。制成本且操作更简便和高效。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及注塑机调模
，特别是一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业领域，注塑机扮演着无可代替的角色，其中注塑机的自动调模是一个重要的课题。注塑机在更换模具后，由于模具厚度、材质等的改变，关模后其锁模力也发生变化。于是，需要对调模位置以及模具进行适配性调整，从而获得期望的锁模力。
[0003]目前，注塑机调模电机选用的是异步电机，电机本身不具有定位了和反馈当前位置，需要知道目前的模厚位置必须增加相关的辅助模块，例如编码器、电子尺，此成本接近于使用伺服电机驱动，不具有成本控制的优势。

技术实现思路

[0004]针对上述获取模厚位置的成本控制问题，本专利技术提供一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质，通过对调模机构的分析，在调模齿轮处设置接近传感器，利用简单的齿轮结构实现调模位置的定位，有效地降低控制成本且操作更简便和高效。
[0005]为实现上述目的，本专利技术选用如下技术方案：一种注塑机位置调模方法，包括如下步骤：
[0006]获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离；
[0007]获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数；
[0008]根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离；
[0009]注塑机通过调模机构以单齿移动调模距离进行位置调模定位。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离，包括：
[0011]在调模前，测量动模板和定模板之间的距离，标记为第一模厚距离；
[0012]控制动模板的移动以进行调模操作，使得所述动模板与定模板之间的模厚距离改变；
[0013]在调模后，测量动模板和定模板之间的距离，标记为第二模厚距离。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数，包括：
[0015]记录调模前配置在所述调模机构的调模齿轮处的接近传感器计数值为0，其中所述接近传感器通过调模齿轮的齿尖进行运动间感应计数；
[0016]控制动模板的移动进行调模操作以使调模机构的调模齿轮在转动，所述接近传感器获取经过的齿轮齿尖的计数；
[0017]在调模后得到齿轮转动经过所述接近传感器的齿尖数量，记录为感应计数。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述调模机构包括有与所述动模板的移动具有同步关系的调模齿轮，位于所述调模齿轮处设置有一接近传感器，所述接近传感器用于获取不同动模板位置变化之间调模齿轮转动时接近或经过的齿尖计数。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离，包括：
[0020]获取第一模厚距离L1和第二模厚距离L2，计算得到调模前后的调模移动距离L；
[0021]获取感应计数C，计算单齿移动调模距离M＝(L2‑
L1)/C。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，还包括原点位置调模步骤：
[0023]将注塑机锁模合到位，获取当前动定模之间的第一间距，输入注塑机机控制系统的模厚原始位置；
[0024]再进行手动控制或自动控制调模到另一调模位置，获取调模后的动定模之间的第二间距，输入注塑机控制系统的模厚第二位置，完成调模模厚位置的位置确认；
[0025]启动调模机构的位置调模以完成原点位置调模定位。
[0026]另一方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种注塑机位置调模系统，包括：
[0027]获取模块，用于获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离以及获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数；
[0028]调模控制模块，用于控制调模机构以及动模板的运动，其还电性连接配置在所述调模机构的调模齿轮处的接近传感器，所述接近传感器用于获取不同动模板位置变化之间调模齿轮转动时接近或经过的齿尖计数；
[0029]计算模块，用于根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离；
[0030]位置定位模块，用于通过调模机构以单齿移动调模距离进行位置调模定位。
[0031]作为本专利技术的进一步改进，还包括原点位置定位模块，用于根据第一间距和第二间距确定模厚位置以控制调模机构执行上述的一种注塑机位置调模方法，完成原点位置调模定位。
[0032]另一方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种注塑机位置调模装置，包括存储器和处理器，其特征在于：所述处理器通过调用所述存储器中存储的控制程序，以执行上述的一种注塑机位置调模方法。
[0033]另一方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述的一种注塑机位置调模方法。
[0034]相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0035]本专利技术通过对调模机构的分析，在通过齿轮传动的调模机构的调模齿轮处设置接近传感器，对调模前后的调模齿轮的转动齿数进行计数，实现位置调模的快速定位，避免传统技术方案中需要通过辅助模块等增加过多成本实现调模位置定位方式，有效地降低控制成本且操作更简便和高效。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介
绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0038]为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例和附图对本专利技术进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本专利技术部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0040]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0041]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0042]本实施例通过对调模机构的分析，利用简单的齿轮传动结构和一个接近传感器实现当前注塑机模厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机位置调模方法，其特征在于，包括如下步骤：获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离；获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数；根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离；注塑机通过调模机构以单齿移动调模距离进行位置调模定位。2.根据权利要求1所述的一种注塑机位置调模方法，其特征在于，所述获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离，包括：在调模前，测量动模板和定模板之间的距离，标记为第一模厚距离；控制动模板的移动以进行调模操作，使得所述动模板与定模板之间的模厚距离改变；在调模后，测量动模板和定模板之间的距离，标记为第二模厚距离。3.根据权利要求1所述的一种注塑机位置调模方法，其特征在于，所述获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数，包括：记录调模前配置在所述调模机构的调模齿轮处的接近传感器计数值为0，其中所述接近传感器通过调模齿轮的齿尖进行运动间感应计数；控制动模板的移动进行调模操作以使调模机构的调模齿轮在转动，所述接近传感器获取经过的齿轮齿尖的计数；在调模后得到齿轮转动经过所述接近传感器的齿尖数量，记录为感应计数。4.根据权利要求3所述的一种注塑机位置调模方法，其特征在于：所述调模机构包括有与所述动模板的移动具有同步关系的调模齿轮，位于所述调模齿轮处设置有一接近传感器，所述接近传感器用于获取不同动模板位置变化之间调模齿轮转动时接近或经过的齿尖计数。5.根据权利要求1所述的一种注塑机位置调模方法，其特征在于，所述根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离，包括：获取第一模厚距离L1和第二模厚距离L2，计算得到调模前后的调模移动距离L；获取感应计数C，计算单齿移动调模距离M＝(L2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭少炎，赵永政，卢全武，莫玉麟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：