无人机地面指挥控制系统技术方案

本申请的实施例公开了无人机地面指挥控制系统

【技术实现步骤摘要】
无人机地面指挥控制系统、控制方法及无人机控制系统


[0001]本申请涉及飞行验证
，具体涉及一种无人机地面指挥控制系统
、
控制方法及无人机控制系统
。

技术介绍

[0002]地面指挥控制系统是监控无人机平台及任务载荷的地面终端，为了验证地面指挥控制系统设计能否满足多机协同作战的需求，需要同时接入多架搭载不同任务载荷的无人机，在多机实飞试验中对地面指挥控制系统的功能
、
性能进行验证
。
但是，由于无人机平台的负载能力有限，单机携带的任务载荷数目也受到了极大限制且换装载荷耗时耗力，导致了对地面指挥控制系统的验证效率较低
。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种无人机地面指挥控制系统
、
控制方法及无人机控制系统，旨在解决现有技术中对地面指挥控制系统的功能
、
性能进行验证的效率较低的问题
。
[0004]为实现上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种无人机地面指挥控制系统，包括：相互信号连接的第一计算单元
、
第二计算单元及第三计算单元；其中：
[0006]第一计算单元用于接收并解析无人机平台下传的状态信息，将解析后的状态信息分别发送至第二计算单元与第三计算单元；
[0007]第二计算单元用于接收解析后的状态信息，根据解析后的状态信息生成载荷仿真图像，并将载荷仿真图像发送至第三计算单元；
[0008]第三计算单元用于接收并显示载荷仿真图像，并向第二计算单元发送载荷控制指令
。
[0009]在第一方面的一种可能实现方式中，载荷控制指令包括第一载荷控制指令与第二载荷控制指令，第一载荷控制指令为上电指令，第二载荷控制指令为断电指令
。
[0010]在第一方面的一种可能实现方式中，第二计算单元包括接收子单元
、
加载子单元
、
生成子单元以及发送子单元，其中：
[0011]接收子单元用于接收解析后的状态信息；
[0012]加载子单元用于根据解析后的状态信息，加载仿真场景与仿真模型；
[0013]生成子单元用于根据仿真场景与仿真模型，生成载荷仿真图像；
[0014]发送子单元用于将载荷仿真图像发送至第三计单元
。
[0015]在第一方面的一种可能实现方式中，第二计算单元还用于根据载荷仿真图像，获取载荷状态信息，并将载荷状态信息发送至第三计算单元
。
[0016]在第一方面的一种可能实现方式中，第二计算单元还用于在根据载荷仿真图像，获取载荷状态信息，并将载荷状态信息发送至第三计算单元之前，初始化载荷状态信息
。
[0017]在第一方面的一种可能实现方式中，无人机地面指挥控制系统还包括第一链路终端，第一链路终端用于与无人机平台的第二链路终端信号连接，第一链路终端用于接收无人机平台下传的状态信息，并发送至第一计算单元
。
[0018]第二方面，本申请实施例提供一种无人机地面指挥控制方法，应用于无人机地面指挥控制系统，无人机地面指挥控制系统包括相互信号连接的第一计算单元
、
第二计算单元及第三计算单元；无人机地面指挥控制方法包括如下步骤：
[0019]第一计算单元接收并解析无人机平台下传的状态信息，将解析后的状态信息分别发送至第二计算单元与第三计算单元；
[0020]第二计算单元接收解析后的状态信息，根据解析后的状态信息生成载荷仿真图像，并将载荷仿真图像发送至第三计算单元；
[0021]第三计算单元接收并显示载荷仿真图像，并向第二计算单元发送载荷控制指令
。
[0022]第三方面，本申请实施例提供一种无人机控制系统，包括信号连接的无人机平台以及如上述第一方面中任一项提供的无人机地面指挥控制系统
。
[0023]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被处理器加载执行时，实现如上述第二方面中任一项提供的无人机地面指挥控制方法
。
[0024]第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器及存储器，其中，
[0025]存储器用于存储计算机程序；
[0026]处理器用于加载执行计算机程序，以使电子设备执行如上述第二方面中任一项提供的无人机地面指挥控制方法
。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0028]本申请实施例提出的一种无人机地面指挥控制系统
、
控制方法及无人机控制系统，包括：相互信号连接的第一计算单元
、
第二计算单元及第三计算单元；其中：第一计算单元用于接收并解析无人机平台下传的状态信息，将解析后的状态信息分别发送至第二计算单元与第三计算单元；第二计算单元用于接收解析后的状态信息，根据解析后的状态信息生成载荷仿真图像，并将载荷仿真图像发送至第三计算单元；第三计算单元用于接收并显示载荷仿真图像，并向第二计算单元发送载荷控制指令
。
本申请通过设计地面指挥控制系统的构架，实现在地面端进行载荷仿真，通过第一计算单元来接收并解析无人机平台下发状态信息，获取真实飞机平台的数据，并以第二计算单元在地面端生成载荷仿真图像，而后第三计算单元不仅能够实时显示载荷仿真图像以给操作员相应的视觉反馈，还能够发送载荷控制指令并激励载荷仿真执行相应操作，避免在无人机平台端进行繁琐的载荷设置，有效提高了对地面指挥控制系统验证的效率
。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的无人机地面指挥控制系统的模块示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的无人机地面指挥控制系统在一种实施方式下的模块示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的无人机地面指挥控制方法的流程示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的无人机控制系统的模块示意图；
[0034]图中标记：
101
‑
处理器，
102
‑
通信总线，
103
‑
网络接口，
104
‑
用户接口，
105
‑
存储器
。
具体实施方式
[0035]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请
。
[0036]本申请实施例的主要解决方案是：相互信号连接的第一计算单元
、
第二计算单元及第三计算单元；其中：第一计算单元用于接收并解析无人机平台下传的状态信息，将解析后的状态信息分别发送至第二计算单元与第三计算单元；第二计算单元用于接收解析后的状态信息，根据解析后的状态信息生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机地面指挥控制系统，其特征在于，包括：相互信号连接的第一计算单元
、
第二计算单元及第三计算单元；其中：所述第一计算单元用于接收并解析无人机平台下传的状态信息，将解析后的所述状态信息分别发送至所述第二计算单元与所述第三计算单元；所述第二计算单元用于接收所述解析后的所述状态信息，根据所述解析后的所述状态信息生成载荷仿真图像，并将所述载荷仿真图像发送至所述第三计算单元；所述第三计算单元用于接收并显示所述载荷仿真图像，并向所述第二计算单元发送载荷控制指令
。2.
根据权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述载荷控制指令包括第一载荷控制指令与第二载荷控制指令，所述第一载荷控制指令为上电指令，所述第二载荷控制指令为断电指令
。3.
根据权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述第二计算单元包括接收子单元
、
加载子单元
、
生成子单元以及发送子单元，其中：所述接收子单元用于接收所述解析后的所述状态信息；所述加载子单元用于根据所述解析后的所述状态信息，加载仿真场景与仿真模型；所述生成子单元用于根据所述仿真场景与所述仿真模型，生成所述载荷仿真图像；所述发送子单元用于将所述载荷仿真图像发送至所述第三计单元
。4.
根据权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述第二计算单元还用于根据所述载荷仿真图像，获取载荷状态信息，并将所述载荷状态信息发送至所述第三计算单元
。5.
根据权利要求4所述的无人机地面指挥控制系统，其特征在于，所述第二计算单元还用于在所述根据所述载荷仿真图像，获取载...

【专利技术属性】
技术研发人员：田峰，冯张伟，刘鑫宇，周英博，潘力，曹祥，叶国祥，胡灵雯，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：