一种齿轮自动铆轴机制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮自动铆轴机，涉及齿轮装配设备领域，包括：齿轮输送机构、轴杆输送机构以及铆轴机构，齿轮输送机构包括第一振动盘、第一输送槽、抬升器、第二输送槽以及第一电推杆，抬升器的抬升面上设置有与齿轮相匹配的第一槽体，第一槽体与第一输送槽的槽体拼接形成完整的第一齿轮输送槽，第二输送槽设置在第一输送槽的输出口上方，抬升面抬升后，第一槽体与第二输送槽的槽体拼接形成完整的第二齿轮输送槽，第二输送槽的末端与铆轴机构相连通，第一电推杆设置在第二输送槽远离铆轴机构的一端；本实用新型专利技术利用抬升器将齿轮从第一输送槽转移至第二输送槽，再利用第一电推杆将齿轮推送至铆轴机构内，减少控制步骤，降低能耗。降低能耗。降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮自动铆轴机


[0001]本技术涉及齿轮装配设备领域，特别是涉及一种齿轮自动铆轴机。

技术介绍

[0002]现有技术中对于齿轮及其相关配件例如轴杆均采用分别制造的方式，制造出的齿轮需要与轴杆装配，手动装配的方式会大大降低工作效率，提高劳动力的使用，因此大多厂家利用机器实现对齿轮以及轴杆的自动装配，例如申请号为“201710725914.8”，名称为“一种齿轮轴自动装配机”的专利技术专利公开了一种自动装配机，其利用升降气缸以及夹持块将输送槽上的齿轮夹起后，通过升降气缸上升、平移以及下降的步骤将齿轮转移至载具上，再利用上料机械手夹持轴杆并平移至载具上方，然后上料机械手下压实现齿轮与轴杆的装配，控制步骤过于繁琐，提高装置的能耗。
[0003]因此人们亟需一种装配步骤少、能耗低的齿轮自动铆轴机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种齿轮自动铆轴机，以解决上述现有技术存在的问题，抬升器可实现将齿轮从第一输送槽转移至第二输送槽，再由第一电推杆直接将齿轮推送至铆轴机构内，减少控制步骤，降低能耗。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种齿轮自动铆轴机，包括齿轮输送机构、轴杆输送机构以及用于接收齿轮及轴杆并进行装配的铆轴机构，所述齿轮输送机构包括第一振动盘、第一输送槽、抬升器、第二输送槽以及用于将所述第二输送槽内齿轮推入所述铆轴机构内的第一电推杆，所述第一振动盘的输出口与所述第一输送槽连通，所述第一输送槽远离所述第一振动盘的一端设置有所述抬升器，且所述抬升器的抬升面上设置有与齿轮相匹配的第一槽体，所述第一槽体与所述第一输送槽的槽体拼接形成完整的第一齿轮输送槽，所述第二输送槽设置在所述第一输送槽的输出口上方，所述第二输送槽对应所述抬升面的位置设置有供所述抬升面进入的截断段，所述抬升面抬升后，所述第一槽体进入所述截断段并与所述第二输送槽的槽体拼接形成完整的第二齿轮输送槽，所述第二输送槽的末端与所述铆轴机构相连通，所述第一电推杆设置在所述第二输送槽远离所述铆轴机构的一端。
[0006]优选的，所述第一输送槽的槽体、所述第二输送槽的槽体以及所述第一槽体的槽口处均设置有防止齿轮向上脱出的挡板。
[0007]优选的，所述挡板上开设有用于观察齿轮运动的条形通孔。
[0008]优选的，所述抬升面一侧设置有用于检测齿轮是否进入抬升面的感应器，所述感应器、所述抬升器以及所述第一电推杆均与控制系统电连接。
[0009]优选的，所述铆轴机构包括下压器、齿轮接收块、轴杆接收块以及用于将所述轴杆接收块推至所述齿轮接收块下方的第二电推杆，所述下压器的运动端设置有所述齿轮接收块，所述齿轮接收块内设置有与齿轮相匹配的第二槽体，所述下压器未下压时，所述第二槽
体与所述第二输送槽相连通，所述第二槽体沿所述第二输送槽的输送方向上贯通所述齿轮接收块的两侧，所述第二槽体的内底壁向下设置有贯通所述齿轮接收块的装配孔，所述第二电推杆水平设置，且推动端与所述轴杆接收块连接，轴杆接收块的上表面设置有用于竖向放置轴杆的槽体，所述轴杆接收块上表面与所述齿轮接收块下表面之间具有供所述轴杆接收块携带轴杆运动至所述齿轮接收块下方的间隙，所述轴杆通过所述装配孔与所述齿轮装配。
[0010]优选的，所述铆轴机构还包括用于对所述轴杆接收块运动进行导向的导向滑轨，所述轴杆接收块滑动设置在所述导向滑轨内。
[0011]优选的，所述轴杆接收块上设置有若干个导向槽，所述齿轮接收块上对应所述导向槽的位置设置有与所述导向槽相匹配的导向杆，所述导向槽的槽口处向外扩口设置，且所述扩口处呈倒锥形。
[0012]优选的，所述轴杆输送机构包括第二振动盘、第三输送槽以及用于夹持所述第三输送槽输送的轴杆并将其放置在所述轴杆接收块上的夹持翻转器，所述第二振动盘的输出口与所述第三输送槽相连通，所述第三输送槽远离所述第二振动盘的一端设置有所述夹持翻转器。
