一种沙漠自动化植树装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种沙漠自动化植树装置，包括主机架，设置在主机架上的打孔机构、送苗机构以及覆沙机构，打孔机构设置在送苗机构前侧，打孔机构用于钻设沙孔，送苗机构包括导向管，导向管将树苗导向送至沙孔内，覆沙机构包括电动缸、升降架、第一埋沙板、第二埋沙板以及埋沙板驱动机构，电动缸安装在主机架上，升降架设置在电动缸的活塞杆上，升降架设有供导向管穿过的通孔，第一埋沙板和第二埋沙板的上端与升降架滑动连接，埋沙板驱动机构设在升降架上，并驱动第一埋沙板和第二埋沙板相互靠近或者分离。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够实现自动化覆沙，达到植树一体化，覆沙效率高且结构新颖，大大提升了沙漠植树效率。大大提升了沙漠植树效率。大大提升了沙漠植树效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沙漠自动化植树装置


[0001]本技术涉及沙漠种植
，具体涉及的是一种沙漠自动化植树装置。

技术介绍

[0002]中国是世界上受环境荒漠化危害最严重的国家之一，并且荒漠化的面积大、分布广。环境荒漠化对我国工农业生产和日常生活造成了严重影响。目前防治荒漠化面临的形势仍十分严峻。谈起沙尘暴人人色变。目前我国主要采用植树造林的手段来减少环境荒漠化现象发生，从而改善荒漠环境。
[0003]沙漠植树以人工为主，人工植树过程中需要挖坑费时费力；现有技术中心也有少部分采用机械植树，但是现有的植树装置只能进行钻孔并将树苗送入沙孔中，之后还需要人工使用铁锹将沙孔周围的沙土重新填充入沙孔内，这种方法不仅效率低下，也增加了人工劳动量。
[0004]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种沙漠自动化植树装置，能够实现自动化覆沙，达到植树一体化，覆沙效率高且结构新颖，大大提升了沙漠植树效率。
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种沙漠自动化植树装置，包括主机架，设置在主机架上的打孔机构、送苗机构以及覆沙机构，所述打孔机构设置在送苗机构前侧，所述打孔机构用于钻设沙孔，所述送苗机构包括导向管，所述导向管将树苗导向送至沙孔内，所述覆沙机构包括电动缸、升降架、第一埋沙板、第二埋沙板以及埋沙板驱动机构，所述电动缸安装在主机架上，所述升降架设置在电动缸的活塞杆上，升降架设有供导向管穿过的通孔，第一埋沙板和第二埋沙板的上端与升降架滑动连接，所述埋沙板驱动机构设在升降架上，并驱动第一埋沙板和第二埋沙板相互靠近或者分离。
[0008]进一步的，所述埋沙板驱动机构包括第一舵机、转动圆盘以及弧形传动杆，所述第一舵机安装在升降架上，转动圆盘与第一舵机的动力输出端连接，所述弧形传动杆中心对称设置在转动圆盘上，两个弧形传动杆的一端与转动圆盘铰接且另一端分别与第一埋沙板和第二埋沙板连接。
[0009]进一步的，所述覆沙机构还包括直角固定板，所述直角固定板的侧边与第一埋沙板连接。
[0010]进一步的，所述第一埋沙板和所述第二埋沙板的下端倾斜设置，第一埋沙板和第二埋沙板的下端逐渐向外侧倾斜。
[0011]进一步的，所述第一埋沙板和所述第二埋沙板上设有若干个间隙孔。
[0012]进一步的，所述电动缸对称设置在升降架的左右两侧。
[0013]进一步的，所述覆沙机构还包括输养管和储液箱，所述储液箱设置在主机架上，输
养管的一端伸入储液箱内且另一端伸入导向管内。
[0014]进一步的，所述送苗机构包括储苗装置、输送装置以及转移装置，所述储苗装置包括后支撑板、下支撑板、挡板以及曲柄摇杆机构，所述后支撑板竖直设置，所述下支撑板设在后支撑板的下方，并且下支撑板由后向前逐渐向上倾斜，所述后支撑板的下端与下支撑板之间形成出料口，下支撑板于出料口的下端设有下料孔，所述挡板设置在出料口内，所述曲柄摇杆机构驱动挡板在出料口内滑动，控制挡板打开或者封堵下料孔；述输送装置包括输送皮带、导料板、超声波传感器以及皮带驱动机构，所述输送皮带设在下支撑板的下方，输送皮带的上输送段与下支撑板平行，输送皮带上设有均匀分部的限位块，限位块之间形成输送槽，所述导料板设在输送皮带的上端并朝下倾斜，所述超声波传感器设置在下支撑板的下端，所述皮带驱动机构驱动输送皮运作。
[0015]进一步的，所述转移装置包括转移件、第二舵机、摆杆以及摆轴，所述转移件的上表面开设有转移槽，转移槽的侧壁设有转移开口，所述转移件的下端与主机架转动连接，转移件的前侧壁上设有条形槽，所述第一舵机设在转移件的侧边，第一舵机的动力输出端与摆杆连接，所述摆轴的一端与摆杆的摆动端连接，并且摆杆的另一端伸入条形槽内滑动连接
