【技术实现步骤摘要】
一种管道连接纠偏巡检机器人
[0001]本专利技术涉及管道机器人
,具体涉及一种管道连接纠偏巡检机器人
。
技术介绍
[0002]管道是用管子
、
管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体
、
液体或带固体颗粒的流体的装置
。
通常,流体经鼓风机
、
压缩机
、
泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送
。
管道的用途很广泛,主要用在给水
、
排水
、
供热
、
供煤气
、
长距离输送石油和天然气
、
农业灌溉
、
水力工程和各种工业装置中
。
[0003]在管道排布和安装过程中,为了保障相邻管道能够快速对接以及管道接口处的密封性,需要在管道对接时确定前后管道是否在同一轴线上或接口端是否对齐,一般的在管道排布安装过程,都是由工人自行检查和对接,而对于一些比较粗重或较长的管道对接安装,往往需要多人或其他设备辅助完成
。
[0004]在对一些敷设在地下或不便观察的管道检修时,管道接口如果发生错位,扭曲,就会影响管道的整体安全性,这就需要一种能够对管道连接巡检和纠偏的机器人来完成这一工作
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种管道连接纠偏巡检机器人能够实现管道排布对接以及管道巡检纠偏
。
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种管道连接纠偏巡检机器人,其特征在于,包括机架(1)
、
用于在管道内移动的行走机构(2)以及对相连管道安装纠偏的纠偏机构(3),行走机构(2)和纠偏机构(3)均通过电控模块(4)控制,行走机构(2)沿机架(1)圆周分布且对称安装在机架(1)上,纠偏机构(3)对称安装在机架(1)的两端,纠偏机构(3)包括纠偏头(
3c
)和纠偏座(
3d
),纠偏头(
3c
)安装在纠偏座(
3d
)上,纠偏座(
3d
)通过张紧组件(
3e
)安装在机架(1)的两端
。2.
如权利要求1所述的一种管道连接纠偏巡检机器人,其特征在于,所述机架(1)包括多组环架(
1a
)和连接板(
1b
),环架(
1a
)与环架(
1a
)之间通过连接板(
1b
)连接,行走机构(2)沿端部环架(
1a
)圆周方向分布安装,电控模块(4)通过安装架(
1d
)和杆架(
1c
)安装在环架(
1a
)和连接板(
1b
)组成的机身内,杆架(
1c
)连接两端的环架(
1a
),安装架(
1d
)位于环架(
1a
)内侧且与杆架(
1c
)的两端固定连接
。3.
如权利要求2所述的一种管道连接纠偏巡检机器人,其特征在于,所述行走机构(2)包括轮架组件(
2a
)和电动脚轮(
2b
)以及方便电动脚轮(
2b
)适应不同环境和管径的适调组件(
2c
),电动脚轮(
2b
)安装在轮架组件(
2a
)上,轮架组件(
2a
)对称安装在机架(1)端部的两个环架(
1a
)上,适调组件(
2c
)安装在相邻两个环架(
1a
)之间且与对应的轮架组件(
2a
)连接
。4.
如权利要求3所述的一种管道连接纠偏巡检机器人,其特征在于,所述轮架组件(
2a
)包括轮脚(
2a1
)和脚座(
2a2
),电动脚轮(
2b
)安装在轮脚(
2a1
)的一端,轮脚(
2a1
)的另一端与脚座(
2a2
)铰接,脚座(
2a2
)固定在对应环架(
1a
)上,轮脚(
2a1
)的中部与适调组件(
2c
)连接
。5.
如权利要求4所述的一种管道连接纠偏巡检机器人,其特征在于,所述适调组件(
2c
)包括滑座(
2c1
)
、
连杆(
2c2
)以及斜撑(
2c3
),斜撑(
2c3
)的一端与轮脚(
2a1
)铰接另一端与滑座(
2c1
)铰接,滑座(
2c1
)套接在连杆(
2c2
)上,连杆(
2c2
)的两端分别连接相邻环架(
1a
),滑座(
2c1
)与对应环架(
1a
)之间通过弹簧(
2c4
)连接,弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈茂晨,
申请(专利权)人:道雨耐节能科技宿迁有限公司,
类型:发明
国别省市:
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