一种新型自动植树机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括车体，所述车体顶部设为上甲板，所述车体底部设为下甲板，所述下甲板顶部设有挖坑机构和送苗机构，所述送苗机构设在挖坑机构后侧，所述挖坑机构延伸至车体前侧，所述上甲板和下甲板之间设有培土机构，通过挖坑机构

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动植树机器人


[0001]本技术涉及植树机器人
，尤其涉及一种新型自动植树机器人
。

技术介绍

[0002]近年来，我国提出了绿色发展理念，而植树造林就是工作重点之一
。
根据全国荒漠化和沙化监测报告，我囯西北存在大片的荒漠化，沙漠化的土地并没有得到有效利用
。
[0003]现阶段树苗的种植，主要靠原始劳动力，而人工传统穴状植树工作效率低且种树人的工作环境极端恶劣
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种新型自动植树机器人，以解决上述技术问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种新型自动植树机器人，包括车体，所述车体顶部设为上甲板，所述车体底部设为下甲板，所述下甲板顶部设有挖坑机构和送苗机构，所述送苗机构设在挖坑机构后侧，所述挖坑机构延伸至车体前侧，所述上甲板和下甲板之间设有培土机构
。
[0006]优选的，所述挖坑机构包括双位舵机机械臂，所述双位舵机机械臂固定安装在上甲板顶端，所述双位舵机机械臂前侧顶部固定设有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴底端固定设有钻头，所述钻头设在车体前侧
。
[0007]优选的，所述送苗机构包括安装架，所述安装架固定安装在上甲板顶端，所述安装架顶端固定设有第一舵机，所述安装架内侧设有齿轮，所述第一舵机输出轴贯穿安装架并与齿轮顶端固定连接，所述安装架后侧设有壳体，所述壳体前侧固定设有齿条，所述齿条设在齿轮后侧，且所述齿轮和齿条相互啮合
。
[0008]优选的，所述壳体内部固定设有多个隔板，多个所述隔板将壳体内部分隔为多个送苗槽，所述上甲板顶端开设有输苗口，所述输苗口设在壳体底部
。
[0009]优选的，所述壳体内部两侧分别固定设有一个凸块，所述凸块底端贯穿设有滑块，所述上甲板顶端开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别设在输苗口两侧，所述滑块贯穿滑槽
。
[0010]优选的，所述培土机构包括安装板，所述安装板设在上甲板和下甲板之间，所述安装板顶端固定安装有机械爪，所述机械爪顶端固定设有第二舵机，所述安装板顶端贯穿设有两个丝杠，所述安装板和丝杠通过螺纹连接，所述机械爪设在两个丝杠之间，所述上甲板顶端固定设有两个第二步进电机，所述安装架设在两个第二步进电机之间，所述第二步进电机输出轴通过联轴器与丝杠顶端固定连接
。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种新型自动植树机器人具有如下有益效果：
[0012]通过挖坑机构
、
送苗机构和培土机构共同组成的植树机器人自动化植树操作，既减少了人工成本以及人工工作量，还提高了植树工作效率，有利于在恶劣的工作环境中有效的完成植树任务，使用非常方便
。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种新型自动植树机器人的第一视角整体立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种新型自动植树机器人的第二视角整体立体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种新型自动植树机器人的挖坑机构立体结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种新型自动植树机器人的送苗机构立体结构示意图；
[0017]图5为本技术提出的一种新型自动植树机器人的送苗机构俯视结构示意图；
[0018]图6为本技术提出的一种新型自动植树机器人的壳体立体结构示意图；
