本实用新型涉及一种重型复合机械人，包括：自动引导车；固定设于自动引导车上的底盘；转动式设于底盘上的机械臂，机械臂上连接有机械手；以及，活动式设于自动引导车四侧的固定支撑件，固定支撑件包括：推杆驱动件、与推杆驱动件相配合的支撑销板。通过采...

本实用新型涉及纺织运输设备技术领域，具体涉及双侧举升落布车，包括：机架，用于运输布卷，包括底座，安装于所述底座一端的车头，安装于所述底座另一端的车尾；举升机构，用于支撑以及卸料布卷，包括安装于所述底座内的减速电机，与所述减速电机转动连接...

本实用新型涉及运布技术领域，尤其涉及运布设备，包括外壳、安装在外壳上的自动转向移动轮、夹持机构以及裁剪机构；夹持机构包括夹持臂和驱动夹持臂夹持卷布辊的第一驱动件；裁剪机构包括切割刀片和驱动切割刀片转动切割并做往复移动的第二驱动件，本实用...

本实用新型涉及纺织运输设备技术领域，具体涉及便于推料的圆机落布设备，包括：机架，用于运输布卷，包括安装于底座上端的支撑架，以及安装于所述底座底端的若干辊轮；弧形料斗，用于支撑布卷；推料机构，用于将所述弧形料斗上的布卷推入货架卸货，包括：...

本实用新型涉及一种纺织用双轴落布机构，包括：底座；固定式安装在底座上的电机，电机上安装有主齿轮；与电机转动的落布驱动件，落布驱动件包括：第一转动轴、与第一转动轴相对设置的第二转动轴、转动式安装在第一转动轴和第二转动轴两侧的连杆驱动件；以...

本实用新型涉及一种送卷物料架，包括：底座支撑架；竖直安装在底座支撑架四侧的物料支撑柱；分别活动式设置在物料支撑柱两侧用于涨紧布卷的滑动支撑组件；设置在物料支撑柱两端对滑动支撑组件上布卷收集的物料收集组件，物料收集组件包括：限位挡板、位于...

本实用新型涉及一种基于AGV的载人巡检车，包括差速轮的AGV小车，所述AGV小车上设置有观察座椅，围绕所述观察座椅的周边上设置有防护栏，所述防护栏的前端设置有活动的进出门，所述进出门上设置有用于控制AGV小车的控制显示屏，所述控制显示屏...

本实用新型涉及一种两节型稳定落布机，包括：布卷台；水平滑动设置在布卷台两侧对布卷进行收集的布卷收集夹持机构，布卷收集夹持机构包括：驱动装置、竖直滑动设置在驱动装置上的布卷夹持驱动件；以及，设置在布卷台底部的平衡支撑组件。通过采用万向轮、...

本实用新型涉及一种基于AGV的运轴车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上设置有随AGV小车同步运动的搬运框体，所述搬运框体呈凹字形结构，凹字形结构的所述搬运框体的凹口内通过轴承设置有转动轴，所述转动轴上设置有随转动轴同步转动的第一...

本实用新型涉及一种悬挂式落布送纱传送系统，包括若干固定架，固定架固设在地面上，相邻的固定架之间设有间距，固定架为龙门架结构，每一个固定架顶端上挂设有固定支架，固定支架上挂设有轨道，轨道沿固定架固定的方向延伸设置，轨道上设置有滑轮，滑轮上...

本实用新型涉及一种带RGB颜色测量智能验布系统，包括机架，机架上设置有放卷装置和收卷装置，机架设置有若干传动辊，机架上设置有第一固定支架，第一固定支架上设置有横杆，横杆的下端面设置有RGB颜色测量传感器，机架上设置有第二固定支架，第二固...