一种悬挂式落布送纱传送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种悬挂式落布送纱传送系统，包括若干固定架，固定架固设在地面上，相邻的固定架之间设有间距，固定架为龙门架结构，每一个固定架顶端上挂设有固定支架，固定支架上挂设有轨道，轨道沿固定架固定的方向延伸设置，轨道上设置有滑轮，滑轮上设置有传送支架，传送支架上设置有驱动装置，驱动装置与滑轮相驱动连接，传送支架上设置有抓料机构，抓料机构随传送支架同步移动，传送支架上设置有防碰撞的感应器，传送支架上设置于控制装置，控制装置与驱动装置相连且控制装置还与感应器相连，控制装置的受控端与主控装置相连。本实用新型专利技术能降低人工成本，并且还能提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式落布送纱传送系统


[0001]本技术涉及一种悬挂式落布送纱传送系统。

技术介绍

[0002]目前，纺织车间的落布与送纱采用人工搬运，或采用传送轨道运送在需要运送的区域，铺设专用的传送带，在通过人力将货物搬运致传送带，传送带再将货物自动运输致目标地点，到达目标地点后，将货物取下。
[0003]上述的方式在车间使用人工搬运，耗费人力，效率低下，而采用传送轨道需要占用地面进行传送轨道铺设，在运输物品时，还需要其他设备或者人工，将货物搬运至传送带，耗费资源。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的悬挂式落布送纱传送系统，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种悬挂式落布送纱传送系统。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种悬挂式落布送纱传送系统，包括若干固定架，所述固定架固设在地面上，相邻的所述固定架之间设有间距，所述固定架为龙门架结构，每一个所述固定架顶端上挂设有固定支架，所述固定支架上挂设有轨道，所述轨道沿固定架固定的方向延伸设置，所述轨道上设置有滑轮，所述滑轮上设置有传送支架，所述传送支架上设置有驱动装置，所述驱动装置与滑轮相驱动连接，所述传送支架上设置有抓料机构，所述抓料机构随传送支架同步移动，所述传送支架上设置有防碰撞的感应器，所述传送支架上设置于控制装置，所述控制装置与驱动装置相连且控制装置还与感应器相连，所述控制装置的受控端与主控装置相连。
[0008]优选地，所述的一种悬挂式落布送纱传送系统，所述固定架包括两根钢柱和钢梁，所述钢柱的一端固设在地面上，所述钢柱的另一端设置有钢梁。
[0009]优选地，所述的一种悬挂式落布送纱传送系统，所述驱动装置为伺服马达。
[0010]优选地，所述的一种悬挂式落布送纱传送系统，所述抓料机构包括抓料杆，所述抓料杆上两侧设置有夹紧气缸。
[0011]优选地，所述的一种悬挂式落布送纱传送系统，所述抓料杆通过挂线挂有挂杆，所述挂杆位于夹紧气缸之间。
[0012]优选地，所述的一种悬挂式落布送纱传送系统，所述主控装置和控制装置通过无线传输相连，或通过有线相连。
[0013]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0014]本技术采用机械搬运，减少人工，达到降低人工成本的目的，并且能有效提高车间工作效率，增加效率；本技术还能提高车间自动化程度，方便后期车间智能化、无人化升级。本技术采用上部空间来更好的利用空间，有效提高空间使用率。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术的侧视图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]实施例
[0024]如图1和图2所示，一种悬挂式落布送纱传送系统，包括若干固定架1，所述固定架1固设在地面上，相邻的所述固定架1之间设有间距，所述固定架1 为龙门架结构，每一个所述固定架1顶端上挂设有固定支架2，所述固定支架2 上挂设有轨道3，所述轨道3沿固定架1固定的方向延伸设置，所述轨道3上设置有滑轮4，所述滑轮4上设置有传送支架5，所述传送支架5上设置有驱动装置，所述驱动装置与滑轮4相驱动连接，所述传送支架5上设置有抓料机构6，所述抓料机构6随传送支架5同步移动，所述传送支架5上设置有防碰撞的感应器，所述传送支架5上设置于控制装置，所述控制装置(未画出)与驱动装置(未画出)相连且控制装置还与感应器相连，所述控制装置的受控端与主控装置相连。
[0025]本技术中所述固定架1包括两根钢柱11和钢梁12，所述钢柱11的一端固设在地面上，所述钢柱11的另一端设置有钢梁12。
[0026]本技术中所述驱动装置为伺服马达。
[0027]本技术中所述抓料机构6包括抓料杆61，所述抓料杆61上两侧设置有夹紧气缸。同时所述抓料杆61通过挂线挂有挂杆，所述挂杆位于夹紧气缸之间，通过夹紧气缸可以对不同的产品进行固定，而挂杆主要是将落布进行悬挂固定并运输。
[0028]本技术中所述主控装置和控制装置通过无线传输相连，或通过有线相连。本技术采用无线传输连接，这边不作任何的赘述。
[0029]本技术的工作原理如下：
[0030]悬挂式无人搬运系统原理简介，悬挂式单轨无人搬运系统是电气化的单轨电路系统，它快速、安静的搬运，对于制造业和配送中心都有很高的空间利用率，通过在悬挂于高空的轨道上工作，节省地面空间，悬挂式搬运系统自动补充物品到自动缓冲区，装配工作站，或是有序拣选移动仓库，使工人不用人工搬运布匹与纱线等。悬挂式单轨无人搬运系统使用微处理器精确控制，修改和扩展很方便，当所需物流量发生变化时，模块化的单轨可以很简单的进行修改和扩展。
[0031]悬挂式单轨无人搬运系统伺服马达可以无减速而产生的噪音，加减速也比较平顺，不易损坏搬运物。同时通过主控装置和控制装置的配合在轨道上任何地方均可以自动升降货物，方便装卸。
[0032]速度快：走行速度最快，轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式落布送纱传送系统，其特征在于：包括若干固定架(1)，所述固定架(1)固设在地面上，相邻的所述固定架(1)之间设有间距，所述固定架(1)为龙门架结构，每一个所述固定架(1)顶端上挂设有固定支架(2)，所述固定支架(2)上挂设有轨道(3)，所述轨道(3)沿固定架(1)固定的方向延伸设置，所述轨道(3)上设置有滑轮(4)，所述滑轮(4)上设置有传送支架(5)，所述传送支架(5)上设置有驱动装置，所述驱动装置与滑轮(4)相驱动连接，所述传送支架(5)上设置有抓料机构(6)，所述抓料机构(6)随传送支架(5)同步移动，所述传送支架(5)上设置有防碰撞的感应器，所述传送支架(5)上设置于控制装置，所述控制装置与驱动装置相连且控制装置还与感应器相连，所述控制装置的受控端与主控装置相...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红存，陈敏杰，
申请(专利权)人：常州巨细信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：