【技术实现步骤摘要】
一种模组的焊接方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及焊接领域,尤其涉及一种模组的焊接方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]储能电池模组的双面焊接工艺中,需要在焊接前通过伺服挤压机构挤压储能电池模组上的汇流排,使汇流排与极柱紧密抵接
。
[0003]由于储能电池模组是通过人工推车进行上料,导致各模组上料至传输线上的位置各不相同,各模组的中心线无法保证在同一位置,进而在不移动模组位置的情况下无法实现伺服挤压机构的整压板对模组的两侧进行同步挤压,导致模组的两侧在挤压过程中存在先后顺序,影响挤压的效果
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种模组的焊接方法
、
装置
、
电子设备及存储介质,用以解决现有技术的模组挤压效果不够精准的技术方案
。
[0005]第一方面,本专利技术提供了一种模组的焊接方法,包括:
[0006]根据待焊接模组的中心位置生成预压调整指令,所述预压调整指令用于指示伺服挤压机构两侧的整压板各自移动至所述待焊接模组两侧对应的预压位置;
[0007]在确定所述待焊接模组两侧对应的预压位置距离所述待焊接模组的中心位置的距离相同的情况下,生成挤压指令,所述挤压指令用于指示所述伺服挤压机构两侧的整压板各自挤压所述待焊接模组两侧的汇流排;
[0008]在挤压完成后生成焊接指令,所述焊接指令用于指示两侧的焊接机构各 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种模组的焊接方法,其特征在于,包括:根据待焊接模组的中心位置生成预压调整指令,所述预压调整指令用于指示伺服挤压机构两侧的整压板各自移动至所述待焊接模组两侧对应的预压位置;在确定所述待焊接模组两侧对应的预压位置距离所述待焊接模组的中心位置的距离相同的情况下,生成挤压指令,所述挤压指令用于指示所述伺服挤压机构两侧的整压板各自挤压所述待焊接模组两侧的汇流排;在挤压完成后生成焊接指令,所述焊接指令用于指示两侧的焊接机构各自对所述待焊接模组相应的待焊接侧进行焊接
。2.
根据权利要求1所述的模组的焊接方法,其特征在于,在根据待焊接模组的中心位置生成预压调整指令之后,所述方法还包括:确定第一测距传感器距离所述待焊接模组第一侧的第一距离,确定所述第一测距传感器距离所述伺服挤压机构的第一整压板的第二距离,根据所述第一距离以及所述第二距离确定第一距离差值;确定第二测距传感器距离所述待焊接模组第二侧的第三距离,确定所述第二测距传感器距离所述伺服挤压机构的第二整压板的第四距离,根据所述第三距离以及所述第四距离确定第二距离差值;在所述第一距离差值等于所述第二距离差值的情况下,确定所述待焊接模组两侧对应的预压位置距离所述待焊接模组的中心位置的距离相同
。3.
根据权利要求1所述的模组的焊接方法,其特征在于,在生成焊接指令之后,所述方法还包括:根据所述焊接机构的预设焊接范围确定所述待焊接模组的所有焊接子区域;根据所述焊接指令,指示所述焊接机构对所有焊接子区域中的每一焊接子区域进行焊接
。4.
根据权利要求3所述的模组的焊接方法,其特征在于,在根据所述焊接机构的预设焊接范围确定所述待焊接模组的所有焊接子区域之后,所述方法还包括:生成第一拍照指令,并响应于所述第一拍照指令,获取所述待焊接侧对应的第一图像数据;根据所述待焊接侧对应的第一图像数据,生成移动指令;所述移动指令用于指示伺服电机带动所述焊接机构移动至当前待焊接子区域
。5.
根据权利要求3所述的模组的焊接方法,其特征在于,所述指示所述焊接机构对所有焊接子区域中的每一焊接子区域进行焊接,包括:对于每一焊接子区域,从所述焊接子区域中确定预设排列布局的待核验焊接点;根据每一待核验焊接点距离所述焊接机构的距离,确定所有待核验焊接点距离所述焊接机构的第一距离均值;在所述第一距离均值小于或等于预设距离的情况下,指示所述焊接机构对相应焊接子区域进行焊接;在所述第一距离均值大于所述预设距离的情况下,生成停止焊接指令,所述停止焊接指令用于停止相应待焊接模组的焊接,并指示执行下一待焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉昌林,李鹏,游浩,陈乔刚,
申请(专利权)人:武汉大雁软件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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