硅钢片叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种硅钢片叠片装置，其中，硅钢片叠片装置包括机体和机械手，机体具有上料台和堆叠台；机械手包括驱动机械臂和抓取机构，驱动机械臂与抓取机构驱动连接，驱动机械臂用以驱动抓取机构在上料台和堆叠台之间移动，抓取机构用以在上料台抓取硅钢片和在堆叠台释放硅钢片，抓取机构可转动地设置，且抓取机构被设置为每释放一次硅钢片后或每抓取一次硅钢片后转动设定角度

【技术实现步骤摘要】
硅钢片叠片装置


[0001]本技术涉及定子铁芯制作
，特别涉及一种硅钢片叠片装置
。

技术介绍

[0002]定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分
。
[0003]在定子铁芯的生产过程中，需要先将硅钢片进行堆叠固化，以得到定子铁芯粗胚
。
[0004]受限于目前硅钢片的生产工艺，硅钢片的厚度会存在厚度误差，具体表现为硅钢片的一侧细微稍厚
、
另一侧细微偏薄
。
由于当下的硅钢片堆叠装置是直接堆叠硅钢片而得到定子铁芯粗胚的，这就导致单片硅钢片上的厚度误差被累积，造成最终得到的定子铁芯也存在一侧稍厚
、
另一侧稍薄的问题，以致于难以满足产品的尺寸要求
。
[0005]为此，亟需提供一种叠片装置，以避免以上问题
。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提出一种硅钢片叠片装置，旨在解决堆叠装置堆叠得到的定子铁芯粗胚无法满足产品尺寸要求的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提出的硅钢片叠片装置，包括：
[0008]机体，具有上料台和堆叠台；
[0009]机械手，包括驱动机械臂和抓取机构，所述驱动机械臂与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机械臂用以驱动所述抓取机构在所述上料台和所述堆叠台之间移动，所述抓取机构用以在所述上料台抓取硅钢片和在所述堆叠台释放硅钢片，所述抓取机构可转动地设置，且所述抓取机构被设置为在释放硅钢片前驱使硅钢片转动
。
[0010]在一些实施例中，所述抓取机构包括连接件
、
抓取组件及驱动组件，所述连接件与所述驱动机械臂连接，所述抓取组件与所述连接件转动连接，所述抓取组件通过可控制的磁吸或负压方式抓取硅钢片，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件以所述设定角度转动
。
[0011]在一些实施例中，所述抓取机构包括连接件
、
抓取组件及驱动组件，所述连接件与所述驱动机械臂连接，所述抓取组件与所述连接件转动连接，所述抓取组件通过可控制的磁吸或负压方式抓取硅钢片，所述驱动组件与所述抓取组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件以所述设定角度转动
。
[0012]在一些实施例中，所述抓取组件包括转盘
、
电磁铁组件及电磁铁控制电路，所述转盘与所述连接件转动连接，所述驱动组件与所述转盘驱动连接，所述电磁铁组件包括铁芯和绕组，所述绕组具有第一正极端子和第一负极端子；
[0013]所述电磁铁控制电路具有第二正极端子和第二负极端子，所述第二正极端子与所述第一负极端子连接，所述第二负极端子与所述第一正极端子连接，其中，
[0014]所述第一正极端子和所述第二负极端子中的一者呈环状设置
、
另一者设置为探针结构；
[0015]所述第一负极端子和所述第二正极端子中的一者呈环状设置
、
另一者设置为探针
结构；
[0016]第一正负极端子和第二正负极端子中的一者呈环状设置
、
另一者设置为触点结构
。
[0017]在一些实施例中，所述第一正极端子和所述第一负极端子自所述转盘朝向所述连接件的一侧表面显露；
[0018]所述第一正极端子和所述第二负极端子自所述连接件朝向所述转盘的一侧表面显露
。
[0019]在一些实施例中，所述铁芯嵌设于所述转盘，且所述铁芯的一侧自所述转盘背向所述连接件的一侧表面显露
。
[0020]在一些实施例中，所述铁芯呈环状设置
。
[0021]在一些实施例中，所述驱动组件包括电机及传动结构，所述电机设于所述连接件，所述传动结构的一端与所述电机的输出端连接
、
另一端与所述转盘连接，至少部分所述传动结构设于所述转盘
。
[0022]在一些实施例中，所述转盘上设有安装槽，所述安装槽形成于所述铁芯的内圈；
[0023]传动结构包括环形导轨
