一种激光枪头倾角调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光枪头倾角调整装置，包括激光头焊接机构，设有沿Z轴方向依次设置的至少两个安装位；第一滑台机构包括第一位移装置和第二位移装置；第一位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第一安装板；第二位移装置设置在第一安装板上，第二位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第二安装板；第二安装板的一端铰接于其中安装位；第二滑台机构包括第三位移装置和第四位移装置；第三位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第三安装板；第四位移装置设置在第三安装板上，第四位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第四安装板；第四安装板的一端铰接于另一安装位。由此在保证焊接速度和精度的前提下，能够有效控制倾斜角度调节，提高焊接的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光枪头倾角调整装置


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，尤其涉及一种激光枪头倾角调整装置。

技术介绍

[0002]现有激光焊接经常采用XYZ三坐标滑台系统，但此种系统因为激光枪头倾斜角度固定，通常可焊接接近平面的工件或方便旋转的小型或焊接轨迹为圆形的工件，但针对不方便工件旋转需要调整激光枪头倾斜角度的大型工件则必须用到六关节机械手焊接，而六关节机械手的成本较高，而且六关节机械手的刚性与精度比滑台系统低，对高速高精度的焊接也有一定局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种激光枪头倾角调整装置，解决现有激光焊接倾斜角度固定的问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种激光枪头倾角调整装置，包括：
[0005]激光头焊接机构，设有沿Z轴方向依次设置的至少两个安装位；
[0006]第一滑台机构，包括：第一位移装置和第二位移装置；所述第一位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第一安装板；所述第二位移装置设置在所述第一安装板上，所述第二位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第二安装板；所述第二安装板的一端铰接于其中一所述安装位；
[0007]第二滑台机构，包括：第三位移装置和第四位移装置；所述第三位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第三安装板；所述第四位移装置设置在所述第三安装板上，所述第四位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第四安装板；所述第四安装板的一端铰接于另一所述安装位。
[0008]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述激光枪头倾角调整装置还包括：
[0009]激光控制系统，与所述第一位移装置、所述第二位移装置、所述第三位移装置和所述第四位移装置电连接，用于控制所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板移动，以使激光头焊接机构旋转和/或移动。
[0010]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述第一位移装置上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装板在所述第一位移装置上沿X轴方向往复运动；
[0011]所述第二位移装置上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二安装板在所述第二位移装置上沿Y轴方向往复运动；
[0012]所述第三位移装置上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第三安装板在所述第三位移装置上沿Y轴方向往复运动；
[0013]所述第四位移装置上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第四安
装板在所述第四位移装置上沿X轴方向往复运动。
[0014]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，至少两个所述安装位上分别设有第一万向节和第二万向节，所述第二安装板通过所述第一万向节铰接于其中一所述安装位；所述第四安装板通过所述第二万向节铰接于另一所述安装位。
[0015]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述第一万向节和所述第二万向节均包括：
[0016]内环，所述第一万向节的所述内环连接在其中一所述安装位，所述第二万向节的所述内环连接在另一所述安装位；
[0017]外环，所述第一万向节的所述外环与所述第二安装板连接，可旋转地设置在相应所述内环上；所述第二万向节的所述外环与所述第四安装板连接，可旋转地设置在相应所述内环上。
[0018]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述激光头焊接机构包括：相互同轴设置的激光枪头和保护罩；
[0019]所述保护罩中设有腔体，所述保护罩的底端设有所述腔体的开口，所述激光枪头穿过所述保护罩的顶端，至少部分设置在所述腔体中。
[0020]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述激光头焊接机构还包括：
