机床冲屑系统、机床及机床冲屑方法技术方案

本发明专利技术涉及机械加工装备技术领域，公开了一种机床冲屑系统、机床及机床冲屑方法。本发明专利技术的机床冲屑系统包括：轨道，其设置在机床的外壳内；监测装置，其适于采集机床的图像；冲屑装置，其适于对机床内的切屑进行冲洗；机械手，监测装置和冲屑装置设置在机械手上，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置；驱动机构，其与机械手相连，适于驱动机械手沿轨道运动。本发明专利技术的机床冲屑系统能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷，有助于延长机床的使用年限。有助于延长机床的使用年限。有助于延长机床的使用年限。

【技术实现步骤摘要】
机床冲屑系统、机床及机床冲屑方法


[0001]本专利技术涉及机械加工装备
，具体涉及一种机床冲屑系统 、机床及机床冲屑方法。

技术介绍

[0002]随着制造技术的飞速发展和市场规模的不断扩大，对于生产加工所需的机床的需求也在不断扩大，目前机床已被广泛应用于汽车、模具、航天、军工等领域。
[0003]机床在加工过程中，特别是对金属零件的加工过程中，将会持续产生切屑，通常切屑会随着冷却液、润滑油一起通过排屑口排出机床，进入到集屑装置，然而，在高速加工时，通常会发生切屑飞溅现象，部分切屑并不会通过排屑口排出，而是会在机床内飞溅，最终留在机床各处，造成切屑堆积，容易造成机床精度丧失甚至出现安全隐患。一旦切屑飞溅到机床导轨等精度要求高且不断运动的零部件中，将会不断磨损机床导轨，导致机床的加工精度迅速下降；如果切屑飞溅到床身、横梁等存在内腔的铸件中，则切屑容易在以后的运行过程中随着振动落入液压、润滑和冷却系统中，给机床带来潜在的事故隐患。并且通常该类切屑会附着在冷却液、润滑油中，若堆积的数量较多时间较长，则可能会对机床零部件造成腐蚀。
[0004]现有技术中的机床冲屑系统一般包括设置在机床钣金内且角度可变的冲屑装置和监测装置，冲屑装置能够基于监测装置的采集结果对机床内存在切屑处进行清洗，然而，这样设置的监测装置的采集范围和冲屑装置的冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上无法得到及时的清理，影响机床的加工精度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种机床冲屑系统、机床及机床冲屑方法，以解决现有技术中的机床冲屑系统采集范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种机床冲屑系统，包括：轨道，其设置在机床的外壳内；监测装置，其适于采集机床的图像；冲屑装置，其适于对机床内的切屑进行冲洗；机械手，监测装置和冲屑装置设置在机械手上，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置；驱动机构，其与机械手相连，适于驱动机械手沿轨道运动。
[0007]有益效果：本专利技术第一方面的机床冲屑系统主要在机床的外壳内设置有轨道，且在轨道上设置有适于沿轨道滑动的机械手，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置。因此，通过驱动机构驱动机械手沿轨道滑动，能够扩大监测装置的采集范围和冲屑装置的冲屑范围。在此基础上，机械手能够调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置，由此避免了监测装置的监测范围和冲屑装置的冲屑范围存在死角，以使得飞溅到精密部件上的切屑能够得到及时的清理，避免了切屑影响机床的加工精度。
[0008]因此，本专利技术的机床冲屑系统能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和
冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷，有助于延长机床的使用年限。
[0009]在一种可选的实施方式中，监测装置和冲屑装置各由一个机械手驱动。
[0010]有益效果：监测装置和冲屑装置由同一个机械手驱动。
[0011]有益效果：当监测装置和冲屑装置各由一个机械手驱动时，监测装置和冲屑装置能够同步进行工作，监测装置无需等待冲屑装置的冲屑结束就能够采集下一个位置的机床的图像，有助于提升机床冲屑系统的冲屑效率。
[0012]在一种可选的实施方式中，监测装置固定设置在机械手上，冲屑装置与监测装置固定连接。
[0013]有益效果：当监测装置和冲屑装置由同一个机械手驱动时，一旦监测装置采集到机床图像内存在切屑，机械手无需调整位置，冲屑装置就能够直接对存在切屑处进行冲屑，由此简化了机床冲屑系统的控制流程，并降低了机床冲屑系统的成本。
[0014]在一种可选的实施方式中，机床冲屑系统还包括可滑动地设置在轨道上的底座，底座上形成有机械手接口，机械手连接于机械手接口，机械手接口与机床的控制装置通信连接；和/或,底座上形成有液压管接口，冲屑装置包括冲屑头和连接在液压管接口与冲屑头之间的液压管，液压管接口适于与机床的冷却液系统相连。
[0015]有益效果：通过在底座上形成机械手接口和液压管接口，能够使得机械手和冲屑装置能够通过底座上的接口分别与机床的控制装置和冷却液系统相连，由此避免了监测装置和冲屑装置的管线与其他结构发生干涉。将监测装置固定在机械手上，冲屑装置固定在监测装置上，能够避免冲屑装置的管线与机械手发生干涉。
[0016]第二方面，本专利技术还提供了一种机床，包括本专利技术第一方面的机床冲屑系统。
