一种空调外机生产固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调外机生产固定机构，包括机架、模组机构、上顶升机构和下顶升机构，所述模组机构固定安装在机架上，所述上顶升机构和所述下顶升机构安装在所述模组机构上，所述模组机构设置有第一模组和第二模组，所述上顶升机构安装在第一模组的驱动端上，所述下顶升机构安装在第二模组的驱动端上。本实用新型专利技术提供的空调外机生产固定机构，通过上顶升机构和下顶升机构固定空调外机的大提手、阀门盖，避免运输过程产生的振动导致的孔位不正，使得机器人便捷地完成打螺丝动作，从而提高生产效率，并通过第一模组和第二模组实现上顶升机构和下顶升机构的定位。模组实现上顶升机构和下顶升机构的定位。模组实现上顶升机构和下顶升机构的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机生产固定机构


[0001]本技术涉及空调外机生产
，特别是一种空调外机生产固定机构。

技术介绍

[0002]在空调外机生产线中，空调外机生产过程需要对大提手、阀门盖在固定时才能进行对其打螺丝锁紧固定，空调外机在进行打螺丝过程，将上一个工位把大提手、阀门盖卡接上去，通过滚筒线输送到打螺丝固定其的工序中，运输过程产生的振动会导致大提手、阀门盖的螺丝孔位不正，导致机器人打螺丝过程，会出现打歪螺丝甚至打不上螺丝的可能，从而导致要返工，影响空调外机的生产效率。
[0003]为更好的实现生产线自动化，提高机器人螺丝固定的稳定性和精准性，从而提高生产效率，现开发一种空调外机生产固定机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调外机生产固定机构，包括机架、模组机构、上顶升机构和下顶升机构，所述模组机构固定安装在机架上，所述上顶升机构和所述下顶升机构安装在所述模组机构上，所述模组机构设置有第一模组和第二模组，所述上顶升机构安装在第一模组的驱动端上，所述下顶升机构安装在第二模组的驱动端上。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述第一模组和第二模组沿水平方向与机架固定连接。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述上顶升机构沿竖直方向与第一模组的驱动端连接，所述下顶升机构沿竖直方向与第二模组的驱动端连接。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述第一模组和第二模组均设置有固定板、线性模组和伺服电机，所述线性模组通过固定板与机架固定连接，所述伺服电机固定在线性模组的一端。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述第一模组和第二模组还设置有限位开关和推进安装板，所述限位开关与线性模组连接，所述推进安装板安装在线性模组的驱动块上。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述上顶升机构设置有第一气缸和第一连接件，所述第一气缸固定在第一模组的推进安装板下侧，所述第一气缸的驱动端固定在第一连接件的一端。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述上顶升机构还设置有第一胶垫块，所述第一胶垫块固定设置于第一连接件的另一端。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述下顶升机构设置有第二气缸和第二连接件，所述第二气缸固定在第二模组的推进安装板下侧，所述第二连接件固定在第二气缸的驱动
端。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述第二连接件与第二气缸连接的一端设置为平面，所述第二连接件的另一端设置为斜面。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述下顶升机构还设置有第二胶垫块，所述第二胶垫块固定设置于第二连接件的斜面上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过上顶升机构和下顶升机构固定空调外机的大提手、阀门盖，避免运输过程产生的振动导致的孔位不正，使得机器人便捷地完成打螺丝动作，从而提高生产效率，并通过第一模组和第二模组实现上顶升机构和下顶升机构的定位。
[0017]2.第一模组和第二模组采用可伸出缩回的方式，避免上顶升机构和下顶升机构在不进行作业的情况下妨碍空调外机前进，线性模组上的限位开关使得模组每次伸出时都能快速准确的将上顶升机构和下顶升机构伸出到最佳的顶升位置。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术下顶升机构的结构示意图。
