UWB制造技术

本公开涉及一种

【技术实现步骤摘要】
UWB设备的测距定位方法、测距定位装置及UWB设备


[0001]本公开涉及测距定位技术，更具体地，涉及一种
UWB
设备的测距定位方法
、
测距定位装置及
UWB
设备
。

技术介绍

[0002]UWB(Ultra Wideband
，超宽带
)
设备在定位应用正日益增长，这是因为
UWB
技术可以提供厘米级误差的定位信息以及具有安全性
。
[0003]UWB
在测距定位过程中，发射功率需要满足法规要求
(
例如
FCC
要求功率谱密度小于
‑
41.3dBm/MHz)
，频偏也需要满足规范要求，例如频偏在
±
20ppm
以内
。
[0004]发射功率会影响
UWB
的最大测距值，频偏会影响
UWB
的最大测距值和测距的准确性
。
因此，
UWB
设备测距定位之前，发射功率和频偏需要进行校准
。UWB
设备利用发射功率的校准参数校准发射功率，利用频偏的校准参数校准频偏
。
[0005]目前，发射功率和频偏的校准都是在常温下
(
例如，
25℃)
进行的
。UWB
设备测距定位时调用的校准参数也是常温下的校准参数
。
[0006]但是，在高温下，发射功率较常温时会降低，如果
UWB
测距定位时仍调用常温时的发射功率的校准参数，会导致最大测距距离减小
。
在低温下，发射功率较常温时会升高
。
如果
UWB
测距定位时仍调用常温时的发射功率的校准参数，得到的发射功率可能会超出法规要求，同时也会增大功耗
。
[0007]图1示出了现有技术中发射功率和温度的关系图
。
根据图1所示，横坐标代表
UWB
设备的工作温度，纵坐标代表发射功率
。
随着温度不断升高时，发射功率越来越小
。
[0008]同样，频偏在高温或者低温下，较常温时也会发生变化
。UWB
在测距定位之前，调用常温下频偏的校准参数校准频偏，得到的频偏不准确
。
这样一方面会影响最大测距距离，另一方面会影响测距的精度
。
[0009]图2示出了现有技术中频偏和温度的关系图
。
根据图2所示，横坐标代表
UWB
设备的工作温度，纵坐标代表频偏值
。
随着温度不断升高时，频偏会发生变化
。

技术实现思路

[0010]本专利技术的一个目的是提供一种
UWB
设备的测距定位方法的新技术方案
。
[0011]根据本专利技术的第一方面，提供了一种
UWB
设备的测距定位方法，包括：
[0012]获取所述
UWB
设备的第一校准参数和所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值；其中，所述第一校准参数至少包括预设工作温度对应的发射功率的校准参数和所述预设工作温度对应的频偏的校准参数；
[0013]根据所述第一校准参数和所述第一校准参数补偿值，确定第二校准参数；
[0014]利用所述第二校准参数确定所述当前工作温度对应的发射功率和所述当前工作温度对应的频偏；
[0015]基于所述当前工作温度对应的发射功率和所述当前工作温度对应的频偏进行测
距定位
。
[0016]可选的，所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值通过以下方式得到：
[0017]获取至少一个
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数；
[0018]根据所述至少一个
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数和所述第一校准参数，得到至少一个当前工作温度对应的校准参数差值；
[0019]计算得到至少一个当前工作温度对应的校准参数差值的平均值，并作为所述
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数补偿值
。
[0020]可选的，所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值确定方式还包括：
[0021]在计算得到至少一个当前工作温度对应的校准参数差值的平均值，并作为所述
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数补偿值之前，基于预设差值，查找超过所述预设差值的校准参数差值；
[0022]删除超过所述预设差值的校准参数差值
。
[0023]可选的，所述根据第一校准参数和第一校准参数补偿值，确定第二校准参数，包括：
[0024]将所述第一校准参数和所述第一校准参数补偿值相加，得到所述第二校准参数
。
[0025]可选的，在完成预设次数测距定位之后，所述方法还包括：
[0026]检测所述
UWB
设备当前工作温度是否发生变化，得到第一检测结果；
[0027]在所述第一检测结果为所述
UWB
设备当前工作温度发生变化的情况下，确定所述
UWB
设备当前工作温度对应的第二校准参数补偿值；或者，
[0028]检测所述
UWB
设备当前工作温度是否超过所述当前温度对应的温度范围，得到第二检测结果；
[0029]在所述第二检测结果为所述
UWB
设备当前工作温度超过所述当前工作温度对应的温度范围的情况下，确定所述
UWB
设备当前工作温度对应的第二校准参数补偿值
。
[0030]可选的，所述获取
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值，包括：
[0031]获取安装在所述
UWB
设备上的温度传感器采集的温度，以作为所述
UWB
设备当前工作温度；
[0032]根据所述
UWB
设备当前工作温度
、
预存的工作温度和对应的校准参数补偿值，获得所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值
。
[0033]可选的，所述获取所述
UWB
设备的第一校准参数和所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值之前，所述方法还包括：
[0034]检测所述
UWB
设备当前工作温度是否与所述预设工作温度相同，得到第三检测结果；
[0035]在所述第三检测结果为所述
UWB
设备当前工作温度与所述预设工作温度不同的情况下，再执行后续操作；或者，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
UWB
设备的测距定位方法，其特征在于，包括：获取所述
UWB
设备的第一校准参数和所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值；其中，所述第一校准参数至少包括预设工作温度对应的发射功率的校准参数和所述预设工作温度对应的频偏的校准参数；根据所述第一校准参数和所述第一校准参数补偿值，确定第二校准参数；利用所述第二校准参数确定所述当前工作温度对应的发射功率和所述当前工作温度对应的频偏；基于所述当前工作温度对应的发射功率和所述当前工作温度对应的频偏进行测距定位
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值通过以下方式得到：获取至少一个
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数；根据所述至少一个
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数和所述第一校准参数，得到至少一个当前工作温度对应的校准参数差值；计算得到至少一个当前工作温度对应的校准参数差值的平均值，并作为所述
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数补偿值
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述
UWB
设备当前工作温度对应的第一校准参数补偿值确定方式还包括：在计算得到至少一个当前工作温度对应的校准参数差值的平均值，并作为所述
UWB
设备当前工作温度对应的校准参数补偿值之前，基于预设差值，查找超过所述预设差值的校准参数差值；删除超过所述预设差值的校准参数差值
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一校准参数和第一校准参数补偿值，确定第二校准参数，包括：将所述第一校准参数和所述第一校准参数补偿值相加，得到所述第二校准参数
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成预设次数测距定位之后，所述方法还包括：检测所述
UWB
设备当前工作温度是否发生变化，得到第一检测结果；在所述第一检测结果为所述
UWB
设备当前工作温度发生变化的情况下，确定所述
UWB
设备当前工作温度对应的第二校准参数补偿值；或者，检测所述
UWB
设备当前工作温度是否超过所述当前温度对应的温度范围，得到第二检测结果；在所述第二检测结果为所述
UWB
设备当前工作温度超过所述当前工作温度对应的温度范围的情况下，确定所述
UWB
设备当前工作温度对应的第二校准参数补...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，王德信，
申请(专利权)人：歌尔微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：