本发明专利技术提供能够设置用于检测摆动角度的摆动角度信息检测装置的作业机械。作业机械(1)具备车辆主体(2)、工作装置(3)、摆动支架(4)、以及摆动角度信息检测装置(5)。工作装置(3)配置于车辆主体(2)的前方。摆动支架(4)将工作装置(3)支承为相对于车辆主体(2)能够在左右方向上摆动。摆动角度信息检测装置(5)检测与摆动支架(4)相对于车辆主体(2)的转动角度相关的信息。摆动角度信息检测装置(5)具有第一杆(41)和位移量检测部(43)。第一杆(41)具有能够转动地支承于摆动支架(4)的端部(51)和与端部(51)相反侧的端部(52)。位移量检测部(43)固定于车辆主体(2)上，检测工作装置(3)向左右方向的摆动动作时的随着摆动支架(4)的转动而移动的第一杆(41)的端部(52)处的位移量。动而移动的第一杆(41)的端部(52)处的位移量。动而移动的第一杆(41)的端部(52)处的位移量。
【技术实现步骤摘要】
作业机械及摆动角度信息检测装置
[0001]本公开涉及作业机械及摆动角度信息检测装置。
技术介绍
[0002]在市区等狭窄场所的挖掘作业中，使用具备摆动起重臂式工作装置的液压挖掘机(例如，参照专利文献1。)。在摆动起重臂式液压挖掘机中，通过使工作装置相对于作业机械主体在左右方向上摆动，能够挖掘从车身宽度中心向左右偏移的位置。在专利文献1所示的液压挖掘机中设置有检测摆动角度的摆动角度传感器，为了进行采取向沟偏移挖掘姿势的操作，表示回转角度与摆动角度之差。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2004－116108号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在专利文献1所示的摆动起重臂式液压挖掘机中，摆动角度传感器设置于摆动支架的转动中心等。但是，在对已有的摆动起重臂式液压挖掘机追加摆动角度传感器的情况下，特别是在狭窄的场所中使用的小型液压挖掘机中，不能确保设置摆动角传感器的场所。
[0008]本公开的目的在于，提供能够设置用于检测摆动角度的摆动角度信息检测装置的作业机械、及其摆动角度信息检测装置。
[0009]用于解决问题的技术方案
[0010]本公开的第一方面提供一种作业机械，其具备作业机械主体、工作装置、摆动支架、以及摆动角度信息检测装置。工作装置配置于作业机械主体的前方。摆动支架将工作装置支承为相对于作业机械主体能够在左右方向上摆动。摆动角度信息检测装置检测与摆动支架相对于作业机械主体的转动角度相关的信息。摆动角度信息检测装置具有第一杆和位移量检测部。第一杆具有能够转动地支承于摆动支架的第一端部和与第一端部相反侧的第二端部。位移量检测部固定于作业机械主体上，检测工作装置向左右方向的摆动动作时的随着摆动支架的转动而移动的第一杆在第二端部的位移量。
[0011]本公开的第二方面提供一种摆动角度信息检测装置，检测与将工作装置支承为相对于作业机械主体能够在左右方向上摆动的摆动支架相对于作业机械主体的转动角度相关的信息，其中，具备第一杆和位移量检测部。第一杆具有能够转动地支承于摆动支架的第一端部和与第一端部相反侧的第二端部。位移量检测部固定于作业机械主体上，检测工作装置向左右方向的摆动动作时的随着摆动支架的转动而移动的第一杆在第二端部的位移量。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，能够提供能够设置用于检测摆动角度的摆动角度信息检测装置的作
业机械、及其摆动角度信息检测装置。
附图说明
[0014]图1是本公开实施方式的作业机械的立体图。
[0015]图2是表示本公开实施方式的作业机械的摆动支架附近的立体图。
[0016]图3是表示本公开实施方式的作业机械的摆动支架附近的俯视图。
[0017]图4是表示本公开实施方式的作业机械的摆动角度信息检测装置的附近的放大立体图。
[0018]图5是表示本公开实施方式的摆动角信息检测装置的立体图。
[0019]图6是从后下方观察本公开实施方式的摆动角信息检测装置的安装支架附近的立体图。
[0020]图7是从前方观察本公开实施方式的摆动角信息检测装置的位移量检测部附近的立体图。
[0021]图8是本公开实施方式的摆动角信息检测装置的位移量检测部的截面结构图。
[0022]图9是表示为了维修本公开实施方式的作业机械而向上方抬起底板的状态的侧视图。
[0023]图10是表示图9中的摆动角度信息检测装置附近的侧视图。
[0024]图11是表示图9中的摆动角度信息检测装置附近的立体图。
[0025]图12是表示摆动支架以使本公开实施方式的工作装置向右方向摆动的方式进行转动的状态的俯视图。
