应用于电动车辆变速箱的控制方法技术

本申请提供一种应用于电动车辆变速箱的控制方法

【技术实现步骤摘要】
应用于电动车辆变速箱的控制方法、装置及电动变速箱


[0001]本申请涉及电动车辆控制
，尤其涉及一种应用于电动车辆变速箱的控制方法
、
装置及电动变速箱
。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的发展以及新能源商用车的推广，越来越多的用户将新能源车辆作为其购车首选
。
新能源车辆的电动变速箱利用电机驱动换挡执行机构的电控电动式系统，免去了气压
、
液压操纵机构需要的复杂供能装置和管路系统，具有结构简单
、
成本低
、
对环境的适应性强
、
能耗小等特点，已成为重要发展方向
。
[0003]然而，由于电动变速箱无离合器
、
同步器等滑摩结构，传动系均为刚性连接，且换挡过程完全靠控制换挡电机以及驱动电机进行动作，因此，针对颠簸路面工况，电动变速箱的转速存在抖动的情况，控制电机转速同步时请求转速一直处于波动状态，容易导致换挡失败，或者硬性进挡时对变速箱造成损伤的情况发生
。
[0004]基于此，急需一种针对电动变速箱的控制方法，能够降低颠簸路面工况下电动变速箱发生故障的概率
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种应用于电动车辆变速箱的控制方法
、
装置及电动变速箱，用于准确的识别出坏路工况，并采取相应的换挡抑制策略，以提高电动变速箱的硬件寿命，并降低坏路工况下换挡失败的概率
。
[0006]本申请提供一种应用于电动车辆变速箱的控制方法，包括：
[0007]获取变速箱转速传感器输出的原始转速信号，并通过对所述原始转速信号执行多次不同滤波系数的低通滤波处理后，生成转速波动信息；根据所述转速波动信息判断所述电动车辆的当前道路工况是否为坏路工况，并在确定当前道路工况为坏路工况的情况下，控制所述变速箱执行抑制换挡策略；其中，所述转速波动信息包括：各个时刻的转速波动量；所述坏路工况用于指示所述电动车辆处于颠簸路面；所述抑制换挡策略用于降低变速箱的换挡频率和提高变速箱的换挡超时判断时长
。
[0008]可选地，所述通过对所述原始转速信号多次不同滤波系数的低通滤波处理后，生成转速波动信息，包括：对所述原始转速信号执行限幅滤波处理，得到中间转速信号；按照第一滤波系数对所述中间转速信号执行低通滤波处理，得到第一转速参考信号；按照第二滤波系数对所述第一转速参考信号执行低通滤波处理，得到第二转速参考信号；其中，所述第二滤波系数小于所述第一滤波系数
。
[0009]可选地，所述按照第二滤波系数对所述第一转速参考信号执行低通滤波处理，得到第二转速参考信号之后，所述方法还包括：将所述第一转速参考信号与所述第二转速参考信号相减，得到第一偏差信号，并按照第三滤波系数对所述第一偏差信号执行低通滤波处理，得到第二偏差信号；将所述第二转速参考信号与所述第二偏差信号进行叠加，得到第
三转速参考信号，并将所述第一转速参考信号与所述第三转速参考信号相减，得到第三偏差信号；按照第四滤波系数对所述第三偏差信号进行处理，得到所述各个时刻的转速波动量的绝对值，并基于所述各个时刻的转速波动量的绝对值生成所述转速波动信息；其中，所述第三滤波系数小于所述第二滤波系数；所述第四滤波系数大于所述第二滤波系数
。
[0010]可选地，所述根据所述转速波动信息判断所述电动车辆的当前道路工况是否为坏路工况，包括：基于所述第一转速参数信号获取任一目标时刻的转速参考值，以及基于所述转速波动信息获取所述目标时刻的转速波动值；在所述转速参考值大于坏路识别限值
、
且所述转速波动值大于第一波动限值的情况下，确定所述电动车辆在所述目标时刻的道路工况为坏路工况；其中，所述坏路识别限值为：基于所述转速传感器的最小精度确定的
。
[0011]可选地，所述基于所述第一转速参数信号获取任一目标时刻的转速参考值，以及基于所述转速波动信息获取所述目标时刻的转速波动值之后，所述方法还包括：在所述转速参考值小于或者等于所述坏路识别限值的情况下，不进行坏路工况的判断
。
[0012]可选地，所述基于所述第一转速参数信号获取任一目标时刻的转速参考值，以及基于所述转速波动信息获取所述目标时刻的转速波动值之后，所述方法还包括：在所述转速参考值大于所述坏路识别限值
、
所述转速波动值小于第二波动限值且持续时长超过预设判断时长的情况下，确定所述电动车辆在所述目标时刻的道路工况为非坏路工况；其中，所述第二波动限值小于所述第一波动限值
。
[0013]本申请还提供一种应用于电动车辆变速箱的控制装置，包括：
[0014]信号获取模块，用于获取变速箱转速传感器输出的原始转速信号；信号处理模块，用于通过对所述原始转速信号执行多次不同滤波系数的低通滤波处理后，生成转速波动信息；工况判断模块，用于根据所述转速波动信息判断所述电动车辆的当前道路工况是否为坏路工况；控制模块，用于在确定当前道路工况为坏路工况的情况下，控制所述变速箱执行抑制换挡策略；其中，所述转速波动信息包括：各个时刻的转速波动量；所述坏路工况用于指示所述电动车辆处于颠簸路面；所述抑制换挡策略用于降低变速箱的换挡频率和提高变速箱的换挡超时判断时长