[0013]优选的，所述夹持翻转器包括支撑台、升降器、齿条、转动齿轮以及电动夹持器，所述电动夹持器的夹持端对应所述第三输送槽的输出口设置，所述电动夹持器的固定端的两侧通过转动轴转动设置在所述支撑台上，所述转动轴贯穿所述支撑台并与所述转动齿轮连接，所述升降器的升降端与所述齿条连接，所述齿条竖向设置，所述齿条与所述转动齿轮啮合传动。
[0014]优选的，所述齿轮接收块远离所述第二输送槽的一侧下方设置有出料板，所述出料板朝远离所述齿轮接收块的方向向下倾斜设置，且所述出料板的两侧设置有防止工件从两侧滑落的挡料板。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]1、本技术中在齿轮输送至铆轴机构的过程中，只需要利用抬升器将齿轮从第一输送槽转移至第二输送槽，再利用第一电推杆将齿轮推送至铆轴机构内，减少控制步骤，降低能耗。
[0017]2、本技术中齿轮接收块内的第二槽体沿所述第二输送槽的输送方向上贯通所述齿轮接收块的两侧，当第一电推杆推动齿轮进入到第二槽体内时，即可顶出其内已经完成铆轴的齿轮，无需额外设置下料驱动机构，进一步降低装置的能耗。
[0018]3、本技术中夹持翻转器的设置也能够减少控制步骤，进一步降低能耗。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术齿轮自动铆轴机的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的结构放大图；
[0022]图3为本技术轴杆输送机构的结构示意图；
[0023]图4为图3中B处的结构放大图；
[0024]图5为本技术齿轮接收块与轴杆接收块装配处的结构放大图
[0025]其中，1、齿轮输送机构；2、轴杆输送机构；3、铆轴机构；4、第一振动盘；5、第一输送槽；6、抬升器；7、第二输送槽；8、第一电推杆；9、挡板；10、条形通孔；11、下压器；12、齿轮接收块；13、轴杆接收块；14、第二电推杆；15、第二槽体；16、导向滑轨；17、导向槽；18、导向杆；19、第二振动盘；20、第三输送槽；21、夹持翻转器；22、支撑台；23、升降器；24、齿条；25、转动齿轮；26、电动夹持器；27、出料板；28、操控显示屏；29、定位电推杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术的目的是提供一种齿轮自动铆轴机，以解决现有技术存在的问题，抬升器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮自动铆轴机，其特征在于，包括齿轮输送机构、轴杆输送机构以及用于接收齿轮及轴杆并进行装配的铆轴机构，所述齿轮输送机构包括第一振动盘、第一输送槽、抬升器、第二输送槽以及用于将所述第二输送槽内齿轮推入所述铆轴机构内的第一电推杆，所述第一振动盘的输出口与所述第一输送槽连通，所述第一输送槽远离所述第一振动盘的一端设置有所述抬升器，且所述抬升器的抬升面上设置有与齿轮相匹配的第一槽体，所述第一槽体与所述第一输送槽的槽体拼接形成完整的第一齿轮输送槽，所述第二输送槽设置在所述第一输送槽的输出口上方，所述第二输送槽对应所述抬升面的位置设置有供所述抬升面进入的截断段，所述抬升面抬升后，所述第一槽体进入所述截断段并与所述第二输送槽的槽体拼接形成完整的第二齿轮输送槽，所述第二输送槽的末端与所述铆轴机构相连通，所述第一电推杆设置在所述第二输送槽远离所述铆轴机构的一端。2.根据权利要求1所述的齿轮自动铆轴机，其特征在于，所述第一输送槽的槽体、所述第二输送槽的槽体以及所述第一槽体的槽口处均设置有防止齿轮向上脱出的挡板。3.根据权利要求2所述的齿轮自动铆轴机，其特征在于，所述挡板上开设有用于观察齿轮运动的条形通孔。4.根据权利要求1所述的齿轮自动铆轴机，其特征在于，所述抬升面一侧设置有用于检测齿轮是否进入抬升面的感应器，所述感应器、所述抬升器以及所述第一电推杆均与控制系统电连接。5.根据权利要求1所述的齿轮自动铆轴机，其特征在于，所述铆轴机构包括下压器、齿轮接收块、轴杆接收块以及用于将所述轴杆接收块推至所述齿轮接收块下方的第二电推杆，所述下压器的运动端设置有所述齿轮接收块，所述齿轮接收块内设置有与齿轮相匹配的第二槽体，所述下压器未下压时，所述第二槽体与所述第二输送槽相连通，所述第二槽体沿所述第二输送槽的输送方向上贯通所述齿轮接收块的两侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，
申请(专利权)人：佛山市创昊达金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：