本发明专利技术涉及变速箱技术领域，尤其是指一种电控变速的电助力系统，包括变速装置，变速装置包括箱体、主轴和副轴、主轴齿轮、副轴齿轮及棘轮；还包括电助力系统及电子变挡操纵系统。本发明专利技术使自行车在骑行时，骑行者都能够轻松骑行，其有效的节省了骑行者的体力，使骑行者获得很好的骑行体验；变速装置换挡时，其控制方便，变挡可靠，能够实现电子控制和精确定位，可以设定开机后自动复位和定位挡位，增强使用的便捷性和体验感；同时，弹性鼓棒机构具备弹性，使得弹性拨叉机构和棘轮具有让位作用，可以避免进挡时出现打齿或卡滞现象，从而提高本电控变速的电助力系统的使用寿命。变速的电助力系统的使用寿命。变速的电助力系统的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种电控变速的电助力系统
[0001]本专利技术涉及变速箱
，尤其是指一种电控变速的电助力系统。
技术介绍
[0002]在可变挡自行车的变速箱中，通过调节变速操纵机构来控制变速箱不同齿轮副之间的传递变化，以实现变挡的功能。在现在大部分自行车用变速箱中，存在以下不足：
[0003](1)骑行自行车时，通过骑行者的脚力提供全部的动力，在自行车负载较重或路面坡度较大等情况下，骑行者容易疲惫，不利于长时间的骑行和负载较大的重物；
[0004](2)采用拉线控制变挡，需要将拉线绕设在变挡齿轮上，并需要设置拉线调节装置调节拉线的张力，以及需要设置拉线控制器控制拉线以实现变挡，在使用过程中，拉线因为变形等原因，可能出现松脱的现象，需要对拉线进行重新调节张紧。这对于专业爱好者具备一定的可操作性和使用乐趣。但，对一些初级使用者而言，对拉线进行重新张紧调节技术难度较高，较为不便；
[0005](3)变速箱的变挡操纵机构的变挡拔叉采用刚性机构，在拨叉带动棘轮与齿轮啮合进挡时，容易产生棘轮与齿轮端面棘齿硬顶而出现打齿或卡滞等现象；在棘轮与齿轮脱挡时，容易生产硬拉棘轮造成棘齿受损等现象，影响变速箱的使用寿命。
[0006]因此，基于上述现有可变挡自行车的变速箱的不足，亟需提供一种解决方案，以克服上述技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种电控变速的电助力系统。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]本专利技术提供一种电控变速的电助力系统，包括变速装置，所述变速装置包括箱体、并列安装于箱体的主轴和副轴，所述主轴上设置有至少一个主轴齿轮，所述副轴设置有与主轴齿轮啮合的副轴齿轮，所述主轴上滑动设置有与主轴齿轮啮合的棘轮或/和副轴上安装有与副轴齿轮啮合的棘轮；还包括电助力系统及电子变挡操纵系统；
[0010]所述电助力系统包括助力电机、电助力控制系统及传感器，所述助力电机和传感器均与电助力控制系统电连接，所述助力电机与主轴或副轴驱动连接；
[0011]所述电子变挡操纵系统包括与棘轮驱动连接的拨叉机构、用于驱动拨叉机构带动棘轮与主轴齿轮或副轴齿轮啮合的弹性鼓棒机构、用于驱动弹性鼓棒机构转动的变挡电机及用于控制变挡电机转动角位移的电子变挡控制系统。
[0012]其中，所述电助力系统还包括减速装置，减速装置包括减速安装轴，安装于减速安装轴的第一齿轮和输出齿轮，所述助力电机连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述输出齿轮与所述主轴齿轮或副轴齿轮啮合，所述第一齿轮内安装有单向轴承或棘爪。
[0013]其中，所述电子变挡操纵系统还包括变挡传动齿轮组，所述变挡传动齿轮组包括
与弹性鼓棒机构驱动连接的变挡从动齿轮及与变挡电机驱动连接的变挡主动齿轮，所述变挡从动齿轮与变挡主动齿轮啮合。
[0014]其中，所述弹性鼓棒机构包括鼓棒轴、活动套设于鼓棒轴的鼓棒套及用于鼓棒套让位移动后对鼓棒套进行复位的让位复位弹性件，所述鼓棒套设置有鼓棒变挡凸台；
[0015]所述拨叉机构包括拨叉安装架、可转动地安装于拨叉安装架的拨叉件及用于驱动拨叉件复位的拨叉复位弹性件，所述拨叉件的上端设置有拔叉变挡凸柱，所述拔叉变挡凸柱位于鼓棒套的鼓棒变挡凸台处。
[0016]其中，所述让位复位弹性件为压簧，压簧设置有两条，两条压簧套设于鼓棒轴的两端并与鼓棒套抵接。
[0017]其中，所述压簧的两端均设置有垫片，所述垫片套设于鼓棒轴，靠近所述鼓棒套的垫片与鼓棒套抵接。
[0018]其中，所述安装架设置有贯穿安装架的安装槽，所述拨叉件的上端穿过该安装槽后伸到鼓棒套处。
[0019]其中，所述安装架设置有安装座和定位桩，安装座和定位桩分别位于所述安装槽的两侧，所述拨叉复位弹性件的一端安装于安装座，所述拨叉复位弹性件的另一端夹持住所述拨叉件和定位桩。
[0020]其中，所述安装架包括横梁部及从横梁部向下凸起的下凸部，所述下凸部设置有向下凹陷的安装腔，所述安装槽与安装腔连通，所述安装座和定位桩分别位于安装腔两侧壁顶面，所述拨叉复位弹性件位于安装腔内。
