一种重型复合机械人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重型复合机械人，包括：自动引导车；固定设于自动引导车上的底盘；转动式设于底盘上的机械臂，机械臂上连接有机械手；以及，活动式设于自动引导车四侧的固定支撑件，固定支撑件包括：推杆驱动件、与推杆驱动件相配合的支撑销板。通过采用固定支撑件的设置，使自动引导车与支撑板稳定固定，提高自动引导车固定的稳定性，避免机械臂在自动引导车上进行作业时发生侧倾，影响作业进行；同时，推杆、支撑销板采用与锁孔相锁合形式，对自动引导车停留的位置进行定位固定，使自动引导车可以停留在固定位置，便于操作作业进行，提高作业效率，避免对自动引导车进行频繁定位，影响机械臂作业进行。响机械臂作业进行。响机械臂作业进行。

【技术实现步骤摘要】
一种重型复合机械人


[0001]本技术属于机械人
，具体涉及一种重型复合机械人。

技术介绍

[0002]复合机器人作为新一代机器人的典型代表，集工业、移动、协作机器人优点于一身，具有人机融合、安全易用、灵敏精准及灵活通用等特征，改变了传统机器人的工作模式，在工业生产、社会服务、康复医疗、特种作业等领域具有广阔的应用前景，已经成为引领未来机器人发展的重要方向。
[0003]复合机器人是将机械臂安装在自动引导车上，通过自动引导车移动到作业位置后，通过机械臂进行相关作业；自动引导车在运动至特定位置后，需要与支撑面进行固定，机械臂的作业进行；由于自动引导车需要稳定在支撑面上，防止自动引车发生侧倾；现有固定方式采用支撑脚架形式设置，固定稳定性差，当安装重型机械臂时，容易发生侧倾的风险，影响作业进行。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种重型复合机械人,具有固定稳定的优点。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种重型复合机械人，包括：自动引导车；固定设于所述自动引导车上的底盘；转动式设于所述底盘上的机械臂，所述机械臂上连接有机械手；以及，活动式设于所述自动引导车四侧的固定支撑件，所述固定支撑件包括：推杆驱动件、与所述推杆驱动件相配合的支撑销板。
[0007]作为对本技术的一种优选方案，所述推杆驱动件固定设于所述自动引导车内，所述推杆驱动件包括：电推缸、与所述电推缸活动连接的推杆。
[0008]实现上述技术方案，推杆驱动件的设置，实现对自动引导车的固定，使机械臂能够稳定进行作业。
[0009]作为对本技术的一种优选方案，所述支撑销板固定设于运行轨道上，所述支撑销板包括：底板、竖直固定设于所述底板中心位置的支撑板、固定设于所述支撑板一侧的加强筋。
[0010]作为对本技术的一种优选方案，所述支撑板上开设有与所述推杆相配合的锁孔，所述加强筋设有两组，所述底板上开设有与运行轨道相固定的固定孔。
[0011]实现上述技术方案，通过锁孔的设置，使推杆与支撑板相固定，实现自动引导车与支撑板之间的定位以及固定，防止机械臂发生侧倾。
[0012]作为对本技术的一种优选方案，所述自动引导车底部对称设有舵轮，所述舵轮之间设有对所述自动引导车起到支撑作用的万向轮。
[0013]实现上述技术方案，通过舵轮的设置，实现自动引导车万向行驶。
[0014]作为对本技术的一种优选方案，所述万向轮设有四组。
[0015]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0016]通过采用固定支撑件的设置，使自动引导车与支撑板稳定固定，提高自动引导车固定的稳定性，避免机械臂在自动引导车上进行作业时发生侧倾，影响作业进行；同时，推杆、支撑销板采用与锁孔相锁合形式，对自动引导车停留的位置进行定位固定，使自动引导车可以停留在固定位置，便于操作作业进行，提高作业效率，避免对自动引导车进行频繁定位，影响机械臂作业进行。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的底盘结构示意图。
[0020]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0021]1、自动引导车；2、底盘；3、机械臂；4、机械手；5、电推缸；6、推杆；7、底板；8、支撑板；9、加强筋；10、锁孔；11、固定孔；12、舵轮；13、万向轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]一种重型复合机械人，如图1至图2所示，包括：自动引导车1；固定设于自动引导车1上的底盘2；转动式设于底盘2上的机械臂3，机械臂3上连接有机械手4；以及，活动式设于自动引导车1四侧的固定支撑件。
[0025]其中，固定支撑件包括：推杆6驱动件、与推杆6驱动件相配合的支撑销板。
[0026]推杆6驱动件固定设于自动引导车1内，推杆6驱动件由电推缸5和推杆6组成，电推缸5驱动推杆6做伸缩运动。
[0027]支撑销板固定安装在自动引导车1经停的轨道，进一步的，支撑销板包括：底板7、竖直固定设于底板7中心位置的支撑板8、固定设于支撑板8一侧的加强筋9。
[0028]具体的，自动引导车1底部对称设有舵轮12，舵轮12之间设有对自动引导车1起到支撑作用的万向轮13，万向轮13设有四组。在万向轮13以及舵轮12相互配合作用下，自动引导车1带动机械臂3同步发生运动，进行作业。
[0029]同时，支撑板8上开设有与推杆6相配合的锁孔10，加强筋9设有两组，底板7上开设有与运行轨道相固定的固定孔11，支撑销板安装在自动引导车1特定的运行轨道上，便于自动引导车1与支撑销板的固定，进而使机械臂3可以稳定运动，避免发生侧倾的问题。
[0030]当自动引导车1运动至特定位置时，电推缸5使推杆6向外伸缩，使推杆6与支撑板8上的锁孔10相锁合，实现自动引导车1的稳定固定，避免自动引导车1上的机械臂3发生侧倾。
[0031]由于自动引导车1采用推杆6与锁孔10相配合形式固定，且自动引导车1可自由运动；通过锁孔10使自动引导车1与锁合孔的定位，实现自动引导车1可以停留在固定的工位进行作业。
[0032]通过采用固定支撑件的设置，使自动引导车1与支撑板8稳定固定，提高自动引导车1固定的稳定性，避免机械臂3在自动引导车1上进行作业时发生侧倾，影响作业进行；同时，推杆6、支撑销板采用与锁孔10相锁合形式，对自动引导车1停留的位置进行定位固定，使自动引导车1可以停留在固定位置，便于操作作业进行，提高作业效率，避免对自动引导车1进行频繁定位，影响机械臂3作业进行。
[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型复合机械人，其特征在于，包括：自动引导车(1)；固定设于所述自动引导车(1)上的底盘(2)；转动式设于所述底盘(2)上的机械臂(3)，所述机械臂(3)上连接有机械手(4)；以及，活动式设于所述自动引导车(1)四侧的固定支撑件，所述固定支撑件包括：推杆(6)驱动件、与所述推杆(6)驱动件相配合的支撑销板。2.根据权利要求1所述的一种重型复合机械人，其特征在于，所述推杆(6)驱动件固定设于所述自动引导车(1)内，所述推杆(6)驱动件包括：电推缸(5)、与所述电推缸(5)活动连接的推杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种重型复合机械人，其特征在于，所述支撑销板固定设于运行轨道上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红存，
申请(专利权)人：常州巨细信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：