电路板加工设备及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电路板加工设备，横梁，所述横梁上滑接有两个加工装置，每个所述加工装置包括：三个第一主轴组件和三个第二主轴组件在所述横梁上沿第一方向交错排列；三个所述第一主轴组件串联安装于第一连杆上，三个所述第二主轴组件串联安装于第二连杆上；调节组件，安装于所述第二主轴组件上，用于调节每相邻两个所述第二主轴组件的间距，在第一方向上，使每相邻两个所述第二主轴组件之间的间距与对应的每相邻两个所述第一主轴组件之间的间距保持一致

【技术实现步骤摘要】
电路板加工设备及控制方法


[0001]本专利技术涉及电路板加工设备
，更准确地说，本专利技术涉及一种电路板加工设备及控制方法
。

技术介绍

[0002]传统的电路板加工设备目前仍旧采用单轴加工的方式对其所对应的台面区域进行加工处理，其加工效率极低，较长的加工时间无法满足用户
、
厂商对电路板日益增长的使用需求
。
[0003]例如，现有技术中的电路板加工设备，六个主轴对应一个工作台上的六个加工区域，每个主轴单独加工一个加工区域的电路板，这种电路板加工设备存在加工效率低
、
精度差的问题
。
[0004]例如，现有技术中的电路板加工设备，六个主轴对应六个工作台上的单个加工区域，每个主轴单独加工一个工作台上的该加工区域的电路板，这种电路板加工设备解决了加工精度差的技术问题，但是任然没有解决加工效率低的问题
。
[0005]为了提高生产速率，目前电路板加工企业大批量生产电路板时，需要在不降低加工精度的前提下，提高加工效率，因此亟需一种全新的电路板加工设备，以满足提高加电路板加工效率的目的
。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电路板加工设备
。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种电路板加工设备，包括：横梁，所述横梁上滑接有两个加工装置，每个所述加工装置包括：三个第一主轴组件和三个第二主轴组件在所述横梁上沿第一方向交错排列；三个所述第一主轴组件串联安装于第一连杆上，三个所述第二主轴组件串联安装于第二连杆上；调节组件，安装于所述第二主轴组件上，用于调节每相邻两个所述第二主轴组件的间距，在第一方向上，使每相邻两个所述第二主轴组件之间的间距与对应的每相邻两个所述第一主轴组件之间的间距保持一致
。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，三个所述第二主轴组件包括一个中间第二主轴组件和两个边缘第二主轴组件，所述调节组件安装于每个所述边缘第二主轴组件上，分别调节所述边缘第二主轴组件相对于所述中间第二主轴组件之间的间距
。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述边缘第二主轴组件包括依次安装的第一底板
、
第二底板
、
第三底板和第二主轴，所述调节组件安装于所述第三底板和所述第二底板之间
。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述调节组件包括沿第一方向延伸的导向件，所述导向件安装于第二底板上，所述第三底板和所述第二主轴通过所述导向件沿第一方向运动
。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述调节组件包括锁止件，所述锁止件安装于所述第二底板上，所述锁止件在固定和释放状态之间切换，用于将第三底板锁止在所述导向件上的预定位置
。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述第二主轴组件包括第一底板
、
第二底板和第二主轴，第二底板安装于第一底板，所述第二主轴通过所述调节组件安装于第二底板，所述调节组件环绕所述第二主轴至少一部分，所述调节组件用于调节所述第二主轴的位置
。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述调节组件包括环形件和执行件，所述第二主轴的至少一部分贯穿所述环形件内腔，所述执行件位于所述环形件和所述第二主轴的至少一部分之间，所述执行件挤压所述第二主轴的至少一部分，以改变所述第二主轴相对于所述第二底板的位置
。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，三个所述第二主轴组件包括一个中间第二主轴组件和两个边缘第二主轴组件，所述调节组件安装于一个所述边缘第二主轴组件和一个所述中间第二主轴组件上，分别调节一个所述边缘第二主轴组件和一个所述中间第二主轴组件相对于另一个所述边缘第二主轴组件之间的间距
。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，其特征在于，相邻的每个所述第一主轴组件和所述第二主轴组件之间的间距范围为
245mm
至
381mm。
[0016]根据本专利技术的第二方面，还提供了一种电路板加工设备，包括：横梁，所述横梁上滑接有两个加工装置，每个加工装置包括：三个加工部，每个加工部包括用于同步加工一个电路板的第一主轴组件和第二主轴组件；三个所述第一主轴组件和三个所述第二主轴组件在所述横梁上沿第一方向交错排列；三个所述第一主轴组件串联安装于第一连杆上，三个所述第二主轴组件串联安装于第二连杆上；调节组件，安装于所述第二主轴组件上，用于调节每个所述加工部的第一主轴组件和第二主轴组件之间的间距；在第一方向上，使每个所述加工部的第一主轴组件和第二主轴组件之间的间距保持一致
。