[0026]图13是表示摆动支架以使本公开实施方式的工作装置向左方向摆动的方式进行转动的状态的俯视图。
[0027]附图标记说明
[0028]1：作业机械
[0029]2：车辆主体
[0030]3：工作装置
[0031]4：摆动支架
[0032]5：摆动角度信息检测装置
[0033]41：第一杆
[0034]43：位移量检测部
[0035]51：端部
[0036]52：端部
具体实施方式
[0037]下面，参照附图对本公开一实施方式的作业机械及摆动角度信息检测装置进行说明。
[0038](作业机械1的概要)
[0039]图1是实施方式的作业机械1的立体图。
[0040]作业机械1主要具有车辆主体2(作业机械主体的一例)、工作装置3、摆动支架4、以
及摆动角度信息检测装置5。
[0041]车辆主体2具有回转体11、下部结构体12、以及刮板13。回转体11配置于下部结构体12的上侧。回转体11能够回转地支承于下部结构体12。回转体11具有上表面的底板14、配置于底板14的驾驶员座15、配置于驾驶员座15的上方的车顶16。本实施方式的作业机械1为顶棚型。下部结构体12包含履带12a、12b。通过履带12a、12b进行转动，作业机械1行驶。刮板13配置于下部结构体12的前方。刮板能够利用液压促动器进行提升动作。
[0042]需要说明的是，在以下的说明中，“前”及“后”是指车辆主体2的前后。另外，以下说明中的“右”、“左”、“上”、及“下”表示以从驾驶员座15观察前方的状态为基准的方向。“车宽方向”与“左右方向”同意义。在图中示出前方向F、后方向B、左方向L及右方向R。
[0043](工作装置3)
[0044]工作装置3安装于车辆主体2上。工作装置3包含大臂21、小臂22、以及铲斗23。大臂21的基端经由摆动支架4能够转动地安装于回转体11。小臂22的基端能够转动地安装于大臂21的前端。铲斗23能够转动地安装于小臂22的前端。
[0045]工作装置3包含大臂缸25、小臂缸26、以及铲斗缸27。大臂缸25、小臂缸26、以及铲斗缸27分别是液压缸。
[0046]大臂缸25的底部侧的一端能够转动地安装于摆动支架4。大臂缸25的杆侧的一端能够转动地安装于大臂21。
[0047]小臂缸26的底部侧的一端能够转动地安装于大臂21。小臂缸26的杆侧的一端能够转动地安装于小臂22。
[0048]铲斗缸27的底部侧的一端能够转动地安装于小臂22。铲斗缸27的杆侧的一端经由连杆24能够转动地安装于铲斗23。
[0049]通过大臂缸25进行伸缩，大臂21向上下方向转动。通过小臂缸26进行伸缩，小臂22相对于大臂21转动。通过铲斗缸27进行伸缩，铲斗23相对于小臂22转动。
[0050](摆动支架4)
[0051]图2是表示作业机械1的摆动支架附近的立体图。图3是表示摆动支架4附近的俯视图。在图3中省略工作装置3。图2及图3所示的摆动支架4是沿着回转体11的前后方向配置工作装置3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业机械，其具备：作业机械主体；工作装置，其配置于所述作业机械主体的前方；摆动支架，其将所述工作装置支承为相对于所述作业机械主体能够在左右方向上摆动；摆动角度信息检测装置，其检测与所述摆动支架相对于所述作业机械主体的转动角度相关的信息，所述摆动角度信息检测装置具有：第一杆，其具有能够转动地支承于所述摆动支架的第一端部和与所述第一端部相反侧的第二端部；位移量检测部，其固定于所述作业机械主体上，检测所述工作装置向左右方向的摆动动作时的随着所述摆动支架的转动而移动的所述第一杆的所述第二端部处的位移量。2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述位移量检测部具有：第二杆，其相对于所述作业机械主体能够转动；传感器，其检测所述第二杆的转动角度，所述第二杆的前端部与所述第一杆的所述第二端部能够转动地连接。3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，在所述工作装置摆动到所述左右方向中的第一方向侧的情况下，所述第二杆向与所述第一方向相反的第二方向侧转动。4.根据权利要求1所述的作业机械，其中，在所述工作装置摆动到所述左右方向中的第一方向侧的情况下，所述第一杆向与所述第一方向相反的第二方向侧移动。5.根据权利要求2所述的作业机械，其中，所述第二杆的所述前端部配置于比所述第二杆的转动中...
【专利技术属性】
技术研发人员：内山辽太郎，松川洋，池上晃太，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：
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