[0021]喷气管道，具有进气口和出气口；所述出气口设置在所述腔体中，所述出气口朝所述开口方向设置，与所述激光枪头之间具有夹角。
[0022]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述激光枪头倾角调整装置还包括：
[0023]定位机构，包括：基座、第一夹具体和第二夹具体；所述基座上设有滑槽，所述第一夹具体和所述第二夹具体相对设置，均可滑动地设置在所述滑槽中。
[0024]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述激光枪头倾角调整装置还包括：
[0025]两个限位件，两个所述限位件设置在所述基座上相对的两侧，至少一个所述限位件为位置可调的活动限位件。
[0026]根据本专利技术一个实施例提供的激光枪头倾角调整装置，所述激光枪头倾角调整装置还包括：
[0027]操作台，所述操作台的顶面设有阶梯面，所述阶梯面具有第一安装面和第二安装面；所述第一安装面的高度大于所述第二安装面的高度所述第一位移装置和所述第三位移装置均设置在所述第一安装面上，所述第一安装面沿Z轴方向可移动，以控制所述第一位移装置和所述第三位移装置沿Z轴方向移动；所述定位机构的所述基座设置在所述第二安装面。
[0028]本专利技术提供的激光枪头倾角调整装置，设有激光头焊接机构、第一滑台机构和第二滑台机构，在激光头焊接机构上设有沿Z轴方向依次设置的至少两个安装位，利用第一滑台机构中的第二安装板与其中一安装位铰接，并利用第二滑台机构中的第四安装板与另一安装位铰接。由此使得，在第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板移动的过程中，激光头焊接机构可以进行平移，同时实现倾斜角度调节，在保证焊接速度和精度的前提
下，能够有效控制激光枪头倾角调整装置旋转，提高焊接的可靠性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术一实施例提供的激光枪头倾角调整装置的主视图；
[0031]图2是本专利技术另一实施例提供的激光枪头倾角调整装置的侧视图；
[0032]图3是本专利技术又一实施例提供的激光枪头倾角调整装置的俯视图；
[0033]附图标记：
[0034]其中，100、第一滑台机构；1010、第一位移装置；1011、第一安装板；1012、第一驱动机构；1020、第二位移装置；1021、第二安装板；1022、第二驱动机构；200、第二滑台机构；2010、第三位移装置；2011、第三安装板；2012、第三驱动机构；2020、第四位移装置；2021、第四安装板；2022、第四驱动机构；300、激光头焊接机构；310、第一万向节；320、第二万向节；330、激光枪头；340、保护罩；400、定位机构；410、第一夹具体；420、第二夹具体；430、基座；440、限位件；500、操作台。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光枪头倾角调整装置，其特征在于，包括：激光头焊接机构，设有沿Z轴方向依次设置的至少两个安装位；第一滑台机构，包括：第一位移装置和第二位移装置；所述第一位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第一安装板；所述第二位移装置设置在所述第一安装板上，所述第二位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第二安装板；所述第二安装板的一端铰接于其中一所述安装位；第二滑台机构，包括：第三位移装置和第四位移装置；所述第三位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第三安装板；所述第四位移装置设置在所述第三安装板上，所述第四位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第四安装板；所述第四安装板的一端铰接于另一所述安装位。2.根据权利要求1所述的激光枪头倾角调整装置，其特征在于，所述激光枪头倾角调整装置还包括：激光控制系统，与所述第一位移装置、所述第二位移装置、所述第三位移装置和所述第四位移装置电连接，用于控制所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板和所述第四安装板移动，以使激光头焊接机构旋转和/或移动。3.根据权利要求1所述的激光枪头倾角调整装置，其特征在于，所述第一位移装置上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装板在所述第一位移装置上沿X轴方向往复运动；所述第二位移装置上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二安装板在所述第二位移装置上沿Y轴方向往复运动；所述第三位移装置上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第三安装板在所述第三位移装置上沿Y轴方向往复运动；所述第四位移装置上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第四安装板在所述第四位移装置上沿X轴方向往复运动。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的激光枪头倾角调整装置，其特征在于，至少两个所述安装位上分别设有第一万向节和第二万向节，所述第二安装板通过所述第一万向节铰接于其中一所述安装位；所述第四安装板通过所述第二万向节铰接于另一所述安装位。5.根据权利要求4所述的激光枪头倾角调...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，蔡汉钢，刘超，
申请(专利权)人：武汉大雁软件有限公司，
类型：发明
国别省市：