传感器安装座、传感器安装装置及车辆制造方法及图纸

公开了一种传感器安装座、传感器安装装置及车辆，其中，传感器安装座包括：第一板体，第一板体包括相背设置的第一板面和第二板面，第一板面用于承载传感器；第二板体，第二板体包括第三板面，第三板面与第二板面相对；第三板体，第三板体设置于第二板面且朝着第三板面延伸，第三板体上设置有多个第一连接部；第四板体，第四板体设置于第三板面且朝着第二板面延伸，第四板体上设置有第二连接部，第二连接部与多个第一连接部中的至少一个第一连接部可拆卸地相连接。本公开的实施例中的传感器安装座能够适用于各种车型，通用性高。通用性高。通用性高。

【技术实现步骤摘要】
传感器安装座、传感器安装装置及车辆


[0001]本公开涉及驾驶技术，尤其是一种传感器安装座、传感器安装装置及车辆。

技术介绍

[0002]辅助驾驶、无人驾驶等技术成为了近几年的热点研究方向，辅助驾驶、无人驾驶等技术中常常会运用激光雷达、摄像头等传感器，传感器一般通过安装装置安装于车辆的车身。目前，各种车型所需的安装装置往往是不同的，通用性差。

技术实现思路

[0003]为了解决用于传感器的安装装置通用性差的技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种传感器安装座、传感器安装装置及车辆。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种传感器安装座，包括：
[0005]第一板体，所述第一板体包括相背设置的第一板面和第二板面，所述第一板面用于承载传感器；
[0006]第二板体，所述第二板体包括第三板面，所述第三板面与所述第二板面相对；
[0007]第三板体，所述第三板体设置于所述第二板面且朝着所述第三板面延伸，所述第三板体上设置有多个第一连接部；
[0008]第四板体，所述第四板体设置于所述第三板面且朝着所述第二板面延伸，所述第四板体上设置有第二连接部，所述第二连接部与多个所述第一连接部中的至少一个所述第一连接部可拆卸地相连接。
[0009]根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种传感器安装装置，包括：
[0010]上述传感器安装座；
[0011]横梁，所述传感器安装座中的第二板体安装于所述横梁；
[0012]分设于所述横梁两端的第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和所述第二支脚均安装于车辆的车身。
[0013]根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种车辆，包括上述传感器安装装置。
[0014]基于本公开上述实施例提供的传感器安装座、传感器安装装置及车辆，第一板体可以承载传感器，第二板体可以固定于车身，由于设置于第四板体的第二连接部与设置于第三板体的多个第一连接部中的至少一个第一连接部可拆卸地相连接，根据具体应用的车型，可以适应性选择与第二连接部连接的第一连接部，以使得传感器安装座与该具体应用的车型相适配，因此，本公开的实施例中的传感器安装座能够适用于各种车型，通用性高。
[0015]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1是本公开一示例性实施例提供的传感器安装座的爆炸结构示意图。
[0017]图2是本公开一示例性实施例提供的传感器安装座的装配结构示意图。
[0018]图3是本公开一示例性实施例提供的传感器安装装置的爆炸结构示意图。
[0019]图4是本公开一示例性实施例提供的传感器安装装置的装配结构示意图。
[0020]图5是本公开一示例性实施例提供的传感器安装装置中第一连接座的结构示意图。
[0021]图6是本公开一示例性实施例提供的传感器安装装置中第二连接座的结构示意图。
[0022]图7是本公开一示例性实施例提供的传感器安装装置中第一连接座和第二连接座的装配体的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0024]图1、图2是本公开一示例性实施例提供的传感器安装座的结构示意图。如图1、图2所示，传感器安装座包括：
[0025]第一板体10，第一板体10包括相背设置的第一板面101和第二板面，第一板面101用于承载传感器15；
[0026]第二板体20，第二板体20包括第三板面201，第三板面201与第二板面相对；
[0027]第三板体30，第三板体30设置于第二板面且朝着第三板面201延伸，第三板体30上设置有多个第一连接部301；
[0028]第四板体40，第四板体40设置于第三板面201且朝着第二板面延伸，第四板体40上设置有第二连接部401，第二连接部401与多个第一连接部301中的至少一个第一连接部301可拆卸地相连接。
[0029]可选地，第一板体10可以为平直板状结构，第一板体10的上板面可以作为第一板面101，第一板体10的下板面可以作为第二板面，第一板面101和第二板面的形状包括但不限于圆形、矩形、菱形等。
[0030]可选地，传感器15包括但不限于雷达(例如激光雷达、毫米波雷达等)、摄像头等，传感器15可以通过螺接、卡接等方式安装于第一板面101，这样既能够方便传感器15的维护、更换，又能够尽量避免传感器15相对于第一板体10的位置窜动。
[0031]可选地，第二板体20可以为平直板状结构，第二板体20的上板面可以作为第三板面201，第三板面201与第二板面可以平行或者基本平行，第三板面201的形状包括但不限于圆形、矩形、菱形等。
[0032]可选地，第三板体30可以为平直板状结构，第三板体30与第二板面可以垂直或者基本垂直，第三板体30可以通过焊接、螺接、卡接等方式安装于第二板面，第三板体30上设置的多个第一连接部301具体可以为两个、三个、四个或者四个以上的第一连接部301。
