一种工业抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术提出了一种工业抓取机械臂，包括竖臂

【技术实现步骤摘要】
一种工业抓取机械臂


[0001]本技术涉及抓取机械臂
，特别是一种工业抓取机械臂
。

技术介绍

[0002]企业在加工管件的过程中需要对管件进行搬运，目前很多企业通常会使用大型搬运设备来搬运大型管件
。
[0003]现有技术
CN109502229A
公开了一种管件抓取装置，包括：
U
形支架，在
U
形支架的左侧臂上连接有一块连接板，在连接板的底部固定连接有卡爪，在
U
形支架的右侧臂上铰接有一块
L
形板，右侧臂与
L
形板的弯折处相铰接，在
L
形板的横板上铰接有一个手柄，在
L
形板的竖板的底部固定连接有一块与卡爪相对应的推板，在推板的内侧面上设置有波纹槽，向上提拉手柄时，手柄能够带动
L
形板绕着铰接点转动，
L
形板带动推板往靠近卡爪的方向转动，从而使推板能配合卡爪将管件抓取住
。
利用本专利技术所述的管件抓取装置既能方便搬运管件，大大提高了工作效率，而且还能很好地保障工人的人身安全
。
[0004]此现有技术中的管件抓取装置具体抓取管件为单点抓取，即只能抓取管件的一个点位，并不能较好的保证被抓取管件的平衡，因此设计出一种新的工业抓取机械臂
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一
。
[0006]为此，本技术的一个目的在于提出一种工业抓取机械臂，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足
。
[0007]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种工业抓取机械臂，包括竖臂
、
横臂，所述竖臂的底端固定连接有横臂，所述横臂为中空结构，所述横臂的内侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮上下分布；
[0008]两个所述驱动轮外表面均活动连接有同步带；
[0009]所述横臂的内侧固定连接有爪盒，所述爪盒的竖断面形状为
U
形，所述爪盒的内侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有从动轮；
[0010]所述从动轮位于爪盒的上方，所述从动轮的外表面与同步带活动连接，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑筒，所述滑筒的外表面固定连接有滑块，所述滑块活动连接在爪盒的内侧；
[0011]所述滑块的两侧活动连接有连杆，所述爪盒的内侧通过转轴活动连接有两个爪，所述爪的内侧呈圆弧状，两个所述爪错位设置，所述连杆的底端与爪的角处活动连接
。
[0012]由上述任一方案优选的是，所述竖臂与横臂相垂直，所述竖臂与横臂通过接头进行固定连接
。
[0013]采用上述技术方案：本装置为抓取机械臂结构，主要是利用两组爪盒结构对管件进行抓取，主要针对于圆形管件的抓取
。
[0014]由上述任一方案优选的是，所述电机竖向设置，所述电机位于两个爪盒之间的中部
。
[0015]采用上述技术方案：本装置实施时，爪盒下方对其待抓取长管件，电机的输出端带动驱动轮顺时针转动，同步带带动两个从动轮同步同向转动，丝杆转动，滑筒和滑块同步上升，同时，连杆上升，使爪转动，两组爪盒内侧的爪张开，后续，整个机械臂下降，电机的输出端带动驱动轮逆时针转动，同步带带动两个从动轮同步同向转动，丝杆转动，滑筒和滑块同步下降，同时，连杆下降，使爪转动，两组爪盒内侧的爪合拢，从而抓取长管件
。
[0016]采用上述技术方案：本装置的核心优点是，可抓取长管件，针对长管件的抓取设计，并且结构简单可靠，为双爪盒设计和双组爪设计，可通过单个电机的带动实现同步动作，节省电能，可抓取长管件的两端，从而牢牢的抓取住长管件，针对性强，抓取稳定平衡，具有较好的优异性
。
[0017]采用上述技术方案：本装置的核心结构为：横臂
、
电机
、
驱动轮
、
同步带
、
爪盒
、
固定板
、
丝杆
、
从动轮
、
滑筒
、
滑块
、
连杆
、
爪
。
[0018]由上述任一方案优选的是，所述驱动轮转动时通过同步带带动从动轮同步转动，所述爪盒的数量为两个并关于横臂的中部对称设置，所述丝杆与从动轮同步转动
。
[0019]由上述任一方案优选的是，所述丝杆贯穿爪盒的顶板，所述丝杆转动时带动滑筒和滑块在爪盒内侧上下移动
。
[0020]由上述任一方案优选的是，所述滑块向上动作时两个爪张开，所述滑块向下动作时两个爪合拢
。
[0021]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0022]该工业抓取机械臂，通过横臂
、
电机
、
驱动轮
、
同步带
、
爪盒
、
固定板
、
丝杆
、
从动轮
、
滑筒
、
滑块
、
连杆
、
爪的配合设置，本装置的核心优点是，可抓取长管件，针对长管件的抓取设计，并且结构简单可靠，为双爪盒设计和双组爪设计，可通过单个电机的带动实现同步动作，节省电能，可抓取长管件的两端，从而牢牢的抓取住长管件，针对性强，抓取稳定平衡，具有较好的优异性
。
[0023]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0024]本技术的优点，结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0026]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0027]图3为本技术内部的结构示意图；
[0028]图4为本技术爪处的剖视结构示意图
。
[0029]图中：1‑
竖臂，2‑
横臂，3‑
电机，4‑
驱动轮，5‑
同步带，6‑
爪盒，7‑
固定板，8‑
丝杆，9‑
从动轮，
10
‑
滑筒，
11
‑
滑块，
12
‑
连杆，
13
‑
爪
。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业抓取机械臂，包括竖臂
(1)、
横臂
(2)
，所述竖臂
(1)
的底端固定连接有横臂
(2)
，其特征在于，所述横臂
(2)
为中空结构，所述横臂
(2)
的内侧固定连接有电机
(3)
，所述电机
(3)
的输出端固定连接有两个驱动轮
(4)
，两个所述驱动轮
(4)
上下分布；两个所述驱动轮
(4)
外表面均活动连接有同步带
(5)
；所述横臂
(2)
的内侧固定连接有爪盒
(6)
，所述爪盒
(6)
的竖断面形状为
U
形，所述爪盒
(6)
的内侧固定连接有固定板
(7)
，所述固定板
(7)
的顶部活动连接有丝杆
(8)
，所述丝杆
(8)
的外表面固定连接有从动轮
(9)
；所述从动轮
(9)
位于爪盒
(6)
的上方，所述从动轮
(9)
的外表面与同步带
(5)
活动连接，所述丝杆
(8)
竖向设置，所述丝杆
(8)
的外表面螺纹连接有滑筒
(10)
，所述滑筒
(10)
的外表面固定连接有滑块
(11)
，所述滑块
(11)
活动连接在爪盒
(6)
的内侧；所述滑块
(11)
的两侧活动连接有连杆
(12)
，所述爪盒
(6)
的内侧通过转轴活动连接有两个爪<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝成，
申请(专利权)人：四川三河职业学院，
类型：新型
国别省市：