智能停车系统技术方案

本发明专利技术公开一种智能停车系统，包括机动车，所述机动车车体上设置两个以上的无线信号传感器，所述无线信号传感器与一控制装置连接，所述控制装置与机动车走行机构连接，在机动车沿直线行进过程中，无线信号传感器持续监测机动车两侧的空车位，并在发现空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到空车位上。本发明专利技术结构简单，使用方便，安全可靠，并可有效改善城市内的停车状况，并降低停车事故的发生频率。本发明专利技术可被广泛应用于汽车、游艇等机动交通工具上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于辅助汽车等交通设备在停车场等环境停车的设备，具体地说，涉及的是一种智能停车系统。
技术介绍
近年来，伴随着国家经济社会的飞速发展，各城市的汽车保有量迅猛增长，城市中 原有停车场所在数量上就已经远远不能满足当前汽车停放的需要。再者，因现有停车场所 在规划设计等方面也不尽合理，使得停车场所内频繁发生碰撞等事故，不仅造成经济损失， 且还会影响人身安全。然而，若要对现有城市停车场所进行重新规划或改造，其一则耗资巨 大，二则会在相当长的时间内进一步造成城市内停车困难。因此，如何在不改变现有停车场所基建设施的前提下，有效改善停车困难的状况， 并降低停车事故的发生频率，已经成为业界广泛关注的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种可有效改善在现有停车 场所停车困难的问题，且降低了停车事故发生频率从的智能停车系统。为实现上述的目的，本专利技术所述的智能停车系统，包括机动车，其特征在于，所述 机动车车体上设置两个以上的无线信号传感器，所述无线信号传感器与一控制装置连接， 所述控制装置与机动车走行机构连接，在机动车沿直线行进过程中，无线信号传感器持续 监测机动车两侧的空车位，并在发现空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令 机动车停放到空车位上。所述的机动车为汽车，其前端两侧分别设置两个无线信号传感器，后端一侧设置 一无线信号传感器，该三个无线信号传感器分别与控制装置连接，在机动车沿直线行进过 程中，所述三个无线信号传感器持续监测空车位以及空车位的大小，在探测到符合需要的 空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到合适的空车位上。本专利技术中，通过在汽车等机动车上设置若干无线传感装置，如超声波传感器等，并 由一控制装置接收处理无线传感装置传输的信号，再控制机动车走行机构的动作，从而实 现可使机动车自动准确的停放到合适的空车位上，进而有效改善了在现有停车场所停车困 难的问题，且降低了诸如碰撞等事故的发生。具体的讲，本专利技术的工作原理为在机动车沿直线行驶的过程中，在经过某停车位时，利用其两侧的无线信号传感 器分别测量机动车与参照物，如停车场两侧墙壁的距离，并与一预设数值进行比较(如， M)，若机动车与一侧墙壁的距离大于M或与另一侧墙壁的距离小于-M，则机动车在控制装 置的控制下进行左/右转向，而若机动车与一侧墙壁的距离小于M或与另一侧墙壁的距离 大于-M，则机动车仍保持直行状态，至发现合适的车位进行停车操作为止。当然，上述的是一种比较理想的状态，S卩，所有车辆都正确停放在停车位上，而若出现停车场内车辆不按顺序正确停放在停车位上的状况，则机动车上还可设置又一无线信 号传感器，藉此三个无线信号传感器的配合，不仅可检测可供停车空位的存在，还可检测该 停车空位的大小，在发现合适的停车空位后，控制装置控制机动车进行转向，至停放到该合 适的停车空位上为止。本专利技术中，无线信号传感器可选用但不限于如下几种，即超声波传感器、车载雷达 和红外线传感器等。本专利技术结构简单，使用方便，安全可靠，并可有效改善城市内的停车状况，并降低 停车事故的发生频率。本专利技术可被广泛应用于汽车、游艇等机动交通工具上。 附图说明图1为本专利技术实施例中智能停车系统的运行状态示意图之一；图2为本专利技术实施例中智能停车系统的运行状态示意图之二 ；图3为本专利技术实施例中智能停车系统的运行状态示意图之三；图4为本专利技术实施例中智能停车系统的运行状态示意图之四；图5为本专利技术实施例中智能停车系统的运行状态示意图之五。具体实施例方式以下结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不 用于限定本专利技术的保护范围。本专利技术提供一种智能停车系统，包括机动车，其特征在于，所述机动车车体上设置 两个以上的无线信号传感器，所述无线信号传感器与一控制装置连接，所述控制装置与机 动车走行机构连接，在机动车沿直线行进过程中，无线信号传感器持续监测机动车两侧的 空车位，并在发现空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到空车 位上。