[0017]根据本专利技术的第三方面，还提供了一种电路板加工设备，包括：横梁，所述横梁上滑接有两个加工装置，每个加工装置包括：三个加工部，每个加工部包括用于同步加工一个电路板的第一主轴组件和第二主轴组件；三个所述第一主轴组件和三个所述第二主轴组件在所述横梁上沿第一方向交错排列；三个所述第一主轴组件串联安装于第一连杆上，三个所述第二主轴组件串联安装于第二连杆上；调节组件，安装于所述第一主轴组件和所述第二主轴组件上，用于同时调节所述第一主轴组件和所述第二主轴组件第一方向和第二方向上的位置；在第一方向上，使所述每个加工部的第一主轴组件和第二主轴组件之间的间距保持一致，在第二方向上，使所述每个加工部的第一主轴组件和第二主轴组件的位置保持一致；第一方向垂直于第二方向
。
[0018]根据本专利技术的第四方面，还提供了一种电路板加工设备控制方法，包括如下步骤：
[0019]S20:
控制第二驱动件驱动第二主轴组件沿第一方向运动；
S40:
控制调节组件调节每相邻两个所述第二主轴组件的间距，在第一方向上，使每相邻两个所述第二主轴组件之间的间距与对应的每相邻两个第一主轴组件之间的间距保持一致；
S60:
控制所述第一主轴组件和所述第二主轴组件同步加工对应的同一电路板
。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，每组加工装置包括线性交错排列的三个第一主轴组件和三个第二主轴组件，
S20
至少包括如下的任意一个步骤：
S22:
检测中间第一主轴组件的实际位置；
[0021]S24:
以中间第一主轴组件为参考点，分别检测两个边缘第一主轴组件相对于所述中间第一主轴组件的第一间距；
[0022]S26:
以所述中间第二主轴组件为参考点，分别检测两个所述边缘第二主轴组件相对于所述中间第二主轴组件的第二间距；
[0023]S28
：以所述中间第一主轴组件为参考点，所述第二驱动件驱动三个所述第二主轴组件沿第一方向相对三个所述第一主轴组件运动，以使所述中间第二主轴组件与所述中间第一主轴组件在第一方向上的间距保持在预设范围内
。
[0024]S30:
比较所述第一间距和所述第二间距，在所述第一间距和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电路板加工设备，其特征在于，包括：横梁，所述横梁上滑接有两个加工装置，每个所述加工装置包括：三个第一主轴组件和三个第二主轴组件在所述横梁上沿第一方向交错排列；三个所述第一主轴组件串联安装于第一连杆上，三个所述第二主轴组件串联安装于第二连杆上；调节组件，安装于所述第二主轴组件上，用于调节每相邻两个所述第二主轴组件的间距，在第一方向上，使每相邻两个所述第二主轴组件之间的间距与对应的每相邻两个所述第一主轴组件之间的间距保持一致
。2.
根据权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于，三个所述第二主轴组件包括一个中间第二主轴组件和两个边缘第二主轴组件，所述调节组件安装于每个所述边缘第二主轴组件上，分别调节所述边缘第二主轴组件相对于所述中间第二主轴组件之间的间距
。3.
根据权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于，所述边缘第二主轴组件包括依次安装的第一底板
、
第二底板
、
第三底板和第二主轴，所述调节组件安装于所述第三底板和所述第二底板之间
。4.
根据权利要求3所述的电路板加工设备，其特征在于，所述调节组件包括沿第一方向延伸的导向件，所述导向件安装于第二底板上，所述第三底板和所述第二主轴通过所述导向件沿第一方向运动
。5.
根据权利要求4所述的电路板加工设备，其特征在于，所述调节组件包括锁止件，所述锁止件安装于所述第二底板上，所述锁止件在固定和释放状态之间切换，用于将第三底板锁止在所述导向件上的预定位置
。6.
根据权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于，所述第二主轴组件包括第一底板
、
第二底板和第二主轴，第二底板安装于第一底板，所述第二主轴通过所述调节组件安装于第二底板，所述调节组件环绕所述第二主轴至少一部分，所述调节组件用于调节所述第二主轴的位置
。7.
根据权利要求6所述的电路板加工设备，其特征在于，所述调节组件包括环形件和执行件，所述第二主轴的至少一部分贯穿所述环形件内腔，所述执行件位于所述环形件和所述第二主轴的至少一部分之间，所述执行件挤压所述第二主轴的至少一部分，以改变所述第二主轴相对于所述第二底板的位置
。8.
根据权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于，三个所述第二主轴组件包括一个中间第二主轴组件和两个边缘第二主轴组件，所述调节组件安装于一个所述边缘第二主轴组件和一个所述中间第二主轴组件上，分别调节一个所述边缘第二主轴组件和一个所述中间第二主轴组件相对于另一个所述边缘第二主轴组件之间的间距
。9.
根据权利要求1至8任一项所述的电路板加工设备，其特征在于，相邻的每个所述第一主轴组件和所述第二主轴组件之间的间距范围为
245mm
至
381mm。10.
一种电路板加工设备，其特征在于，包括：横梁，所述横梁上滑接有两个加工装置，每个加工装置包括：三个加工部，每个加工部包括用于同步加工一个电路板的第一主轴组件和第二主轴组件；三个所述第一主轴组件和三个所述第二主轴组件在所述横梁上沿第一方向交错排列；三个所述第一主轴组件串联安装于第一连杆上，三个所述第二主轴组件串联安装于第二连杆上；
调节组件，安装于所述第二主轴组件上，用于调节每个所述加工部的第一主轴组件和第二主轴组件之间的间距；在第一方向上，使每个所述加工部的第一主轴组件和第二主轴组件之间的间距保持一致

【专利技术属性】
技术研发人员：施炜，黄齐齐，庞士君，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：