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本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道连接纠偏巡检机器人，为了保障相邻管道能够快速对接以及管道接口处的密封性，需要在管道对接时确定前后管道是否在同一轴线上或接口端是否对齐，本发明通过将纠偏机构设置在机架上，利用行走机构带动机架和纠偏...
该专利属于道雨耐节能科技宿迁有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过道雨耐节能科技宿迁有限公司授权不得商用。

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