[0017]有益效果：本专利技术第二方面的机床包括了本专利技术第一方面的机床冲屑系统，因此具有本专利技术第一方面的机床冲屑系统的有益效果，即能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷，有助于延长机床的使用年限。
[0018]在一种可选的实施方式中，机床包括相对设置的至少两个立柱，以及连接在至少两个立柱之间的横梁导轨，轨道由一个立柱的后侧经由横梁导轨的前侧延伸至另一个立柱的后侧；和/或，轨道位于横梁导轨的等高处。
[0019]有益效果：由于在机床运行过程中，横梁导轨处、立柱的侧后方和床身型腔处容易存在切屑堆积不好清理的问题。
[0020]因此，将轨道设置成由一个立柱的后侧经由横梁导轨的前侧延伸至另一个立柱的后侧，既能够保证机床冲屑系统的运动范围覆盖这些容易存在切屑的区域，又不至于因轨道的长度过长而增加机床冲屑系统的成本。
[0021]轨道位于横梁导轨的等高处时，能够便于机械手将冲屑装置调整至便于对横梁导轨进行冲屑的位置。
[0022]在一种可选的实施方式中，轨道包括分别位于机床的正门处的两侧的第一分轨道
和第二分轨道，第一分轨道和第二分轨道上各设置有至少一个机械手。
[0023]有益效果：通过如此设置，能够使轨道避开机床的正门位置，避免轨道和机械手影响机床的上下料。
[0024]在一种可选的实施方式中，立柱前侧的轨道与立柱后侧的轨道通过连接轨道相连，连接轨道呈圆弧状设置。
[0025]有益效果：连接轨道的设置能够便于机械手在轨道上进行转弯。
[0026]第三方面，本专利技术还提供了一种机床冲屑方法，其中，机床包括：轨道，其设置在机床的外壳内；监测装置，其适于采集机床的图像；冲屑装置，其适于对机床内的切屑进行冲洗；机械手，监测装置和冲屑装置设置在机械手上，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置；驱动机构，其与机械手相连，适于驱动机械手沿轨道运动；机床冲屑方法包括：控制机械手沿轨道运动，并调整监测装置和机械手在机床的壳体内的空间位置，采集机床的图像；基于机床的图像，确定机床内的切屑堆积位置以及切屑堆积状态；基于切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略；基于清理策略，控制监测装置和冲屑装置执行清理过程。
[0027]有益效果：本专利技术第三方面的机床冲屑方法能够基于切屑堆积状态选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床冲屑系统，其特征在于，包括：轨道（1），其设置在机床（200）的外壳内；监测装置（2），其适于采集所述机床（200）的图像；冲屑装置（3），其适于对所述机床（200）内的切屑进行冲洗；机械手（4），所述监测装置（2）和冲屑装置（3）设置在所述机械手（4）上，所述机械手（4）适于调整所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）在所述外壳内的空间位置；驱动机构，其与所述机械手（4）相连，适于驱动所述机械手（4）沿所述轨道（1）运动；所述机床冲屑系统还包括：可滑动地设置在所述轨道（1）上的底座，所述底座上形成有机械手接口（501），所述机械手（4）连接于所述机械手接口（501），所述机械手接口（501）与所述机床（200）的控制装置通信连接；和/或,所述底座上形成有液压管接口（502），所述冲屑装置（3）包括冲屑头（301）和连接在所述液压管接口（502）与所述冲屑头（301）之间的液压管（302），所述液压管接口（502）适于与所述机床（200）的冷却液系统相连。2.根据权利要求1所述的机床冲屑系统，其特征在于，所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）各由一个所述机械手（4）驱动；或，所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）由同一个所述机械手（4）驱动。3.根据权利要求1所述的机床冲屑系统，其特征在于，所述监测装置（2）固定设置在所述机械手（4）上，所述冲屑装置（3）与所述监测装置（2）固定连接。4.一种机床，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的机床冲屑系统。5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述机床（200）包括相对设置的至少两个立柱（201），以及连接在至少两个所述立柱（201）之间的横梁导轨（202），所述轨道（1）由一个所述立柱（201）的后侧经由所述横梁导轨（202）的前侧延伸至另一个所述立柱（201）的后侧；和/或，所述轨道（1）位于所述横梁导轨（202）的等高处。6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述轨道（1）包括分别位于所述机床（200）的正门处的两侧的第一分轨道和第二分轨道，所述第一分轨道和所述第二分轨道上各设置有至少一个所述机械手（4）。7.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述立柱（201）前侧的轨道与所述立柱（201）后侧的轨道通过连接轨道相连，所述连接轨道呈圆弧状设置。8.一种机床冲屑方法，其特征在于，机床（200）包括：轨道（1），其设置在所述机床（200）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文广，高鹏翔，李阳，莫玉麟，黄树有，刘代伟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：