[0016]进一步的，所述打孔机构包括打孔架、第二电机、第三电机、丝杆、螺母块、钻头以及喷雾头，所述打孔架固定安装在主机架上，所述第二电机设置在打孔架的顶端所述第二电机的动力输出端与丝杆连接，所述螺母块与丝杆螺纹连接，所述第三电机设在螺母块上，第三电机的动力输出端与钻头连接，所述喷雾头设置在螺母块的侧边。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术具有覆沙机构，通过中间的第二舵机旋转使两侧的埋沙板向中间靠拢，带动沙子填入沙孔当中，此时抽液泵把水通过树苗输送通道对树苗进行加水施肥，达到覆沙施肥的目的。并且本技术一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，并且能够同时种植两棵树苗，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。
附图说明
[0018]图1为本技术的外形结构立体图。
[0019]图2为打孔机构和覆沙机构的结构立体示意图。
[0020]图3为第一埋沙板和第二埋沙板的连接结构立体示意图。
[0021]图4为弧形传动杆的连接结构剖视图。
[0022]图5为本技术的内部结构立体示意图。
[0023]图6为本技术的内部结构侧视图。
[0024]图7为图6中A区域的局部放大图。
[0025]图8为本技术另一内部结构立体示意图。
[0026]图中：
[0027]主机架
‑
1；外壳罩
‑
11；打孔机构
‑
2；打孔架
‑
21；第二电机
‑
22；
[0028]第三电机
‑
23；丝杆
‑
24；螺母块
‑
25；钻头
‑
26；喷雾头
‑
27；
[0029]覆沙机构
‑
3；电动缸
‑
31；升降架
‑
32；第一埋沙板
‑
33；
[0030]第二埋沙板
‑
34；第一舵机
‑
35；转动圆盘
‑
36；弧形传动杆
‑
37；
[0031]直角固定板
‑
38；输养管
‑
391；储液箱
‑
392；导向管
‑
4；
[0032]储苗装置
‑
5；后支撑板
‑
51；下支撑板
‑
52；挡板
‑
53；
[0033]曲柄摇杆机构
‑
54；第二齿轮
‑
541；储苗腔
‑
55；出料口
‑
56；
[0034]下料孔
‑
57；输送装置
‑
6；输送皮带
‑
61；限位块
‑
611；输送槽
‑
612；
[0035]导料板<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠自动化植树装置，其特征在于，包括主机架，设置在主机架上的打孔机构、送苗机构以及覆沙机构，所述打孔机构设置在送苗机构前侧，所述打孔机构用于钻设沙孔，所述送苗机构包括导向管，所述导向管将树苗导向送至沙孔内，所述覆沙机构包括电动缸、升降架、第一埋沙板、第二埋沙板以及埋沙板驱动机构，所述电动缸安装在主机架上，所述升降架设置在电动缸的活塞杆上，升降架设有供导向管穿过的通孔，第一埋沙板和第二埋沙板的上端与升降架滑动连接，所述埋沙板驱动机构设在升降架上，并驱动第一埋沙板和第二埋沙板相互靠近或者分离。2.如权利要求1所述的一种沙漠自动化植树装置，其特征在于，所述埋沙板驱动机构包括第一舵机、转动圆盘以及弧形传动杆，所述第一舵机安装在升降架上，转动圆盘与第一舵机的动力输出端连接，所述弧形传动杆中心对称设置在转动圆盘上，两个弧形传动杆的一端与转动圆盘铰接且另一端分别与第一埋沙板和第二埋沙板连接。3.如权利要求2所述的一种沙漠自动化植树装置，其特征在于，所述覆沙机构还包括直角固定板，所述直角固定板的侧边与第一埋沙板连接。4.如权利要求2所述的一种沙漠自动化植树装置，其特征在于，所述第一埋沙板和所述第二埋沙板的下端倾斜设置，第一埋沙板和第二埋沙板的下端逐渐向外侧倾斜。5.如权利要求2所述的一种沙漠自动化植树装置，其特征在于，所述第一埋沙板和所述第二埋沙板上设有若干个间隙孔。6.如权利要求1所述的一种沙漠自动化植树装置，其特征在于，所述电动缸对称设置在升降架的左右两侧。7.如权利要求1所述的一种沙漠自动化植树装置，其特征在于，所述覆沙机构还包括输养管和储液箱，所述储液箱设置在主机架上，输养管的一端伸入储液箱内且另一端伸入导向管内。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤润，蔡海毅，廖才清，苏新萍，汤荣传，李嘉楠，
申请(专利权)人：泉州职业技术大学，
类型：新型
国别省市：