挡位位置自学习控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种挡位位置自学习控制方法

【技术实现步骤摘要】
挡位位置自学习控制方法、装置、电子设备和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种挡位位置自学习控制方法
、
装置
、
电子设备和车辆
。

技术介绍

[0002]随着新能源商用车的推广，电动机械式自动变速器
(automated mechanical transmission
，
AMT)
以其结构简单
、
传动效率高
、
可靠性好等优点，重要性也随之提高
。
电动
AMT
通过利用电机驱动换挡执行机构的电控电动式系统，免去了气压
、
液压操纵机构所需的复杂供能装置和管路系统，具有结构简单
、
成本低
、
环境的适应能力强
、
能耗小等优点，现已成为重要的发展方向
。
[0003]由于存在硬件生产一致性的问题，电动
AMT
的电动换挡执行机构在换挡控制准确性上存在差异，因此需要确定电动换挡执行机构在多个挡位的标定位置，由于手动标定位置的效率较低，并且由于人工的熟练度不同，在标定过程中的准确性也存在差异，即存在准确度较低的情况，无法适用于大规模的生产制造，因此需要一种能够控制电动换挡机构自动学习挡位位置的方法，以提高电动
AMT
在换挡控制上的成功率和稳定性
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种挡位位置自学习控制方法
>、
装置
、
电子设备和车辆，用以解决现有技术中，在标定电动换挡执行机构在多个挡位的标定位置时，手动标定的效率较低，且准确性较低的缺陷，实现控制电动换挡机构自动学习挡位位置，提高电动
AMT
在换挡控制上的成功率和稳定性
。
[0005]本专利技术提供一种挡位位置自学习控制方法，包括：向换挡电机给定第一占空比请求，以使所述换挡电机驱动换挡执行机构从零点位置沿第一方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第一位置，将所述第一位置记录为所述第一方向上的在挡极限位置；所述轴向移动为沿同步装置所在的轴移动；
[0006]向所述换挡电机给定第二占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第一位置沿第二方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第二位置，将所述第二位置记录为所述第一方向上的在挡锁止位置；
[0007]向所述换挡电机给定第三占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第二位置沿第二方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第三位置，将所述第三位置记录为所述第二方向上的在挡极限位置；
[0008]向所述换挡电机给定第四占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第三位置沿第一方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第四位置，将所述第四位置记录为所述第二方向上的在挡锁止位置
。
[0009]根据本专利技术提供一种的挡位位置自学习控制方法，在所述第一占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第一方向轴向移动的力大于锁止力；所述锁止力为预
先确定；
[0010]在所述第二占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第二方向轴向移动的力小于所述锁止力；
[0011]在所述第三占空比请求下，所述换挡电机驱动换所述换挡执行机构沿第二方向轴向移动的力大于所述锁止力；
[0012]在所述第四占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第一方向轴向移动的力小于所述锁止力
。
[0013]根据本专利技术提供的一种挡位位置自学习控制方法，在获取所述换挡执行机构当前的第一位置之后，将所述第一位置记录为所述第一方向上的在挡极限位置之前，还包括对所述第一位置进行校验；
[0014]在获取所述换挡执行机构当前的第二位置之后，将所述第二位置记录为所述第一方向上的在挡锁止位置之前，还包括对所述第二位置进行校验；
[0015]在获取所述换挡执行机构当前的第三位置之后，将所述第三位置记录为所述第二方向上的在挡极限位置之前，还包括对所述第三位置进行校验，以及对所述第一位置和所述第三位置的位置差的校验；
[0016]在获取所述换挡执行机构当前的第四位置之后，将所述第四位置记录为所述第二方向上的在挡锁止位置，还包括对所述第四位置进行校验；
[0017]在所述第一位置和所述第二位置的位置差
、
所述第一位置
、
所述第二位置
、
所述第三位置和所述第四位置中任意一项未通过校验的情况下，判定自学习失败，流程结束
。
[0018]根据本专利技术提供的一种挡位位置自学习控制方法，对所述第一位置进行校验，包括：在第一标准值与第一位移值之差的绝对值小于第一限值的情况下，判定所述第一位置通过校验；所述第一标准值和所述第一限值均为预先设置，所述第一位移值为所述第一位置相对于所述零点位置的位移值；
[0019]对所述第二位置进行校验，包括：在第二位移值与所述第一位移值之差的绝对值大于第二限值且小于第三限值的情况下，判定所述第二位置通过校验；所述第二限值和所述第三限值均为预先设置，所述第二位移值为所述第二位置相对于所述零点位置的位移值；