。
[0015]可选地，所述信号处理模块，具体用于对所述原始转速信号执行限幅滤波处理，得到中间转速信号；所述信号处理模块，具体还用于按照第一滤波系数对所述中间转速信号执行低通滤波处理，得到第一转速参考信号；所述信号处理模块，具体还用于按照第二滤波系数对所述第一转速参考信号执行低通滤波处理，得到第二转速参考信号；其中，所述第二滤波系数小于所述第一滤波系数
。
[0016]可选地，所述信号处理模块，具体用于将所述第一转速参考信号与所述第二转速参考信号相减，得到第一偏差信号，并按照第三滤波系数对所述第一偏差信号执行低通滤波处理，得到第二偏差信号；所述信号处理模块，具体还用于将所述第二转速参考信号与所述第二偏差信号进行叠加，得到第三转速参考信号，并将所述第一转速参考信号与所述第三转速参考信号相减，得到第三偏差信号；所述信号处理模块，具体还用于按照第四滤波系数对所述第三偏差信号进行处理，得到所述各个时刻的转速波动量的绝对值，并基于所述各个时刻的转速波动量的绝对值生成所述转速波动信息；其中，所述第三滤波系数小于所述第二滤波系数；所述第四滤波系数大于所述第二滤波系数
。
[0017]可选地，所述获取模块，还用于基于所述第一转速参数信号获取任一目标时刻的
转速参考值，以及基于所述转速波动信息获取所述目标时刻的转速波动值；所述工况判断模块，具体用于在所述转速参考值大于坏路识别限值
、
且所述转速波动值大于第一波动限值的情况下，确定所述电动车辆在所述目标时刻的道路工况为坏路工况；其中，所述坏路识别限值为：基于所述转速传感器的最小精度确定的
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于电动车辆变速箱的控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述方法包括：获取变速箱转速传感器输出的原始转速信号，并通过对所述原始转速信号执行多次不同滤波系数的低通滤波处理后，生成转速波动信息；根据所述转速波动信息判断所述电动车辆的当前道路工况是否为坏路工况，并在确定当前道路工况为坏路工况的情况下，控制所述变速箱执行抑制换挡策略；其中，所述转速波动信息包括：各个时刻的转速波动量；所述坏路工况用于指示所述电动车辆处于颠簸路面；所述抑制换挡策略用于降低变速箱的换挡频率和提高变速箱的换挡超时判断时长
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述原始转速信号多次不同滤波系数的低通滤波处理后，生成转速波动信息，包括：对所述原始转速信号执行限幅滤波处理，得到中间转速信号；按照第一滤波系数对所述中间转速信号执行低通滤波处理，得到第一转速参考信号；按照第二滤波系数对所述第一转速参考信号执行低通滤波处理，得到第二转速参考信号；其中，所述第二滤波系数小于所述第一滤波系数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第二滤波系数对所述第一转速参考信号执行低通滤波处理，得到第二转速参考信号之后，所述方法还包括：将所述第一转速参考信号与所述第二转速参考信号相减，得到第一偏差信号，并按照第三滤波系数对所述第一偏差信号执行低通滤波处理，得到第二偏差信号；将所述第二转速参考信号与所述第二偏差信号进行叠加，得到第三转速参考信号，并将所述第一转速参考信号与所述第三转速参考信号相减，得到第三偏差信号；按照第四滤波系数对所述第三偏差信号进行处理，得到所述各个时刻的转速波动量的绝对值，并基于所述各个时刻的转速波动量的绝对值生成所述转速波动信息；其中，所述第三滤波系数小于所述第二滤波系数；所述第四滤波系数大于所述第二滤波系数
。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速波动信息判断所述电动车辆的当前道路工况是否为坏路工况，包括：基于所述第一转速参数信号获取任一目标时刻的转速参考值，以及基于所述转速波动信息获取所述目标时刻的转速波动值；在所述转速参考值大于坏路识别限值
、
且所述转速波动值大于第一波动限值的情况下，确定所述电动车辆在所述目标时刻的道路工况为坏路工况；其中，所述坏路识别限值为：基于所述转速传感器的最小精度确定的
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转速参数信号获取任一目标时刻的转速参考值，以及基于所述转速波动信息获取所述目标时刻的转速波动值之后，所述方法还包括：在所述转速参考值小于或者等于所述坏路识别限值的情况下，不进行坏路工况的判断
。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗欧阳，王庭，刘文忠，胡超，
申请(专利权)人：湖南三一中阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：