[0020]图3为本技术上顶升机构的结构示意图。
[0021]图4为本技术模组机构的结构示意图。
[0022]图中标号：1、上顶升机构，2、下顶升机构，3、模组机构，31、第一模组，32、第二模组，4、机架，5、第一连接件，6、第一胶垫块，7、第一气缸，8、第二连接件，9、第二胶垫块，10、第二气缸，11、推进安装板，12、限位开关，13、固定板，14、线性模组，15、伺服电机。
实施方式
[0023]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：一种空调外机生产固定机构，包括机架4、模组机构3、上顶升机构1和下顶升机构2，所述模组机构3固定安装在机架4上，所述上顶升机构1和所述下顶升机构2安装在所述模组机构3上，所述模组机构3设置有第一模组31和第二模组32，所述上顶升机构1安装在第一模组31的驱动端上，所述下顶升机构2安装在第二模组32的驱动端上。本技术通过上顶升机构1和下顶升机构2固定空调外机的大提手、阀门盖，避免运输过程产生的振动导致的孔位不正，使得机器人便捷地完成打螺丝动作，从而提高生产效率，并通过第一模组31和第二模组32实现上顶升机构1和下顶升机构2的定位。
[0024]所述第一模组31和第二模组32沿水平方向与机架4固定连接，所述上顶升机构1沿竖直方向与第一模组31的驱动端连接，所述下顶升机构2沿竖直方向与第二模组32的驱动端连接。通过第一模组31和第二模组32实现上顶升机构1和下顶升机构2的定位，实现固定空调外机的大提手、阀门盖。
[0025]所述第一模组31和第二模组32均设置有固定板13、线性模组14和伺服电机15，所述线性模组14通过固定板13与机架4固定连接，所述伺服电机15固定在线性模组14的一端。
[0026]所述第一模组31和第二模组32还设置有限位开关12和推进安装板11，所述限位开关12与线性模组14连接，所述推进安装板11安装在线性模组14的驱动块上。线性模组14上
的限位开关12使得模组每次伸出时都能快速准确的将上顶升机构1和下顶升机构2伸出到最佳的顶升位置。
[0027]所述上顶升机构1设置有第一气缸7和第一连接件5，所述第一气缸7固定在第一模组31的推进安装板11下侧，所述第一气缸7的驱动端固定在第一连接件5的一端；所述上顶升机构1还设置有第一胶垫块6，所述第一胶垫块6固定设置于第一连接件5的另一端。
[0028]所述下顶升机构2设置有第二气缸10和第二连接件8，所述第二气缸10固定在第二模组32的推进安装板11下侧，所述第二连接件8固定在第二气缸10的驱动端；所述第二连接件8与第二气缸10连接的一端设置为平面，所述第二连接件8的另一端设置为斜面；所述下顶升机构2还设置有第二胶垫块9，所述第二胶垫块9固定设置于第二连接件8的斜面上。
[0029]本技术通过各机构的协同运动实现对空调外机的大提手、阀门盖进行固定定位，达到固定空调外机的大提手、阀门盖的目的。如图1所示，本专利技术主要由机架4上的上顶升机构1、下顶升机构2分别固定在第一模组31、第二模组32上的推进安装板11，然后随第一模组31、第二模组32通过安装板固定在机架4上组成。
[0030]当空调外机到位时，流水线上的阻挡机构、居中定位机构通过定位工装板，从而定位空调外机，接着第一模组31、第二模组32通过推动推进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调外机生产固定机构，其特征在于，包括机架、模组机构、上顶升机构和下顶升机构，所述模组机构固定安装在机架上，所述上顶升机构和所述下顶升机构安装在所述模组机构上，所述模组机构设置有第一模组和第二模组，所述上顶升机构安装在第一模组的驱动端上，所述下顶升机构安装在第二模组的驱动端上。2.根据权利要求1所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述第一模组和第二模组沿水平方向与机架固定连接。3.根据权利要求2所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述上顶升机构沿竖直方向与第一模组的驱动端连接，所述下顶升机构沿竖直方向与第二模组的驱动端连接。4.根据权利要求3所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述第一模组和第二模组均设置有固定板、线性模组和伺服电机，所述线性模组通过固定板与机架固定连接，所述伺服电机固定在线性模组的一端。5.根据权利要求4所述一种空调外机生产固定机构，其特征在于，所述第一模组和第二模组还设置有限位开关和推进安装板，所述限位开...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄青锋，张朋涛，王耀明，刘超，谭畅，王秋生，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：