一种工装板的拆码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架

【技术实现步骤摘要】
一种工装板的拆码垛机


[0001]本技术属于电能表物流领域，具体涉及一种工装板的拆码垛机
。

技术介绍

[0002]在自动化流水线中，为了提高空间利用率，将工装板进行垂直方向叠放，减少输送线长度，需要工装板时，进行拆垛，逐个取出；现有技术是通过加长输送线长度，增加缓存工装板数量，如图1所示；另外一种是通过增加提升机，将输送线体分为上下两层，利用竖直空间，增加输送线总长度，增加工装板缓存数量，如图2所示；但是这两种技术方式在有限空间的情况下却无法实施
。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的在于提供能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度的工装板的拆码垛机
。
[0004]技术方案：本技术的拆码垛机包括型材机架
、
夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方
。
[0005]所述型材机架包括型材
、
型材连接板
、
地脚连接板和地脚；所述型材中部两侧对称安装型材连接板，夹爪组件安装在型材连接板内侧；所述地脚连接板固定在型材机架底部，地脚固定在地脚连接板底面，型材机架作为拆码垛机的基础结构
。
[0006]所述型材机架还包括多个导向条和导向条固定板，多个导向条固定板均匀固定在型材机架上部，导向条安装于导向条固定板内侧；导向条的设置实现了工装板升降过程中的运动导向和限位
。
[0007]所述夹爪组件包括侧固定板
、
夹持板
、
圆法兰直线轴承
、
横导向轴
、
气缸和夹爪；所述侧固定板固定安装于型材机架；所述夹持板外侧安装夹爪，用以托起工装板；所述横导向轴固定在侧固定板两端，横导向轴与圆法兰直线轴承配合固定；两个横导向轴末端垂直安装夹持板；所述气缸水平安装在侧固定板上，位于两横导向轴之间
,
气缸的导杆穿过侧固定板；当所述气缸动作时，导杆伸出，推动夹持板向外运动
。
[0008]所述夹爪的数量为两个以上，且安装高度相同，提高夹持的稳定性
。
[0009]所述顶升组件包括短行程气缸顶升板
、
法兰式直线轴承
、
长行程气缸顶升板
、
导向轴
、
长行程气缸和短行程气缸；所述长行程气缸竖直固定在长行程气缸顶升板底面；所述法兰式直线轴承数量为多个，均布于长行程气缸顶升板；所述导向轴数量与法兰式直线轴承相同，导向轴穿过长行程气缸顶升板上的法兰式直线轴承，多个导向轴顶端与短行程气缸顶升板底面固定连接；所述短行程气缸安装在短行程气缸顶升板和长行程气缸顶升板之间
。
当所述长行程气缸动作时，推动长行程气缸顶升板沿导向轴向上移动，长行程气缸顶升板向上移动过程中，带动短行程气缸顶升板同步向上移动；短行程气缸动作时，继续推动短
行程气缸顶升板向上移动，利用长行程气缸和短行程气缸实现工装板的顶升运动
。
[0010]还包括多个漫反射传感器单元，所述漫反射传感器单元安装在输送线上部和型材机架顶部
。
[0011]所述漫反射传感器单元包括漫反射传感器支架和漫发射传感器，漫反射传感器安装在漫发射传感器支架上
。
[0012]有益效果：本技术的技术方案相对于现有技术，有益效果如下：
(1)
能够利用有限空间，节约输送线长度，缓存更多工装板，结合控制器能够实现自动化叠放与拆垛；
(2)
整体结构小巧
、
设计合理
、
运行稳定
、
装配简单
、
易于调试，采用气动驱动
、
效率高效
。
附图说明
[0013]图1为现有技术中通过增加线体长度缓存工装板方式的示意图；
[0014]图2为现有技术中通过双层线体缓存工装板方式的示意图；
[0015]图3为本技术的结构示意图；
[0016]图4为本技术另一角度的结构示意图；
[0017]图5为型材机架的结构示意图；
[0018]图6为夹爪组件的结构示意图；
[0019]图7为顶升组件的结构示意图；
[0020]图8为漫反射传感器单元的结构示意图；
[0021]图9为工装板结构示意图
。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式和说明书附图对本实用的技术方案进行详细介绍
。
[0023]如图3‑9所示，本方案涉及的部件如下：型材机架
1、
夹爪组件
2、
输送线
3、
顶升组件
4、
漫反射传感器单元
5、
工装板
6、
型材
101、
型材连接板
102、
地脚连接板
103、
地脚
104、
导向条
105、
导向条固定板
106、
侧固定板
201、
夹持板
202、
推板
203、
浮动接头
204、
轴支座
205、
圆法兰直线轴承
206、
横导向轴
207、
气缸
208、
短行程气缸顶升板
401、
轴支座
402、
法兰式直线轴承
403、
长行程气缸顶升板
404、
活动接头
405、
导向轴
406、
长行程气缸
407、
固定法兰
408、
连接法兰
409、
短行程气缸
410、
漫反射传感器支架
501、
漫反射传感器
502。
[0024]如图3所示，型材机架1中部预留空间供输送线3穿过；夹爪组件2有两组，对称分布在型材机架1内部两侧，且位于输送线3上方；顶升组件4安装在型材机架1内部，且位于输送线3下方
。3
个漫反射传感器单元5分别安装在输送线3上部和型材机架1的顶部
。
[0025]如图5所示，型材机架1包括型材
101、
型材连接板
102、
地脚连接板
103、
地脚
104、
导向条
105
和导向条固定板
106。
型材
101
组成型材机架1整体架构
。
本方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工装板的拆码垛机，其特征在于：包括型材机架（1）
、
夹爪组件（2）和顶升组件（4）；所述型材机架（1）中部预留空间供输送线（3）穿过；所述夹爪组件（2）对称分布在型材机架（1）内部两侧，且位于输送线（3）上方；所述顶升组件（4）安装在型材机架（1）内部，且位于输送线（3）下方；所述顶升组件（4）向上运动时，穿过输送线（3）并将输送线（3）上的工装板（6）向上顶升，夹爪组件（2）伸至工装板（6）下方；所述型材机架（1）包括型材（
101
）
、
型材连接板（
102
）
、
地脚连接板（
103
）和地脚（
104
）；所述型材（
101
）中部两侧对称安装型材连接板（
102
），夹爪组件（2）安装在型材连接板（
102
）内侧；所述地脚连接板（
103
）固定在型材机架（1）底部，地脚（
104
）固定在地脚连接板（
103
）底面；所述型材机架（1）还包括多个导向条（
105
）和导向条固定板（
106
），多个导向条固定板（
106
）均匀固定在型材机架（1）上部，导向条（
105
）安装于导向条固定板（
106
）内侧
。2.
根据权利要求1所述的工装板的拆码垛机，其特征在于：所述夹爪组件（2）包括侧固定板（
201
）
、
夹持板（
202
）
、
圆法兰直线轴承（
206
）
、
横导向轴（
207
）
、
气缸（
208
）和夹爪（
209
）；所述侧固定板（
201
）固定安装于型材机架（1）；所述夹持板（
202
）外侧安装夹爪（
209
），用以托起工装板（6）；所述横导向轴（
207
）固定在侧固定板（
201
）两端，横导向轴（
207
）与圆法兰直线轴承（
206
）配合固定，横导向轴（
207
）末端垂直安装夹持板（
202
）；所述气缸（
20...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广旭，安泰，贾文轩，郑志锋，王奕涵，张保印，赵森，程大伟，张明明，汪松泉，杨庆军，谷业含，赵聪，
申请(专利权)人：北京南瑞捷鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：