[0033]可选地，第四板体40可以为平直板状结构，第四板体40与第三板面201可以垂直或者基本垂直，第四板体40可以通过焊接、螺接、卡接等方式安装于第三板面201，第四板体40上设置的第二连接部401与第三板体30上设置的多个第一连接部301中的至少一个第一连接部301可以通过螺纹、卡接等方式进行连接，由此能够实现第三板体30与第四板体40之间
的可拆卸连接。
[0034]本公开的实施例提供的传感器安装座中，第一板体10可以承载传感器15，第二板体20可以固定于车身，由于设置于第四板体40的第二连接部401与设置于第三板体30的多个第一连接部301中的至少一个第一连接部301可拆卸地相连接，根据具体应用的车型，可以适应性选择与第二连接部401连接的第一连接部301，以使得传感器安装座与该具体应用的车型相适配，因此，本公开的实施例中的传感器安装座能够适用于各种车型，通用性高。
[0035]在一个可选示例中，多个第一连接部301沿第一方向顺次排列，第一方向为：与第二板面和第三板面201的连线方向一致的方向。
[0036]假设第二板面和第三板面201均为规则的形状，例如均为圆形或者均为矩形，则第二板面和第三板面201的连线方向可以是指：第二板面的几何中心与第三板面201的几何中心的连线方向，例如图1中的箭头F所示的方向。
[0037]可选地，作为与第二板面和第三板面201的连线方向一致的方向，第一方向可以是指：第二板面和第三板面201的连线方向本身，或者是指：与第二板面和第三板面201的连线方向平行的方向。
[0038]可选地，多个第一连接部301沿第一方向可以等间距设置，例如，沿第一方向，任意相邻两个第一连接部301之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器安装座，其特征在于，包括：第一板体(10)，所述第一板体(10)包括相背设置的第一板面(101)和第二板面，所述第一板面(101)用于承载传感器(15)；第二板体(20)，所述第二板体(20)包括第三板面(201)，所述第三板面(201)与所述第二板面相对；第三板体(30)，所述第三板体(30)设置于所述第二板面且朝着所述第三板面(201)延伸，所述第三板体(30)上设置有多个第一连接部(301)；第四板体(40)，所述第四板体(40)设置于所述第三板面(201)且朝着所述第二板面延伸，所述第四板体(40)上设置有第二连接部(401)，所述第二连接部(401)与多个所述第一连接部(301)中的至少一个所述第一连接部(301)可拆卸地相连接。2.根据权利要求1所述的传感器安装座，其特征在于，所述第三板体(30)与所述第四板体(40)的数量均为多个，多个所述第三板体(30)与多个所述第四板体(40)一一对应设置；所述传感器安装座还包括：第一中心柱体(50)，所述第一中心柱体(50)为中空结构，所述第一中心柱体(50)设置于所述第二板面且朝着所述第三板面(201)延伸，多个所述第三板体(30)相对于所述第一中心柱体(50)呈辐射状分布，并且，多个所述第三板体(30)与所述第一中心柱体(50)均接触；第二中心柱体(55)，所述第二中心柱体(55)设置于所述第三板面(201)且朝着所述第二板面延伸，多个所述第四板体(40)相对于所述第二中心柱体(55)呈辐射状分布，并且，多个所述第四板体(40)与所述第二中心柱体(55)之间均具有间隙，所述第一中心柱体(50)套设于所述第二中心柱体(55)外，所述间隙容置所述第一中心柱体(50)的外壳。3.根据权利要求1所述的传感器安装座，其特征在于，多个所述第一连接部(301)沿第一方向顺次排列，所述第一方向为：与所述第二板面和所述第三板面(201)的连线方向一致的方向。4.根据权利要求3所述的传感器安装座，其特征在于，每个所述第一连接部(301)均为螺纹孔；所述第二连接部(401)为长圆形孔，所述长圆形孔沿所述第一方向设置；所述第二连接部(401)与多个所述第一连接部(301)中的至少一个所述第一连接部(301)螺接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器安装座，其特征在于，所述第一板体(10)上设置有由所述第一板面(101)延伸至所述第二板面的穿线孔(103)。6.一种传感器安装装置，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的传感器安装座；横梁(62)，所述传感器安装座中的第二板体(20)安装于所述横梁(62)；分设于所述横梁(62)两端的第一支脚(64)和第二支脚(66)，所述第一支脚(64)和所述第二支脚(66)均安装于车辆的车身。7.根据权利要求6所述的传感器安装装置，其特征在于，还包括：第一连接座(68)，所述第一连接座(68)与所述第一支脚(64)固定连接；第二连接座(70)，所述第二连接座(70)与所述第一连接座(68)沿第二方向位置可调地
相连接，所述第二方向为：与所述横梁(62)的长度方向一致的方向；固定件(72)，所述第二连接座(70)通过所述固定件(72)安装于所述车身；锁定件(74)，所述锁定件(74)用于锁定所述第一连接座(68)与所述第二连接座(70)的相对位置。8.根据权利要求7所述的传感器安装装置，其特征在于，所述第一连接座(68)沿所述第二方向设置有容纳槽；所述第二连接座(70)沿所述第二方向设置有与所述容纳槽相适配的凸起部；所述凸起部可滑动地安装于所述容纳槽。9.根据权利要求8所述的传感器安装装置，其特征在于，所述容纳槽与所述凸起部的数量均为多个，多个所述容纳槽与多个所述凸起部一一对应设置。10.根据权利要求9所述的传感器安装装置，其特征在于，所述第一连接座(68)包括：第五板体(681)，所述第五板体(681)包括第四板面(6811)；第六板体(682)、第七板体(683)和第八板体(684)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕雪锋，鲁增辉，耿力博，郭利成，彭高高，
申请(专利权)人：北京地平线信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：