一种安全锥智能收放系统及其收放方法技术方案

本发明专利技术公开了一种安全锥智能收放系统，包括：台板，以及设置在台板上的用于缓存安全锥料垛的安全锥缓存库，台板的一侧设置有能相对台板纵向升降的机器人自动上下料装置；机器人自动上下料装置包括设置在台板上的上下料机械臂，上下料机械臂包括驱动设置在台板上的升降板，升降板上驱动设置有机械臂以及分离机构，分离机构上放置有所述料垛，机械臂的端部驱动设置有能相对安全锥料垛开合取料的抓取机构；安全锥缓存库上设置有若干组用于上料的输送料道，以及能相对输送料道位移夹取的取料堆组件

【技术实现步骤摘要】
一种安全锥智能收放系统及其收放方法


[0001]本专利技术涉及自动化应用
，尤其涉及一种安全锥智能收放系统及其收放方法
。

技术介绍

[0002]安全锥是道路交通安全设施中常见的一种，用于指示交通事故现场
、
施工区域或警示危险区域
。
最早的安全锥是手动收放的，需要人工将锥体放置在需要的位置，或者将其折叠叠放起来
。
这种方式存在操作不便
、
效率低下的问题
。
安全锥的自动收放功能是一项创新，可以提供更高效便捷的使用体验
。
[0003]现有技术中的缺陷和不足：
1、
由于现有的自动收放功能无法摆脱人工的介入，作业过程中存在安全隐患；
2、
设备需要人工组装，人力成本和时间成本较高；
3、
作业效率低，无法实现安全锥的快速展开和收回
。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种安全锥智能收放系统及其收放方法，能够实现安全锥的展开和收回；提高了使用效率和便捷性
。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种安全锥智能收放系统，包括：台板，以及设置在台板上的用于缓存安全锥料垛的安全锥缓存库，台板的一侧设置有能相对所述台板纵向升降的机器人自动上下料装置；所述机器人自动上下料装置包括设置在台板上的上下料机械臂，所述上下料机械臂包括驱动设置在所述台板上的升降板，所述升降板上驱动设置有机械臂以及分离机构，所述分离机构上放置有所述料垛，所述机械臂的端部驱动设置有能相对所述安全锥料垛开合取料的抓取机构；所述安全锥缓存库上设置有若干组用于上料的输送料道，以及能相对所述输送料道位移夹取的取料堆组件
。
[0006]本专利技术一个较佳方案中，台板上设置有缓存区，所述缓存区上并列间隔设置有若干条所述输送料道，所述缓存区上还设置有用于分隔所述输送料道的挡板；所述输送料道的侧向还设置有若干个能相对所述输送料道伸缩的挡停机构
。
[0007]本专利技术一个较佳方案中，安全锥缓存库还包括设置在台板上的龙门组件，所述龙门组件包括并列间隔设置在台板上的龙门架和安装框，所述安装框上设置有
Y
轴位移机构，所述龙门架和安装框之间横跨设置有与所述
Y
轴位移机构驱动连接的
X
轴位移机构，所述
X
轴位移机构上驱动设置有
Z
轴位移机构，所述
Z
轴位移机构上驱动设置有所述取料堆组件
。
[0008]本专利技术一个较佳方案中，取料堆组件包括驱动设置在所述
Z
轴位移机构上的夹持气缸，所述夹持气缸上驱动设置有能相对开合夹持的对合抱爪，所述对合抱爪的下方还相对设置有用于承接所述安全锥料垛的托板
。
[0009]本专利技术一个较佳方案中，上下料机械臂包括设置在台板上的升降架，所述升降架上设置有升降机构一，所述升降机构一上驱动设置有能相对所述台板纵向升降的
L
形结构的所述升降板
。
[0010]本专利技术一个较佳方案中，分离机构包括设置在所述升降板上的升降机构二，所述升降机构二上驱动设置有分离夹爪安装板，所述分离夹爪安装板上设置有分离气缸，所述分离气缸上驱动设置有能相对开合的分离夹爪，所述分离夹爪夹持的接触面与所述安全锥料垛的单个安全锥的底座高度对应
。
[0011]本专利技术一个较佳方案中，抓取机构驱动设置在所述机械臂的操作端，所述抓取机构的对合曲面夹爪能相对开合，且合曲面夹爪的曲面内壁能与安全锥的外周曲面壁贴合
。
[0012]本专利技术一个较佳方案中，视觉检测机构通过安装支架设置在所述机械臂的操作端上，且所述视觉检测机构位于所述抓取机构的上方不影响抓取机构对安全锥的获取和释放
。
[0013]本专利技术一个较佳方案中，一种安全锥智能收放系统的收放方法，包括以下步骤：通过安全锥缓存库中设置在台板的缓存区上的输送料道驱动传送堆叠在输送料道上的安全锥料垛，龙门组件驱动取料堆组件位移至输送料道的下料侧，打开取料堆组件的对合抱爪，输送料道驱动安全锥料垛位移至对合抱爪的托板上推举夹持住安全锥料垛，龙门组件驱动取料堆组件转移获取的安全锥料垛位移至机器人自动上下料装置处；驱动机器人自动上下料装置的升降板抬升，使得升降板与所述台板的取料堆组件临近，取料堆组件将获取的安全锥料垛放置在升降板上的分离机构处，且分离机构的分离夹爪夹持安全锥料垛最上端的安全锥的底座抬升所述安全锥，此时上下料机械臂的机械臂驱动抓取机构打开合曲面夹爪夹持住所述安全锥外周壁，向上抬升摆动取出安全锥料垛上端的所述安全锥，驱动机械臂至摆动位置，释放获取的所述安全锥； 依次类推实现安全锥的取放
。