[0019]图7为本技术提出的一种新型自动植树机器人的培土机构立体结构示意图
。
[0020]图中标号：
1、
车体，
2、
上甲板，
3、
下甲板，
4、
双位舵机机械臂，
5、
第一步进电机，
6、
钻头，
7、
安装架，
8、
第一舵机，
9、
齿轮，
10、
齿条，
11、
壳体，
12、
隔板，
13、
送苗槽，
14、
凸块，
15、
滑块，
16、
滑槽，
17、
输苗口，
18、
安装板，
19、
机械爪，
20、
第二舵机，
21、
丝杠，
22、
第二步进电机
。
具体实施方式
[0021]实施例，由图1‑7给出，本技术包括车体1，所述车体1顶部设为上甲板2，所述车体1底部设为下甲板3，所述下甲板3顶部设有挖坑机构和送苗机构，所述送苗机构设在挖坑机构后侧，所述挖坑机构延伸至车体1前侧，所述上甲板2和下甲板3之间设有培土机构，挖坑机构
、
送苗机构和培土机构组成一个完整的植树机器人，可对植树时的各个步骤自动化操作，减少了人工成本，也提高了植树效率
。
[0022]所述挖坑机构包括双位舵机机械臂4，所述双位舵机机械臂4固定安装在上甲板2顶端，所述双位舵机机械臂4前侧顶部固定设有第一步进电机5，所述第一步进电机5输出轴底端固定设有钻头6，所述钻头6设在车体1前侧，挖坑机构中的双卫舵机机械臂4可控制钻头6的位置，而第一步进电机5则可驱动钻头6钻洞进行挖坑操作
。
[0023]所述送苗机构包括安装架7，所述安装架7固定安装在上甲板2顶端，所述安装架7顶端固定设有第一舵机8，所述安装架7内侧设有齿轮9，所述第一舵机8输出轴贯穿安装架7并与齿轮9顶端固定连接，所述安装架7后侧设有壳体
11
，所述壳体
11
前侧固定设有齿条
10
，所述齿条
10
设在齿轮9后侧，且所述齿轮9和齿条
10
相互啮合，所述壳体
11
内部固定设有多个隔板
12
，多个所述隔板
12
将壳体
11
内部分隔为多个送苗槽
13
，所述上甲板2顶端开设有输苗口
17
，所述输苗口
17
设在壳体
11
底部，送苗机构中的第一舵机8可通过齿轮9和齿条
10
控制壳体
11
左右移动，而随着壳体
11
的移动，提前放置在送苗槽
13
中的树苗则可通过输苗口
17
掉落至挖出的坑中，进而完成送苗操作
。
[0024]所述壳体
11
内部两侧分别固定设有一个凸块
14
，所述凸块
14
底端贯穿设有滑块
15
，所述上甲板2顶端开设有两个滑槽
16
，两个所述滑槽
16
分别设在输苗口
17...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型自动植树机器人，包括车体
(1)
，所述车体
(1)
顶部设为上甲板
(2)
，所述车体
(1)
底部设为下甲板
(3)
，其特征在于：所述下甲板
(3)
顶部设有挖坑机构和送苗机构，所述送苗机构设在挖坑机构后侧，所述挖坑机构延伸至车体
(1)
前侧，所述上甲板
(2)
和下甲板
(3)
之间设有培土机构
。2.
根据权利要求1所述的一种新型自动植树机器人，其特征在于，所述挖坑机构包括双位舵机机械臂
(4)
，所述双位舵机机械臂
(4)
固定安装在上甲板
(2)
顶端，所述双位舵机机械臂
(4)
前侧顶部固定设有第一步进电机
(5)
，所述第一步进电机
(5)
输出轴底端固定设有钻头
(6)
，所述钻头
(6)
设在车体
(1)
前侧
。3.
根据权利要求1所述的一种新型自动植树机器人，其特征在于，所述送苗机构包括安装架
(7)
，所述安装架
(7)
固定安装在上甲板
(2)
顶端，所述安装架
(7)
顶端固定设有第一舵机
(8)
，所述安装架
(7)
内侧设有齿轮
(9)
，所述第一舵机
(8)
输出轴贯穿安装架
(7)
并与齿轮
(9)
顶端固定连接，所述安装架
(7)
后侧设有壳体
(11)
，所述壳体
(11)
前侧固定设有齿条
(10)
，所述齿条
(10)
设在齿轮
(9)
后侧，且所述齿轮
(9)
和齿条
(10)
相互啮合
。4.
根据权利要求3所述的一种新型自动植树机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，王程，贺沅，石宇航，王兴文，聂开发，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：