本实用新型专利技术公开了一种无人机用的变量喷雾装置，包括机体，所述机体底端的两侧设置有起落架，所述机体的底部固定连接有药箱，所述药箱的两侧设置有可调喷射范围变量喷雾机构，所述可调喷射范围变量喷雾机构包括泵体、雾化喷头、抗压水管、电动推杆、溢流阀、流量传感器和压力传感器。本实用新型专利技术属于农业植保技术领域，具体是指一种可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量，能达到最佳防治效果的无人机用的变量喷雾装置。喷雾装置。喷雾装置。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用的变量喷雾装置
[0001]本技术属于农业植保
，具体是指一种无人机用的变量喷雾装置。
技术介绍
[0002]现有技术的植保无人机进行作业时通过分析整个作业地块的病虫害情况而设置预喷施量，实际飞行作业中，根据无人机飞行速度和高度对瞬时流程进行控制，以保证喷雾的均匀性。
[0003]然而同一个地块、病虫草害的分布情况各不一样，同时植保无人机在喷雾作业时，由于受到作业环境以及旋翼风场等因素影响，使得喷洒出的雾滴存在蒸发、附着于机身表面或者飘散在空气等情况，另外现有技术的植保无人机喷施作业的技术体系尚不完善且没有统一的标准，不同植保无人机公司的无人机在结构参数上各不相同，在作业环境参数、飞行参数以及处方值相同情况下，不同型号的植保无人机喷雾作业雾滴沉积情况也各不相同，因此现有技术无人机喷施量决策的方法已经无法满足精准农业生产要求。
[0004]因此本技术提供一种无人机用的变量喷雾装置，来解决上述提出的技术问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述难题，本技术提供了一种可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量，能达到最佳防治效果的无人机用的变量喷雾装置。
[0006]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种无人机用的变量喷雾装置，包括机体，所述机体底端的两侧设置有起落架，所述机体的底部固定连接有药箱，所述药箱的两侧设置有可调喷射范围变量喷雾机构；所述可调喷射范围变量喷雾机构包括泵体、雾化喷头、抗压水管、电动推杆、溢流阀、流量传感器和压力传感器，所述泵体设于药箱底壁下，所述泵体与药箱管道相连，所述药箱的两侧壁上铰接设置有连杆，所述雾化喷头设于连杆的端部，所述雾化喷头与泵体通过抗压水管连接设置，所述电动推杆一端铰接于药箱的外侧壁上，所述电动推杆的另一端铰接于连杆下，所述溢流阀设于抗压水管上，所述流量传感器设于抗压水管上，所述压力传感器设于抗压水管上。
[0007]优选的，所述机体内设置有控制器，所述溢流阀、流量传感器以及压力传感器分别与控制器电连接。
[0008]优选的，所述溢流阀、流量传感器以及压力传感器沿药液流动方向设于抗压水管上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述药箱上设置有观察窗。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述机体上设置有检测摄像头。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述抗压水管为柔性橡胶材料制成。
[0012]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种无人机用的
变量喷雾装置通过可调喷射范围变量喷雾机构的设置，泵体通过产生负压使药液从药箱向下输送，药液通过抗压水管的多个分支管分别流动至雾化喷头进行喷洒，电动推杆通过自身伸缩带动连杆以其与药箱的铰接处为转动中心偏转，从而连杆带动雾化喷头倾斜调节，能够调节喷洒范围，其中流量传感器和压力传感器可有效地对流量和压力实现精准测量，并且将测量结果实时反馈至控制器中，可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量，能达到最佳防治效果。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种无人机用的变量喷雾装置的整体结构示意图；
[0014]图2为图1中A处局部放大图；
[0015]图3为图1中B处局部放大图。
[0016]其中，1、机体，2、起落架，3、药箱，4、可调喷射范围变量喷雾机构，5、泵体，6、雾化喷头，7、抗压水管，8、电动推杆，9、溢流阀，10、流量传感器，11、压力传感器，12、连杆，13、控制器，14、观察窗。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供的一种无人机用的变量喷雾装置，包括机体1，机体1底端的两侧设置有起落架2，机体1的底部固定连接有药箱3，药箱3上设置有观察窗14，药箱3的两侧设置有可调喷射范围变量喷雾机构4，可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量；可调喷射范围变量喷雾机构4包括泵体5、雾化喷头6、抗压水管7、电动推杆8、溢流阀9、流量传感器10和压力传感器11，泵体5设于药箱3底壁下，泵体5与药箱3管道相连，药箱3的两侧壁上铰接设置有连杆12，雾化喷头6设于连杆12的端部，雾化喷头6与泵体5通过抗压水管7连接设置，电动推杆8一端铰接于药箱3的外侧壁上，电动推杆8的另一端铰接于连杆12下，溢流阀9设于抗压水管7上，流量传感器10设于抗压水管7上，压力传感器11设于抗压水管7上，泵体5通过产生负压使药液从药箱3向下输送，药液通过抗压水管7的多个分支管分别流动至雾化喷头6进行喷洒，电动推杆8通过自身伸缩带动连杆12以其与药箱3的铰接处为转动中心偏转，从而连杆12带动雾化喷头6倾斜调节，能够调节喷洒范围，其中流量传感器10和压力传感器11可有效地对流量和压力实现精准测量，并且将测量结果实时反馈至控制器13中，可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重
点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量，能达到最佳防治效果。
[0020]机体1内设置有控制器13，溢流阀9、流量传感器10以及压力传感器11分别与控制器13电连接，溢流阀9、流量传感器10以及压力传感器11沿药液流动方向设于抗压水管7上。
[0021]机体1上设置有检测摄像头，能对作业环境拍摄为高清图像并传送至控制器13。
[0022]抗压水管7为柔性橡胶材料制成。
[0023]具体使用时，机体1飞行至工作区域，检测摄像头对周围环境进行拍摄并传送至控制器13，而微型环境信息采集器对飞行过程采集到的环境温度、湿度、风速以及风向等信息实时发送至控制器13进行分析处理，控制器13控制泵体5开启，泵体5通过产生负压使药液从药箱3向下输送，药液通过抗压水管7的多个分支管分别流动至雾化喷头6进行喷洒，电动推杆8通过自身伸缩带动连杆12以其与药箱3的铰接处为转动中心偏转，从而连杆12带动雾化喷头6倾斜调节，调节喷洒范围，其中流量传感器10和压力传感器11有效地对流量和压力实现精准测量，并且将测量结果实时反馈至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用的变量喷雾装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)底端的两侧设置有起落架(2)，所述机体(1)的底部固定连接有药箱(3)，所述药箱(3)的两侧设置有可调喷射范围变量喷雾机构(4)；所述可调喷射范围变量喷雾机构(4)包括泵体(5)、雾化喷头(6)、抗压水管(7)、电动推杆(8)、溢流阀(9)、流量传感器(10)和压力传感器(11)，所述泵体(5)设于药箱(3)底壁下，所述泵体(5)与药箱(3)管道相连，所述药箱(3)的两侧壁上铰接设置有连杆(12)，所述雾化喷头(6)设于连杆(12)的端部，所述雾化喷头(6)与泵体(5)通过抗压水管(7)连接设置，所述电动推杆(8)一端铰接于药箱(3)的外侧壁上，所述电动推杆(8)的另一端铰接于连杆(12)下，所述溢流阀(9)设于抗压水管(7)上，所述流量传感器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周平，杨岚，钱康亮，殷勇，
申请(专利权)人：四川三河职业学院，
类型：新型
国别省市：
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