一种取料摆盘机制造技术

本发明专利技术公开一种取料摆盘机，涉及摆盘技术领域，包括沿工件输送路径依次设置的取料组件和摆盘组件，取料组件用于将工件从粉末冶金模具取出，并转移给摆盘组件，摆盘组件用于将工件摆放于网盘内；取料组件为非吸附式的取料组件，摆盘组件为吸附式的取料组件，取料组件的运动轨迹与摆盘组件的运动轨迹相交；本发明专利技术通过采用非吸附式的取料组件将工件从粉末冶金模具中取出，使得工件上沾染的粉末较少

【技术实现步骤摘要】
一种取料摆盘机


[0001]本专利技术涉及摆盘机
，特别是涉及一种取料摆盘机
。

技术介绍

[0002]现有技术中通过夹持机械手将工件从粉末冶金模具或其它类型生产工件的模具中取出，并将工件摆放于料盘内，但这一方面易对生产工件的模具造成损伤，另一方面，这易导致工件因夹持时间过长而损坏，同时，工件还易粘附较多的粉末
、
洁净度较差
。
[0003]例如专利文件
CN110745531A
中摆盘机构包括三轴机械臂，三轴机械臂上安装有第二气动手指，第二气动手指的下方连接
L
形的两组夹爪，两组夹爪相对设置，第二气动手指驱动夹爪相向运动或相对远离；其中，该专利文件通过夹爪将输送线上的压铸件摆放在定位承载机构，但若将其用于粉末冶金模具内工件的取出
、
摆盘，其对粉末冶金模具造成的损伤较小，但工件全程将由夹爪夹持，工件受到的夹持力较大，易因变形而损坏
。
[0004]故如何提高工件的洁净度
、
降低夹持工件对工件以及模具造成的损伤成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种取料摆盘机，以解决上述现有技术存在的问题，在保证工件洁净度
、
降低对粉末冶金模具损伤的同时，降低了工件因夹持变形而损坏的概率
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供一种取料摆盘机，包括沿工件输送路径依次设置的取料组件和摆盘组件，所述取料组件用于将工件从粉末冶金模具取出，并转移至所述摆盘组件，所述摆盘组件用于将工件摆放于网盘内；其中，所述取料组件为非吸附式的取料组件，所述摆盘组件为吸附式的摆盘组件，所述取料组件的运动轨迹与所述摆盘组件的运动轨迹相交
。
[0008]优选的，所述取料组件包括非吸附式取料器，带动所述非吸附式取料器运动的第一驱动单元；所述摆盘组件包括吸附式取料器，带动所述吸附式取料器运动的第二驱动单元
。
[0009]优选的，所述取料组件和所述摆盘组件上分别设有用于检测所述取料组件的运动轨迹与所述摆盘组件的运动轨迹是否相交的信号发射器和信号接收器
。
[0010]优选的，所述取料组件上还设有用于观察所述粉末冶金模具内所述工件放置状态的摄像组件，所述第二驱动单元包括带动所述吸附式取料器翻转
、
以调节所述工件放置状态的翻转气缸
。
[0011]优选的，所述取料摆盘机包括用于将未装有工件的所述网盘从仓库输送至空盘仓储区的第一输送组件
、
用于将装满工件的所述网盘从满盘仓储区输送至所述仓库的第二输送组件
、
以及用于将所述网盘自所述空盘仓储区输送至所述满盘仓储区的第三输送组件；所述第一输送组件
、
所述第三输送组件与所述第二输送组件沿所述网盘的输送路径顺次设置，所述摆盘组件的运动轨迹与所述第三输送组件的输送路径相交，所述摆盘组件可将工
件转移至所述第三输送组件输送的所述网盘内
。
[0012]优选的，所述第三输送组件包括两组并排设置的传输单元，两组所述传输单元之间的间距小于所述网盘的长度
。
[0013]优选的，所述第一输送组件与所述第二输送组件分别位于所述第三输送组件的输入端和输出端，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括两组相对设置的提升单元，其中，两组所述提升单元分别位于所述第三输送组件的输送方向的两侧，所述提升单元包括输送链条，以及设于所述输送链条上的多个托板，所述托板垂直于所述输送链条的输送方向设置
。
[0014]优选的，所述第三输送组件的输送路径与所述摆盘组件的运动轨迹的交点为摆盘工位，所述摆盘工位内设有用于检测所述网盘是否到达所述摆盘工位的传感器，以及用于将达到所述摆盘工位的所述网盘提升
、
脱离所述第三输送组件的提升组件
。
[0015]优选的，所述摆盘工位的下游还依次设有检测工位
、
再处理工位，所述检测工位内设有用于检测所述网盘内的所述工件的摆放状况
、
表面质量的检测组件，所述再处理工位内设有将含有不达标的所述工件的所述网盘从所述第三输送组件上推至回收箱内的驱动组件，所述检测组件
