基于制造技术

本发明专利技术涉及搬运装置的技术领域，且公开了基于

【技术实现步骤摘要】
基于PLC控制的装卸料机器人


[0001]本专利技术涉及搬运装置的
，具体为基于
PLC
控制的装卸料机器人
。

技术介绍

[0002]通用机器人往往采用数支机械臂与数个对应的驱动装置组成，通过机械关节的运动来进行装卸料工作，且用于装卸料板的机器人多采用
plc
程序进行控制，在料板夹持定位方面，装卸机器人多采用夹取爪从料板的两侧采用夹取的方式将料板夹紧后抬起并进行运输，由于夹取爪将料板抬起后，料板仅通过夹取爪横向的夹取力进行支撑固定，料板的下方直接暴露在外部，因此当装卸机器人的夹取爪带动料板移动时，料板容易发生从下方脱落，并摔损的风险
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于
PLC
控制的装卸料机器人
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]本专利技术提供如下技术方案：基于/>PLC
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于
PLC
控制的装卸料机器人，包括装卸机器人主体
(1)
与驱动电机
(11)
，装卸机器人主体
(1)
的机械臂外部固定连接有抓取台
(12)
，其特征在于：所述抓取台
(12)
下表面的两侧均固定连接有夹台
(13),
抓取台
(12)
的内部为空心状，驱动电机
(11)
固定连接在抓取台
(12)
的上表面，驱动电机
(11)
的输出轴活动贯穿抓取台
(12)
的上表面并延伸至抓取台
(12)
的内部，驱动电机
(11)
输出轴的外部固定连接有套齿
(18),
抓取台
(12)
内部的两侧均开设有连接槽口
(19),
两个连接槽口
(19)
为对角线对称设置，每个连接槽口
(19)
的内部均活动连接有连接滑板
(15),
两个连接滑板
(15)
的上端均固定连接有侧向齿板
(14)
，两个连接滑板
(15)
的下端均固定连接有侧板
(16),
侧板
(16)
通过连接滑板
(15)
在抓取台
(12)
的下方横向滑动，两个侧向齿板
(14)
相靠近的一侧与套齿
(18)
为啮合连接，两个侧板
(16)
相靠近的一侧设置有用于夹取料板的夹取板
(17)
，每个侧板
(16)
的内部均设置有用于控制上升的限位连动组件
(3)
与抬升组件
(7),
两个限位连动组件
(3)
之间通过设置有辅助运动组件
(4)
对夹取板
(17)
的横向运动进行辅助，每个辅助运动组件
(4)
内均设置有用于对料板下方支撑的防脱组件
(5)。2.
根据权利要求1所述的基于
PLC
控制的装卸料机器人，其特征在于：所述抓取台
(12)
下表面的两侧均开设有下槽口
(21)
，每个下槽口
(21)
的内部均滑动连接有短板
(22)
，两个短板
(22)
分别固定连接在两个侧板
(16)
的上端
。3.
根据权利要求1所述的基于
PLC
控制的装卸料机器人，其特征在于：每个所述限位连动组件
(3)
均包括有连接框
(31)、
竖槽
(32)、
竖板
(34)
与通槽
(35),
竖槽
(32)
的数量为两个，两个竖槽
(32)
均开设在夹台
(13)
远离侧板
(16)
的一侧，竖板
(34)
的数量为两个，两个竖板
(34)
分别滑动连接在两个竖槽
(32)
的内部，通槽
(35)
开设在连接框
(31)
的内部，且通槽
(35)
的内部与连接框
(31)
外部的两侧连通，连接框
(31)
靠近夹台
(13)
的一侧与两个竖板
(34)
固定连接，连接框
(31)
通过两个竖板
(34)
滑动连接在夹台
(13)
的外部
。4.
根据权利要求3所述的基于
PLC
控制的装卸料机器人，其特征在于：每个所述竖板
(34)
内壁的两侧均开设有限位槽口
(33)
，每个限位槽口
(33)
的内部均滑动连接有限位板
(36),
两个限位板
(36)
相靠近的一侧分别固定连接在竖板
(34)
外部的两侧，竖板
(34)
通过两个限位板
(36)
在竖槽
(32)
的内部上下滑动
。5.
根据权利要求1所述的基于
PLC
控制的装卸料机器人，其特征在于：每个所述辅助运动组件
(4)
均包括有横向辅助板
(41)、
第一辅助槽口
(42)、
第二辅助槽口
(43)
与导引槽口
(44),
第一辅助槽口
(42)
开设在夹台
(13)
的内部，第一辅助槽口
(42)
的内部与夹台
(13)
外部的两侧连通，第二辅助槽口
(43)
开设在侧板
(16)
的内部，且第二辅助槽口
(43)
与侧板
(16)
外部的两侧连通，导引槽口
(44)
的数量为两个，两个导引槽口
(44)
分别开设在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海明，聂建华，
申请(专利权)人：绍兴市盛风货运代理有限公司，
类型：发明
国别省市：