[0014]本专利技术一个较佳方案中，一种安全锥智能收放系统的收放方法，包括以下步骤：驱动机器人自动上下料装置的上下料机械臂的机械臂位移至安全锥摆放位置，驱动机械臂端部的抓取机构打开合曲面夹爪夹持住所述安全锥，驱动安全锥位移至升降板的分离机构的一侧，一次类推驱动机械臂以及上部的抓取机构依次获取地面上的安全锥，按序叠放在所述升降板上成为安全锥料垛；驱动升降板抬升，使得升降板与所述台板的取料堆组件临近，分离机构夹取安全锥料垛最下方的安全锥的底座，抬升安全锥料垛，取料堆组件获取升降板上的所述安全锥料垛；驱动龙门组件转移安全锥料垛至安全锥缓存库的缓存区上的所述输送料道上，实现安全锥料垛的回收
。
[0015]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷：本专利技术公开的一种安全锥智能收放系统及其收放方法，能够实现安全锥的展开和收回；提高了使用效率和便捷性
。
还能够通过视觉检测机构监测周围环境变化配合实施展开或收回安全锥
。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
[0017]图1是本专利技术优选实施例的轴视结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的俯视结构示意图；图3是本专利技术优选实施例中龙门组件上设置有取料堆组件的轴视结构示意图；图4是本专利技术优选实施例中龙门组件上设置有取料堆组件的俯视结构示意图；图5是本专利技术优选实施例中机器人自动上下料装置的轴视结构示意图；图6是本专利技术优选实施例中机器人自动上下料装置的俯视结构示意图；图7是本专利技术优选实施例中缓存区的轴视结构示意图；图8是本专利技术优选实施例中缓存区的俯视结构示意图；其中，
1、
安装机架；
11、
台板；
2、
安全锥缓存库；
21、
缓存区；
22
‑
挡板；
23、
输送料道；
24、
挡停机构；
25、
龙门组件，
251、Y
轴位移机构；
252、Z
轴位移机构；
253、X
轴位移机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种安全锥智能收放系统，其特征在于，包括：台板（
11
），以及设置在台板（
11
）上的用于缓存安全锥料垛（5）的安全锥缓存库（2），台板（
11
）的一侧设置有能相对所述台板（
11
）纵向升降的机器人自动上下料装置（3）；所述机器人自动上下料装置（3）包括设置在台板（
11
）上的上下料机械臂（
31
），所述上下料机械臂（
31
）包括驱动设置在所述台板（
11
）上的升降板（
312
），所述升降板（
312
）上驱动设置有机械臂（
314
）以及分离机构（4），所述分离机构（4）上放置有所述料垛（5），所述机械臂（
314
）的端部驱动设置有能相对所述安全锥料垛（5）开合取料的抓取机构（
315
）；所述安全锥缓存库（2）上设置有若干组用于上料的输送料道（
23
），以及能相对所述输送料道（
23
）位移夹取的取料堆组件（
26
）
。2.
根据权利要求1所述的一种安全锥智能收放系统，其特征在于：所述台板（
11
）上设置有缓存区（
21
），所述缓存区（
21
）上并列间隔设置有若干条所述输送料道（
23
），所述缓存区（
21
）上还设置有用于分隔所述输送料道（
23
）的挡板（
22
）；所述输送料道（
23
）的侧向还设置有若干个能相对所述输送料道（
23
）伸缩的挡停机构（
24
）
。3.
根据权利要求2所述的一种安全锥智能收放系统，其特征在于：所述安全锥缓存库（2）还包括设置在台板（
11
）上的龙门组件（
25
），所述龙门组件（
25
）包括并列间隔设置在台板（
11
）上的龙门架和安装框，所述安装框上设置有
Y
轴位移机构（
251
），所述龙门架和安装框之间横跨设置有与所述
Y
轴位移机构（
251
）驱动连接的
X
轴位移机构（
253
），所述
X
轴位移机构（
253
）上驱动设置有
Z
轴位移机构（
252
），所述
Z
轴位移机构（
252
）上驱动设置有所述取料堆组件（
26
）
。4.
根据权利要求3所述的一种安全锥智能收放系统，其特征在于：所述取料堆组件（
26
）包括驱动设置在所述
Z
轴位移机构（
252
）上的夹持气缸（
261
），所述夹持气缸（
261
）上驱动设置有能相对开合夹持的对合抱爪（
262
），所述对合抱爪（
262
）的下方还相对设置有用于承接所述安全锥料垛（5）的托板（
263
）
。5.
根据权利要求4所述的一种安全锥智能收放系统，其特征在于：所述上下料机械臂（
31
）包括设置在台板（
11
）上的升降架（
311
），所述升降架（
311
）上设置有升降机构一（
313
），所述升降机构一（
313
）上驱动设置有能相对所述台板（
11
）纵向升降的
L
形结构的所述升降板（
312
）
。6.
根据权利要求5所述的一种安全锥智能收放系统，其特征在于：所述分离机构（4）包括设置在所述升降板（
312
）上的升降机构二（
41
），所述升降机构二（
41
）上驱动设置有分离夹爪安装板（
42
），所述分离夹爪安装板（
42
）上设置有分离气缸（
43
），所述分离气缸（
43
）上驱动设置有能...

【专利技术属性】
技术研发人员：单兰秋，
申请(专利权)人：苏州香农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：