、
所述驱动组件均与控制器电性连接
。
[0016]优选的，所述摆盘工位或所述摆盘工位的下游还设有可令所述网盘内的所述工件均匀分布的振动组件，所述振动组件位于两组所述传输单元之间，所述振动组件包括位于所述网盘的输送轨迹下
、
与所述网盘的输送轨迹相切的振动盘，用于带动所述振动盘振动的振动电机，以及防止所述工件在振动过程中跳出的挡板，所述挡板位于所述振动盘与所述网盘的输送轨迹相平行的两侧
。
[0017]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018]本专利技术采用沿工件输送路径依次设置取料组件
、
摆盘组件，且取料组件为非吸附式的取料组件
、
摆盘组件为吸附式的摆盘组件，以及取料组件的运动轨迹与摆盘组件的运动轨迹相交的方式，通过取料组件将工件从粉末冶金模具内取出，这降低了取料组件在取出工件时对粉末冶金模具造成的损伤，并使得工件具有较高的洁净度：避免了电磁铁等吸附式的取料组件在取出工件时，会使得粉末冶金模具产生涡流效应，令粉末冶金模具产生变形的问题，同时，避免了吸附式的取料组件在取出工件时，将位于粉末冶金模具边缘和间隙处的未成形的粉末吸附在工件表面，导致工件洁净度较差的问题；并且，采用吸附式的摆盘组件将自粉末冶金模具内取出的工件摆放于网盘内，这缩短了非吸附式的取料组件持续夹持工件，导致工件易变形而损伤的问题
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为取料组件和摆盘组件的整体结构示意图；
[0021]图2为取料组件的放大示意图；
[0022]图3为摆盘组件的放大示意图；
[0023]图4为第三输送组件的结构示意图；
[0024]图5为第一输送组件或第二输送组件的结构示意图；
[0025]图6为图5的放大图；
[0026]图7为摆盘机的整体结构示意图；
[0027]其中，
1、
取料组件；
2、
摆盘组件；
3、
第一驱动单元；
4、
第二驱动单元；
5、
取料轴；
6、
电磁铁；
7、
第三输送组件；
8、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取料摆盘机，其特征在于，包括沿工件输送路径依次设置的取料组件和摆盘组件，所述取料组件用于将工件从粉末冶金模具取出，并转移至所述摆盘组件，所述摆盘组件用于将工件摆放于网盘内；其中，所述取料组件为非吸附式的取料组件，所述摆盘组件为吸附式的摆盘组件，所述取料组件的运动轨迹与所述摆盘组件的运动轨迹相交
。2.
根据权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料组件包括非吸附式取料器，带动所述非吸附式取料器运动的第一驱动单元；所述摆盘组件包括吸附式取料器，带动所述吸附式取料器运动的第二驱动单元
。3.
根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料组件和所述摆盘组件上分别设有用于检测所述取料组件的运动轨迹与所述摆盘组件的运动轨迹是否相交的信号发射器和信号接收器
。4.
根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料组件上还设有用于观察所述粉末冶金模具内所述工件放置状态的摄像组件，所述第二驱动单元包括带动所述吸附式取料器翻转
、
以调节所述工件放置状态的翻转气缸
。5.
根据权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料摆盘机包括用于将未装有工件的所述网盘从仓库输送至空盘仓储区的第一输送组件
、
用于将装满工件的所述网盘从满盘仓储区输送至所述仓库的第二输送组件
、
以及用于将所述网盘自所述空盘仓储区输送至所述满盘仓储区的第三输送组件；所述第一输送组件
、
所述第三输送组件与所述第二输送组件沿所述网盘的输送路径顺次设置，所述摆盘组件的运动轨迹与所述第三输送组件的输送路径相交，所述摆盘组件可将工件转移至所述第三输送组件输送的所述网盘内
。6.
根据权利要求5所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第三输送组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，吴尹杨，王俊杰，
申请(专利权)人：佛山市创昊达金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：