[0020]对所述第三位置进行校验，包括：在第三位移值与第二标准值之差的绝对值小于所述第一限值的情况下，判定所述第三位置通过校验；所述第二标准值为预先设置，所述第三位移值为所述第三位置相对于所述零点位置的位移值；
[0021]对所述第四位置进行校验，包括：在所述第三位移值与第四位移值之差的绝对值大于所述第二限值且小于所述第三限值的情况下，判定所述第四位置通过校验；所述第四位移值为所述第四位置相对于所述零点位置的位移值；
[0022]对所述第一位置和所述第三位置的位置差的校验，包括：在极限位移差值与标准值差值之差的绝对值小于第四限值的情况下，判定所述第一位置和所述第三位置的位置差通过校验；所述第四限值为预先设置，所述极限位移差值为所述第一位移值与所述第三位移值之差的绝对值，所述标准值差值为所述第一标准值与所述第二标准值之差的绝对值
。
[0023]根据本专利技术提供的一种挡位位置自学习控制方法，在将所述第四位置记录为所述第二方向上的在挡锁止位置之后，还包括：
[0024]向所述换挡电机给定第五占空比请求，并在达到预设的切换时间后向所述换挡电机给定所述第四占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第一方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第五位置，将所述第五位置记录为
N
挡锁止位置
。
[0025]根据本专利技术提供的一种挡位位置自学习控制方法，在所述第五占空比请求下，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种挡位位置自学习控制方法，其特征在于，包括：向换挡电机给定第一占空比请求，以使所述换挡电机驱动换挡执行机构从预设的零点位置沿第一方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第一位置，将所述第一位置记录为所述第一方向上的在挡极限位置；所述轴向移动为沿同步装置所在的轴移动；向所述换挡电机给定第二占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第一位置沿第二方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第二位置，将所述第二位置记录为所述第一方向上的在挡锁止位置；向所述换挡电机给定第三占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第二位置沿第二方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第三位置，将所述第三位置记录为所述第二方向上的在挡极限位置；向所述换挡电机给定第四占空比请求，以使所述换挡电机驱动所述换挡执行机构从所述第三位置沿第一方向轴向移动，在所述换挡电机发生堵转的情况下，获取所述换挡执行机构当前的第四位置，将所述第四位置记录为所述第二方向上的在挡锁止位置
。2.
根据权利要求1所述的挡位位置自学习控制方法，其特征在于，在所述第一占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第一方向轴向移动的力大于锁止力；所述锁止力为预先确定；在所述第二占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第二方向轴向移动的力小于所述锁止力；在所述第三占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第二方向轴向移动的力大于所述锁止力；在所述第四占空比请求下，所述换挡电机驱动所述换挡执行机构沿第一方向轴向移动的力小于所述锁止力
。3.
根据权利要求1或2所述的挡位位置自学习控制方法，其特征在于，在获取所述换挡执行机构当前的第一位置之后，将所述第一位置记录为所述第一方向上的在挡极限位置之前，还包括对所述第一位置进行校验；在获取所述换挡执行机构当前的第二位置之后，将所述第二位置记录为所述第一方向上的在挡锁止位置之前，还包括对所述第二位置进行校验；在获取所述换挡执行机构当前的第三位置之后，将所述第三位置记录为所述第二方向上的在挡极限位置之前，还包括对所述第三位置进行校验，以及对所述第一位置和所述第三位置的位置差的校验；在获取所述换挡执行机构当前的第四位置之后，将所述第四位置记录为所述第二方向上的在挡锁止位置之前，还包括对所述第四位置进行校验；在所述第一位置和所述第二位置的位置差
、
所述第一位置
、
所述第二位置
、
所述第三位置和所述第四位置中任意一项未通过校验的情况下，判定自学习失败，流程结束
。4.
根据权利要求2所述的挡位位置自学习控制方法，其特征在于，对所述第一位置进行校验，包括：在第一标准值与第一位移值之差的绝对值小于第一限值的情况下，判定所述第一位置通过校验；所述第一标准值和所述第一限值均为预先设置，所述第一位移值为所述第一位置相对于所述零点位置的位移值；
对所述第二位置进行校验，包括：在第二位移值与所述第一位移值之差的绝对值大于第二限值且小于第三限值的情况下，判定所述第二位置通过校验；所述第二限值和所述第三限值均为预先设置，所述第二位移值为所述第二位置相对于所述零点位置的位移值；对所述第三位置进行校验，包括：在第三位移值与第二标准值之差的绝对值小于所述第一限值的情况下，判定所述第三位置通过校验；所述第二标准值为预先设置，所述第三位移值为所述第三位置相对于所述零点位置的位移值；对所述第四位置进行校验，包括：在所述第三位移值与第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗欧阳，王庭，刘文忠，胡超，
申请(专利权)人：湖南三一中阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：