一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体，所述监控器本体的底部栓接有框架，所述框架的内部设置有电机，所述电机的输出端栓接有扇叶，所述监控器本体底部的两侧均栓接有第一铰接件，所述第一铰接件的内部铰接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，使用者可以启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶将监控器本体内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔进入到监控器本体的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热，使用者可以通过安装螺栓对该装置进行安装，当监控器本体震动时，使监控器本体带动阻尼器和弹簧进行伸缩复位，从而能够有效对该装置进行减震缓冲

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器


[0001]本技术属于无人车
，特别涉及一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器
。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人车可用通过监控设备来对路径规划起到监控效果，路径规划是运动规划的主要研究内容之一，运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划
。
[0003]目前，公告号为
CN212324190U
的中国技术，公开了一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其结构包括摄像头和连接座等，通过设置了连接机构在连接座底部，摄像头受到向上振动时，可通过承接板来带动连杆转动，且连杆带动滑块移动，第一弹簧与第二弹簧之间的弹性恢复，可对承接板提供缓冲效果，避免摄像头因较大的振动而损伤，提高摄像头的使用寿命且提高摄像头监控的稳定性；通过设置了固定组合在承接板上，可通过拉动施力块，带动卡棒移动，使卡棒与一端的卡槽与配合块相分离，即可对摄像头的快速安装与拆卸，便于装置的安装与维护
。
[0004]但是现有的无人车轨迹跟踪路径规划监控器不能够有效对其进行快速散热，同时还不能够有效对其进行减震缓冲，从而降低了其实用性，为解决上述问题，我们提供一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，以解决上述
技术介绍
提出的问题
。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体，所述监控器本体的底部栓接有框架，所述框架的内部设置有电机，所述电机的输出端栓接有扇叶，所述监控器本体底部的两侧均栓接有第一铰接件，所述第一铰接件的内部铰接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧
。
[0007]采用上述技术方案：使用者可以启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶将监控器本体内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔进入到监控器本体的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热，使用者可以通过安装螺栓对该装置进行安装，当监控器本体震动时，使监控器本体带动阻尼器和弹簧进行伸缩复位，从而能够有效对该装置进行减震缓冲
。
[0008]本技术进一步设置为，所述阻尼器的另一端铰接有第二铰接件，所述第二铰接件的底部栓接有安装板
。
[0009]采用上述技术方案：通过设置第二铰接件，能够有效配合阻尼器进行使用
。
[0010]本技术进一步设置为，所述安装板的内部套接有安装螺栓，所述安装板的内部开设有与安装螺栓相适配的圆孔
。
[0011]采用上述技术方案：通过设置安装螺栓，能够有效对该装置进行安装
。
[0012]本技术进一步设置为，所述电机的表面栓接有安装杆，所述安装杆的另一端与框架栓接
。
[0013]采用上述技术方案：通过设置安装杆，能够有效对电机进行安装
。
[0014]本技术进一步设置为，所述监控器本体的两端均开设有进气孔
。
[0015]采用上述技术方案：通过设置进气孔，能够有效配合进气
。
[0016]本技术进一步设置为，所述监控器本体的两侧均设置有防雨壳，所述防雨壳的一侧与监控器本体栓接
。
[0017]采用上述技术方案：通过设置防雨壳，能够有效避免进气孔进雨水
。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0019]1、
使用者可以启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶将监控器本体内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔进入到监控器本体的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热；
[0020]2、
使用者可以通过安装螺栓对该装置进行安装，当监控器本体震动时，使监控器本体带动阻尼器和弹簧进行伸缩复位，从而能够有效对该装置进行减震缓冲
。
附图说明
[0021]图1是本技术结构立体示意图；
[0022]图2是本技术局部结构仰视图；
[0023]图3是本技术局部结构侧视图
。
[0024]附图标记：
1、
监控器本体；
2、
框架；
3、
电机；
4、
扇叶；
5、
第一铰接件；
6、
阻尼器；
7、
弹簧；
8、
第二铰接件；
9、
安装板；
10、
安装螺栓；
11、
安装杆；
12、
进气孔；
13、
防雨壳
。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明
。
[0026]实施例1：
[0027]参考图
1、
图2和3，一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体1，监控器本体1的底部栓接有框架2，框架2的内部设置有电机3，电机3的输出端栓接有扇叶4，使用者可以启动电机3，使电机3带动扇叶4进行转动，随后使扇叶4将监控器本体1内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔
12
进入到监控器本体1的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热
。
[0028]参考图1，阻尼器6的另一端铰接有第二铰接件8，第二铰接件8的底部栓接有安装板9，通过设置第二铰接件8，能够有效配合阻尼器6进行使用
。
[0029]参考图1，安装板9的内部套接有安装螺栓
10
，安装板9的内部开设有与安装螺栓
10
相适配的圆孔，通过设置安装螺栓
10
，能够有效对该装置进行安装
。
[0030]参考图1，电机3的表面栓接有安装杆
11
，安装杆
11
的另一端与框架2栓接，通过设置安装杆
11
，能够有效对电机3进行安装
。
[0031]使用过程简述：使用者可以启动电机3，使电机3带动扇叶4进行转动，随后使扇叶4将监控器本体1内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔
12
进入到监控器本体1的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热
。
[0032]实施例2：
[0033]参考图
1、
图2和3，监控器本体1底部的两侧均栓接有第一铰接件5，第一铰接件5的内部铰接有阻尼器6，阻尼器6的表面套设有弹簧7，使用者可以通过安装螺栓
10
对该装置进行安装，当监控器本体1震本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体
(1)
，其特征在于：所述监控器本体
(1)
的底部栓接有框架
(2)
，所述框架
(2)
的内部设置有电机
(3)
，所述电机
(3)
的输出端栓接有扇叶
(4)
，所述监控器本体
(1)
底部的两侧均栓接有第一铰接件
(5)
，所述第一铰接件
(5)
的内部铰接有阻尼器
(6)
，所述阻尼器
(6)
的表面套设有弹簧
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，其特征在于：所述阻尼器
(6)
的另一端铰接有第二铰接件
(8)
，所述第二铰接件
(8)
的底部栓接有安装板
(9)。3.
根据权利要求2所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监...

【专利技术属性】
技术研发人员：查朦，陈涵，贺雨轩，熊顺宏，卢旺旺，陈佳琦，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：