一种径向带补偿浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种径向带补偿浮动装置，包括用于承载的底座

【技术实现步骤摘要】
一种径向带补偿浮动装置


[0001]本技术涉及浮动补偿相关
，具体为一种径向带补偿浮动装置
。

技术介绍

[0002]工业机器人在实际工作过程中，大多执行常规的路径规划和重复性任务，均以实现位移的方式来进行作业操作，为了确保整个工艺过程的加工质量，需要机器人既能够柔顺的贴着工件的表面进行移动，同时还要能保证一定精度的接触力要求；
[0003]但是，机器人代替人工对表面进行自动化作业处理的过程中，由于工件表面大多不平整，存在一定的曲率，因而导致在加工过程中会产生的相应的加工误差；
[0004]为此我们提出了一种径向带补偿浮动装置，用来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种径向带补偿浮动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人代替人工对表面进行自动化作业处理的过程中，由于工件表面大多不平整，存在一定的曲率，因而导致在加工过程中会产生的相应的加工误差的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种径向带补偿浮动装置，包括用于承载的底座
、
设置在所述底座上端且用于连接的固定板以及设置在所述固定板上方的承载台；
[0007]还包括：
[0008]径向补偿机构，所述径向补偿机构设置在固定板的下端，且径向补偿机构带动固定板在底座的上端构成伸缩结构，并且径向补偿机构对固定板起到缓冲作用；
[0009]固定压板，所述固定压板在承载台上端的边缘处呈等角度设置，且固定压板用于对承载台上端的设备进行安装固定；
[0010]支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿连接在横向补偿柱，且支撑柱通过横向补偿柱带动承载台在固定板的上端进行左右移动
。
[0011]优选的，所述径向补偿机构包括呈圆盘状结构的缓冲板
、
呈“T”字形结构的活动块
、
插接在底座上端边缘处的径向补偿柱
、
套设在所述径向补偿柱外表面的第一缓冲弹簧以及安装在所述径向补偿柱中部的弹簧阻尼器
。
[0012]优选的，所述缓冲板固定连接在固定柱的下端，且固定柱与底座之间构成上下滑动结构，并且固定柱固定连接在固定板的下端
。
[0013]优选的，所述活动块在缓冲板的侧面呈等角度设置，且活动块与底座之间通过卡槽的方式相连接
。
[0014]优选的，所述径向补偿柱的上端与固定板之间呈贴合设置，且径向补偿柱与底座之间滑动连接，并且径向补偿柱在底座上端的边缘处呈等角度设置
。
[0015]优选的，所述固定压板的下端固定连接有连接柱，且连接柱与承载台之间通过卡槽的方式相连接，并且连接柱与承载台通过固定帽进行限位
。
[0016]优选的，所述固定帽螺纹连接在连接柱的外表面，且固定帽卡合连接在承载台下端的边缘处
。
[0017]优选的，所述支撑柱的下端与横向补偿柱之间构成左右滑动结构，且横向补偿柱左右两端的外表面均套设有第二缓冲弹簧，并且横向补偿柱固定连接在固定板上端的中部
。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该径向带补偿浮动装置，便于通过固定压板和连接柱的设置，便于对承载台上端的机械设备进行安装固定，结合径向补偿机构的设置，能够对径向的运动进行缓冲补偿，而且通过支撑柱与横向补偿柱之间进行左右滑动，能够对产生的横向的力进行缓冲补偿，从而能够让设备更加柔顺的贴合工件的表面，减小了因设备误差带来的波动，提升了对工件的加工精度；
[0019]1、
设有径向补偿机构，径向补偿机构设置在固定板的下端，并且径向补偿机构包括缓冲板
、
活动块
、
径向补偿柱
、
第一缓冲弹簧和弹簧阻尼器，通过径向补偿机构的设置，能够产生的径向的力进行缓冲补偿，保持稳定加工；
[0020]2、
设有支撑柱和横向补偿柱，支撑柱固定连接在承载台的下端，通过支撑柱与横向补偿柱之间进行滑出，能够对产生的横向的力进行缓冲补偿，进一步提升对工件加工的稳定性；
[0021]3、
设有固定压板
、
连接柱和固定帽，固定压板
、
连接柱和固定帽均在承载台的外侧呈等角度设置，通过固定压板
、
连接柱和固定帽的设置，能够对承载台上端的加工设备进行安装固定
。
附图说明
[0022]图1为本技术正视剖切结构示意图；
[0023]图2为本技术缓冲板
、
活动块
、
径向补偿柱与底座连接俯视剖切结构示意图；
[0024]图3为本技术承载台与固定压板连接俯视结构示意图；
[0025]图4为本技术固定压板
、
连接柱和固定帽连接正视结构示意图；
[0026]图5为本技术承载台
、
支撑柱和固定压板连接正视结构示意图
。
[0027]图中：
1、
底座；
2、
固定板；
3、
固定柱；
4、
径向补偿机构；
5、
缓冲板；
6、
活动块；
7、
径向补偿柱；
8、
第一缓冲弹簧；
9、
弹簧阻尼器；
10、
承载台；
11、
支撑柱；
12、
固定压板；
13、
连接柱；
14、
固定帽；
15、
横向补偿柱；
16、
第二缓冲弹簧
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0029]请参阅图1‑5，本技术提供一种技术方案：一种径向带补偿浮动装置，包括底座
1、
固定板
2、
固定柱
3、
径向补偿机构
4、
缓冲板
5、
活动块
6、
径向补偿柱
7、
第一缓冲弹簧
8、
弹簧阻尼器
9、
承载台
10、
支撑柱
11、
固定压板
12、
连接柱
13、
固定帽
14、
横向补偿柱
15
和第二缓冲弹簧
16。
[0030]在使用该径向带补偿浮动装置时，如图
1、
图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种径向带补偿浮动装置，包括用于承载的底座
(1)、
设置在所述底座
(1)
上端且用于连接的固定板
(2)
以及设置在所述固定板
(2)
上方的承载台
(10)
；其特征在于，还包括：径向补偿机构
(4)
，所述径向补偿机构
(4)
设置在固定板
(2)
的下端，且径向补偿机构
(4)
带动固定板
(2)
在底座
(1)
的上端构成伸缩结构，并且径向补偿机构
(4)
对固定板
(2)
起到缓冲作用；固定压板
(12)
，所述固定压板
(12)
在承载台
(10)
上端的边缘处呈等角度设置，且固定压板
(12)
用于对承载台
(10)
上端的设备进行安装固定；支撑柱
(11)
，所述支撑柱
(11)
的下端贯穿连接在横向补偿柱
(15)
，且支撑柱
(11)
通过横向补偿柱
(15)
带动承载台
(10)
在固定板
(2)
的上端进行左右移动
。2.
根据权利要求1所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述径向补偿机构
(4)
包括呈圆盘状结构的缓冲板
(5)、
呈“T”字形结构的活动块
(6)、
插接在底座
(1)
上端边缘处的径向补偿柱
(7)、
套设在所述径向补偿柱
(7)
外表面的第一缓冲弹簧
(8)
以及安装在所述径向补偿柱
(7)
中部的弹簧阻尼器
(9)。3.
根据权利要求2所述的一种径向带补偿浮动装置，其特征在于：所述缓冲板
(5)
固定连接在固定柱
(3)
的下端，且固定柱
...

【专利技术属性】
技术研发人员：付承鄂，韦金佩，
申请(专利权)人：朗信智能装备，
类型：新型
国别省市：