一种铝合金轮毂重力铸造系统技术方案

本发明专利技术公开一种铝合金轮毂重力铸造系统，包括至少两台铸造机，间隔地设置在厂房地面上；第一机械手单元和第二机械手单元安装于两台铸造机的一侧的地面上；轴圈上料加热机构设于两个机械手单元的与铸造机相对的一侧，用于轮毂铸造使用的轴圈的自动上料及轴圈的加热处理；滤网分离成型机构，其与轴圈上料加热机构设于同侧且与轴圈上料加热机构间隔设置，用于将滤网分离后自动冲压成漏斗形；第一机械手单元可沿水平周向旋转，至少两台铸造机、轴圈上料加热机构和滤网分离成型机构处于第一机械手单元周向旋转所成的圆形轨迹内或圆形轨迹上。实现铸造系统的无人化，自动化程度高，可以实现自动长时间批量加工。以实现自动长时间批量加工。以实现自动长时间批量加工。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金轮毂重力铸造系统


[0001]本专利技术属于铝合金轮毂重力铸造设备
，具体涉及铝合金轮毂重力铸造系统。

技术介绍

[0002]轮毂是汽车重要的外观件和安全件。重力铸造机是铝合金铸造行业中必不可少的一种设备，其原理为将金属液在重力的作用下流入到金属型腔内后冷却获得铸件。
[0003]目前生产时需要一人负责两台汽车轮毂铝合金重力铸造机，而每次铸造都需要加注铝液，铝液需使用过滤网过滤后加注到模具中，且过滤网需要及时更换，一次铸造需要两个滤网，一个放入用于向铸造模具中引流铝液的漏斗，另一个连同网托一起放入铸造模具的上模中，连同网托一起放入铸造模具的上模中的滤网需要先将滤网冲压成漏斗形。但现有生产中滤网的上料（包括滤网分离、冲压成漏斗形并连同网托一起放入到铸造模具中，以及滤网放入到漏斗中）和下料（滤网从漏斗中取出）、轮毂铸造成型后从模具中取出下料以及轮毂中使用的钢圈（轴圈）的上料均采用人力来完成，操作人员需要在两台铸造机之间来回移动，滤网取出时比较费力，因此不仅生产效率低，生产周期长，劳动强度大，费时费力；而且铸造的工作环境较差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，包括：至少两台铸造机，间隔地设置在厂房地面上，任一铸造机均具有上模和下模；两个机械手单元，安装于两台铸造机的一侧的地面上，分别实施为第一机械手单元和第二机械手单元，其中第一机械手单元用于执行轮毂下料、网托上下料及轴圈上料，第二机械手单元用于执行冒口补液；轴圈上料加热机构，其设于两个机械手单元的与所述铸造机相对的一侧，用于轮毂铸造使用的轴圈的自动上料及轴圈的加热处理；滤网分离成型机构，其与所述轴圈上料加热机构设于同侧且与所述轴圈上料加热机构间隔设置，用于将滤网分离后自动冲压成漏斗形；所述第一机械手单元可沿水平周向旋转，至少两台铸造机、轴圈上料加热机构和滤网分离成型机构处于所述第一机械手单元周向旋转所成的圆形轨迹内或上。2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述第一机械手单元的执行端上安装有夹手机构，所述夹手机构包括一安装板，所述安装板的厚度方向的两个端面分别为第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面的其中一个上设有一个用于执行轮毂下料的第一夹爪机构，所述第一安装面和所述第二安装面的另一个上设有一个用于执行网托的上下料的第二夹爪机构及一个用于执行轴圈上料的第三夹爪机构，所述第二夹爪机构和第三夹爪机构间隔设置。3.根据权利要求2所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述第一夹爪机构包括两个沿所述安装板的长度方向对置的第一夹爪组件、用于固定所述第一夹爪组件的第一安装座及用于对第一夹爪组件做夹紧或松开运动时导向的导向机构；任一第一夹爪组件包括第一驱动件和安装在第一驱动组件的驱动端的第一夹爪部件，两个第一驱动件的驱动端相背设置且两个第一驱动件的驱动端相向动作时可驱使两个第一夹爪部件执行夹紧动作、两个第一驱动件的驱动端相背动作时可驱使两个第一夹爪部件执行松开动作；所述导向机构包括安装于所述安装板上的导轨及滑动配合在所述导轨上并与所述第一夹爪部件连接的滑块；所述导轨的延伸方向平行于任一所述第一驱动组件的驱动端的动作方向；所述安装板上开有沿其厚度方向延伸的安装槽或安装孔，在所述安装槽或安装孔内相对设有两个所述第一安装座，两个第一驱动件的驱动端分别固定在两个第一安装座上，两个所述第一安装座上分别开有供各自对应的第一驱动件的驱动端通过并动作的避让口；所述第二夹爪机构和第三夹爪机构均为气动夹爪或电动夹爪且分别通过第二安装座和第三安装座固定在所述安装板的第二安装面上。4.根据权利要求3所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述安装板远离第一机械手单元的一端还设有用于过滤浇筑到模具中的铝液的漏斗，所述漏斗通过一水平连杆与固定在所述安装板上的第四安装座固定连接；所述第四安装座与所述第二安装座沿所述安装板的宽度方向并排设于所述安装板远离所述工业机器人的一端，且所述第四安装座的底端面要高于所述第二夹爪机构的顶端面，所述水平连杆和漏斗均避开所述第二夹爪机构的动作路径。5.根据权利要求1所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述轴圈上料加热机
构包括：第一机体，其具有工作台，所述工作台上具有加热工位和物料缓存工位，所述物料缓存工位的正上方预定位置实施为上料工位，加热工位的正上方预定位置实施为下料工位；至少一个物料缓存机构，其设置在所述物料缓存工位处，用于存储待加热的轴圈；抓取机构，其可沿横向运动地设于所述第一机体上且位于所述物料缓存工位和加热工位的上方，可在所述上料工位与下料工位之间做往返运动；托取机构，其可沿竖向升降运动地设于所述第一机体上且位于所述物料缓存机构的一侧，用于将物料缓存工位处的待加热的轴圈提升到上料工位处；加热机构，其设于所述加热工位处且包括有可沿竖向升降地以将待加热的轴圈从下料工位处下降至加热工位处的第一升降机构。6.根据权利要求5所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述物料缓存机构包括至少两个相对且间隔设置在所述第一机体的物料缓存工位处的、并沿竖向向上延伸至所述上料工位处的定位杆，至少两个定位杆限定出一个可供至少两个轴圈层叠放置的缓存空间；所述托取机构包括：竖向安装基板，其沿竖向设置在工作台，其的底端设有第一传动齿轮且顶端设有第二传动齿轮；托板驱动机构，其包括驱动电机和传动链条，所述驱动电机与所述第一传动齿轮连接，所述传动链条与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮传动连接；竖向滑轨，其沿竖向安装在所述竖向安装基板上；横向托板，其通过竖向滑块滑动配合在所述竖向滑轨上，所述横向托板延伸至缓存空间内，所述竖向滑块与所述传动链条固接；所述抓取机构包括：第一横向安装基板，其通过竖向支撑架安装在所述工作台上，且其上设有由所述上料工位延伸至下料工位处的第一横向滑轨；第一竖向伸缩机构，其通过第一横向滑块滑动配合在所述第一横向滑轨上且其的伸缩端沿竖向向下；第四夹爪机构，其安装在所述第一竖向伸缩机构的伸缩端，所述第四夹爪机构可受所述第一竖向伸缩机构的伸缩驱动向下伸入到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施晓明，
申请(专利权)人：苏州香农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：