所述的机动车为汽车，其前端两侧分别设置两个无线信号传感器，后端一侧设置 一无线信号传感器，该三个无线信号传感器分别与控制装置连接，在机动车沿直线行进过 程中，所述三个无线信号传感器持续监测空车位以及空车位的大小，在探测到符合需要的 空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到合适的空车位上。所述的无线信号传感器为超声波传感器、射频传感器或红外线传感器。所述的控制装置为一主控器，其集成设置在机动车车体上。所述的控制装置与机动车走行机构中的驱动设备连接，并控制其动作。所述的驱动设备为电机。以下用实施例对本专利技术的工作情况和原理进行说明如图1-5，本实施例提供一种智能停车系统，包括汽车1，该汽车前端的左右两侧 分别设置一超声波传感器2i、2ii，其后端左侧设置又一超声波传感器2iii，该三个无线信 号传感器分别与一集成设置在汽车上的主控器连接，该主控器与汽车驱动系统连接，且在 汽车停车过程中，主控器可接收、处理超声波传感器检测到的信息，并据此调整汽车驱动系 统的动作。如图1所示，在停车场所内车辆都正确停放在停车位上的情况下，在汽车沿直线行驶的过程中，在经过某停车位时，利用其前端两侧的超声波传感器分别测量汽车1与停 车场两侧墙壁的距离，并与一预设数值M进行比较，若汽车与一侧墙壁的距离大于M或与另 一侧墙壁的距离小于-M，则机动车在控制装置的控制下分别进行右转向(如图2)或左转 向，并停放到两个汽车3之间的空车位4上；而若汽车与一侧墙壁的距离小于M或与另一 侧墙壁的距离大于-M，则机动车仍保持直行状态，至发现合适的车位4’进行停车操作为止 (如图3-5)。若出现停车场内车辆不按顺序正确停放在停车位上的状况，则汽车还可藉此三个 无线信号传感器的配合，在检测可供停车空位的存在与否的同时，检测该停车空位的大小， 在发现合适的停车空位后，控制装置控制机动车进行转向，至停放到该合适的停车空位上 为止。由以上的实施例可以看出，本专利技术结构简单，使用方便，安全可靠，并可有效改善 城市内的停车状况，并降低停车事故的发生频率。权利要求一种智能停车系统，包括机动车，其特征在于，所述机动车车体上设置两个以上的无线信号传感器，所述无线信号传感器与一控制装置连接，所述控制装置与机动车走行机构连接，在机动车沿直线行进过程中，无线信号传感器持续监测机动车两侧的空车位，并在发现空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到空车位上；所述的机动车为汽车，其前端两侧分别设置两个无线信号传感器，后端一侧设置一无线信号传感器，该三个无线信号传感器分别与控制装置连接，在机动车沿直线行进过程中，所述三个无线信号传感器持续监测空车位以及空车位的大小，在探测到符合需要的空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到合适的空车位上。2.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于所述的无线信号传感器为超声 波传感器、射频传感器或红外线传感器。3.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于所述的控制装置为一主控器，其 集成设置在机动车车体上。4.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于所述的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停车系统，包括机动车，其特征在于，所述机动车车体上设置两个以上的无线信号传感器，所述无线信号传感器与一控制装置连接，所述控制装置与机动车走行机构连接，在机动车沿直线行进过程中，无线信号传感器持续监测机动车两侧的空车位，并在发现空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到空车位上；所述的机动车为汽车，其前端两侧分别设置两个无线信号传感器，后端一侧设置一无线信号传感器，该三个无线信号传感器分别与控制装置连接，在机动车沿直线行进过程中，所述三个无线信号传感器持续监测空车位以及空车位的大小，在探测到符合需要的空车位后，经控制装置调整机动车走行机构的动作，令机动车停放到合适的空车位上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵若骓，唐靓，刘晓霞，许卓炅，喻承，
申请(专利权)人：上海市莘格高级中学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]