【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机器人的安装底座
[0001]本技术涉及焊接机器人
,具体为一种自动化焊接机器人的安装底座。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
[0003]根据公开号CN216990473U的专利提出的一种汽车配件焊接机器人底座,该汽车配件焊接机器人底座,通过启动电机,从而使椭圆盘转动,通过两个滑动杆分别在两个固定板的滑槽孔内滑动连接,从而使活动夹板可左右移动,通过两个限位片,从而使两个滑动杆稳定滑动,利用椭圆盘转动挤压活动夹板,使活动夹板向左移动,配合固定夹板将工件夹紧,实现了便于固定工件进行焊接的效果,但是该汽车配件焊接机器人底座,与现有的焊接机器人的安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人的安装底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上方设置有安装机构(2),所述安装机构(2)的内部设置有固定机构(3);所述安装机构(2)包括有底座(201),所述底座(201)的底部与底板(1)的顶部固定连接,所述底座(201)的左右两侧均固定安装有加强筋(202),所述底座(201)的顶部固定安装有定位座(203),所述定位座(203)的顶部紧密贴合有安装法兰(204),所述定位座(203)的内部设置有两个定位块(205),所述安装法兰(204)的顶部螺纹安装有两个一端贯穿并延伸至定位块(205)内部的螺栓(206),所述安装法兰(204)的顶部固定安装有焊接机器人(207)。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人的安装底座,其特征在于:所述固定机构(3)包括有仓体组件(301),所述仓体组件(301)的内壁固定安装有电机(302),所述电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至仓体组件(301)内部的转动轴(303),两个所述转动轴(303)的外表面均固定安装有横置锥齿轮(304),所述仓体组件(301)的内部滑动安装有两个套筒(305),所述仓体组件(301)的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至套筒(305)内部的螺纹轴(306),两个所述螺纹轴(306)的外表面均固定安装有竖直锥齿轮(307),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张开志,谭江华,冯广青,宫尚富,
申请(专利权)人:上海棨戟智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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