、
主动齿轮及从动齿轮，所述环形导轨设于所述安装槽的侧壁，所述环形导轨的内圈设有锯齿，所述主动齿轮套设于所述电机的输出轴，所述从动齿轮设于所述安装槽，所述从动齿轮同时与所述主动齿轮及所述环形导轨啮合
。
[0024]在一些实施例中，所述抓取机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括环形滑轨和滑块，所述滑块滑动连接于所述环形滑轨，所述环形滑轨和所述滑块中的一者设于所述连接件
、
另一者设于所述转盘
。
[0025]在一些实施例中，所述硅钢片叠片装置还包括上料输送带和下料输送带，所述上料输送带与所述上料台连接，并用于将硅钢片输送至所述上料台；所述下料输送带与所述堆叠台连接，并用于将堆叠完成的硅钢片送离所述堆叠台
。
[0026]本技术技术方案的硅钢片叠片装置，通过在机体上设置上料台和堆叠台，驱动机械臂驱动抓取机构在上料台换个堆叠台之间移动，通过将抓取机构可转动地设置，并将抓取机构设置为每释放一次硅钢片后或每抓取一次硅钢片后转动设定角度
。
如此，当驱动机械臂驱动抓取机构移动至上料台进行抓取硅钢片后，抓取机构在释放硅钢片前驱使硅钢片转动，以通过转动以改变硅钢片薄侧与厚侧的位置，驱动机械臂驱动抓取机构移动至堆叠台对硅钢片进行释放堆叠，重复上述循环，以实现硅钢片自动堆叠的同时，使硅钢片堆叠时相邻硅钢片的厚侧能够相互错位，从而以避免堆叠得到的硅钢定子铁芯出现误差累积的问题
。
即是说，本申请的硅钢片叠片装置通过堆叠所得到的定子铁芯不会出现一侧稍厚，一侧稍薄的问题，能够满足产品的尺寸要求
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0028]图1为本技术硅钢片叠片装置一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1中抓取组件的剖视图
。
[0030]附图标号说明：
[0031]10、
机体；
11、
上料台；
12、
堆叠台；
20、
机械手；
21、
驱动机械臂；
22、
抓取机构；
23、
连接件；
25、
转盘；
251、
安装槽；
26、
电磁铁组件；
261、
铁芯；
262、
绕组；
262a、
第一正极端子；
262b、
第一负极端子；
27、
电磁铁控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硅钢片叠片装置，其特征在于，包括：机体，具有上料台和堆叠台；机械手，包括驱动机械臂和抓取机构，所述驱动机械臂与所述抓取机构驱动连接，所述驱动机械臂用以驱动所述抓取机构在所述上料台和所述堆叠台之间移动，所述抓取机构用以在所述上料台抓取硅钢片和在所述堆叠台释放硅钢片，所述抓取机构可转动地设置，且所述抓取机构被设置为在释放硅钢片前驱使硅钢片转动
。2.
如权利要求1所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述抓取机构包括连接件
、
抓取组件及驱动组件，所述连接件与所述驱动机械臂连接，所述抓取组件与所述连接件转动连接，所述抓取组件通过可控制的磁吸或负压方式抓取硅钢片，所述驱动组件与所述抓取组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件以设定角度转动
。3.
如权利要求2所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括转盘
、
电磁铁组件及电磁铁控制电路，所述转盘与所述连接件转动连接，所述驱动组件与所述转盘驱动连接，所述电磁铁组件包括铁芯和绕组，所述绕组具有第一正极端子和第一负极端子；所述电磁铁控制电路具有第二正极端子和第二负极端子，所述第二正极端子与所述第一负极端子连接，所述第二负极端子与所述第一正极端子连接，其中，所述第一正极端子和所述第二负极端子中的一者呈环状设置
、
另一者设置为探针结构；所述第一负极端子和所述第二正极端子中的一者呈环状设置
、
另一者设置为探针结构；第一正负极端子和第二正负极端子中的一者呈环状设置
、
另一者设置为触点结构
。4.
如权利要求3所述的硅钢片叠片装置，其特征在于，所述第一正极端子和所述第一负极端子自所述转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学佳，
申请(专利权)人：华磁技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：