[0021]其中，所述拨叉件的下端设置有下叉部，所述下叉部两端的内侧设置有拔桩，所述拔桩活动设置于棘轮周面上的拔叉槽内。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023](1)本电控变速的电助力系统应用在自行车中，骑行者骑行时，采用传感器检测到骑行者施加在踏板上的力矩等骑行信息，所述电助力控制系统根据当前骑行信息调节所述助力电机的功率输出，进而驱动主轴或副轴转动，从而给骑行者提供骑行助力，使得自行车无论负载大小，无论在平地还是在倾斜路面上，骑行者都能够轻松骑行，其有效的节省了骑行者的体力，使骑行者获得很好的骑行体验。
[0024](2)本专利技术采用电子变挡控制系统控制变挡电机的转动角位移，只需要设定变挡电机对应变速装置各个挡位的转动角位移即可实现精准控制。需要换挡时，通过电子变挡控制系统精准控制变挡电机的转动角位移，变挡电机驱动弹性鼓棒机构相应的转动，弹性鼓棒机构驱动拨叉机构移动，从而使棘轮与主轴齿轮或副轴齿轮进行啮合，以实现变挡；其控制方便，变挡可靠，相对于现有的采用拉线控制变挡，其不仅结构简单，能够实现电子控制和精确定位，可以设定开机后自动复位和定位挡位，增强使用的便捷性和体验感。
[0025](3)本专利技术所述电子变挡操纵系统采用弹性鼓棒机构驱动拨叉机构移动，进而带动棘轮与主轴齿轮或副轴齿轮进行啮合进挡。所述弹性鼓棒机构具备一定的弹性，使得拨叉机构和棘轮具有让位作用，拨叉机构驱动棘轮进挡与主轴齿轮或副轴齿轮啮合时有卸力作用，从而可以避免棘轮与主轴齿轮或副轴齿轮端面棘齿硬顶而出现打齿或卡滞，可以避免棘齿受损，从而提高电控变速的电助力系统的使用寿命。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0027]图2为本专利技术所述的电子变挡操纵系统的立体结构示意图。
[0028]图3为本专利技术所述的电子变挡操纵系统另一视角的立体结构示意图。
[0029]图4为本专利技术所述的弹性鼓棒机构的立体结构示意图。
[0030]图5为本专利技术所述的拨叉机构的立体结构示意图。
[0031]图6为本专利技术所述的拨叉安装架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0033]参考图1至图6所示，一种电控变速的电助力系统，包括变速装置，所述变速装置包括箱体、并列安装于箱体的主轴05和副轴06，所述主轴05上设置有至少一个主轴齿轮07，所述副轴06设置有与主轴齿轮07啮合的副轴齿轮08，所述主轴05上滑动设置有与主轴齿轮07啮合的棘轮01或/和副轴06上安装有与副轴齿轮08啮合的棘轮01；还包括电助力系统及电子变挡操纵系统；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电控变速的电助力系统，包括变速装置，所述变速装置包括箱体、并列安装于箱体的主轴(05)和副轴(06)，所述主轴(05)上设置有至少一个主轴齿轮(07)，所述副轴(06)设置有与主轴齿轮(07)啮合的副轴齿轮(08)，所述主轴(05)上滑动设置有与主轴齿轮(07)啮合的棘轮(01)或/和副轴(06)上安装有与副轴齿轮(08)啮合的棘轮(01)；其特征在于：还包括电助力系统及电子变挡操纵系统；所述电助力系统包括助力电机(100)、电助力控制系统及传感器，所述助力电机(100)和传感器均与电助力控制系统电连接，所述助力电机(100)与主轴(05)或副轴(06)驱动连接；所述电子变挡操纵系统包括与棘轮(01)驱动连接的拨叉机构(2)、用于驱动拨叉机构(2)带动棘轮(01)与主轴齿轮(07)或副轴齿轮(08)啮合的弹性鼓棒机构(1)、用于驱动弹性鼓棒机构(1)转动的变挡电机(7)及用于控制变挡电机(7)转动角位移的电子变挡控制系统(10)。2.根据权利要求1所述一种电控变速的电助力系统，其特征在于：所述电助力系统还包括减速装置，减速装置包括减速安装轴(101)，安装于减速安装轴(101)的第一齿轮(102)和输出齿轮(103)，所述助力电机(100)连接有第二齿轮(104)，所述第一齿轮(102)与第二齿轮(104)啮合，所述输出齿轮(103)与所述主轴齿轮(07)或副轴齿轮(08)啮合，所述第一齿轮(102)内安装有单向轴承或棘爪(105)。3.根据权利要求1所述一种电控变速的电助力系统，其特征在于：所述电子变挡操纵系统还包括变挡传动齿轮组(9)，所述变挡传动齿轮组(9)包括与弹性鼓棒机构(1)驱动连接的变挡从动齿轮(91)及与变挡电机(7)驱动连接的变挡主动齿轮(92)，所述变挡从动齿轮(91)与变挡主动齿轮(92)啮合。4.根据权利要求1所述一种电控变速的电助力系统，其特征在于：所述弹性鼓棒机构(1)包括鼓棒轴(11)、活动套设于鼓棒轴(11)的鼓棒套(12)及用于鼓棒套(12)让位移动后对鼓棒套(12)进行复位的让位复位弹性件(13)，所述鼓棒套(12)设置有鼓棒变挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：卓克骑行科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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