【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信技术，尤其是一种处理器间数据通信方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、近年来，辅助驾驶、自动驾驶等技术飞速发展，车载系统级芯片(system on chip，简称：soc)迎来了发展机遇期。由于汽车对可靠性和安全性的要求，基于总线的通信系统的性能和可靠性对车载系统级芯片至关重要。相关技术中，通常通过spi(serial peripheralinterface，串行外设接口)、以太网等实现芯片之间的总线数据的传输。但是，spi带宽较小，以太网延迟较大，且外部接线复杂，硬件成本较高。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种处理器间数据通信方法、装置、电子设备和存储介质，以提高数据传输的实时性，降低接线复杂度。
2、本公开的第一个方面，提供了一种处理器间数据通信方法，包括：第一处理器基于物理总线控制器采集的总线帧数据生成第一总线数据包；所述第一总线数据包存储在存储空间中；所述第一处理器将用于存储第一总线数据包的存储空间的地址信息传输至第二处理器；所述第二处理器根据所述地址信息，确定所述第一总线数据包中的总线帧数据和总线通道标识信息；所述第二处理器根据预先创建的虚拟总线控制器与物理总线控制器之间的映射关系，确定所述总线通道标识信息对应的目标虚拟总线控制器；所述第二处理器通过所述目标虚拟总线控制器将所述总线帧数据传输至所述第二处理器的应用层的应用程序。
3、本公开的第二个方面，提供了一种处理器间数据通信装置，包括：第一处理器，用于基于物理总
4、本公开的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的方法。
5、本公开的第四个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的方法。
6、本公开的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行本公开上述任一实施例提供的方法。
7、基于本公开上述实施例提供的处理器间数据通信方法、装置、电子设备和存储介质，具有物理总线控制器的第一处理器可以基于物理总线控制器采集的总线帧数据生成第一总线数据包，将用于存储第一总线数据包的存储空间的地址信息发送给第二处理器，第二处理器可以接收第一处理器发送的用于存储第一总线数据包的存储空间的地址信息，根据地址信息，确定第一总线数据包中的总线帧数据和总线通道标识信息，根据预先创建的虚拟总线控制器，确定总线通道标识信息对应的目标虚拟总线控制器，从而可以通过目标虚拟总线控制器将总线帧数据传输至应用层的应用程序。由于在第二处理器创建了第一处理器的物理总线控制器对应的虚拟总线控制器，使得第二处理器可以使用标准的套接字总线接口访问第一处理器侧的总线数据，达到与物理总线控制器在第二处理器上相同或相似的访问效果，并且不影响第一处理器获取总线数据，有助于提高总线数据传输的实时性，并且可以降低接线复杂度和硬件成本。
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1.一种处理器间数据通信方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一处理器将用于存储所述第一总线数据包的存储空间的地址信息传输至第二处理器，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二处理器在所述存储空间获取所述第一总线数据包中的总线帧数据和总线通道标识信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，所述第二处理器中的虚拟总线控制器通过以下方式创建：
5.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，在所述第一处理器基于物理总线控制器采集的总线帧数据生成第一总线数据包之前，还包括：
6.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，还包括：
7.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，所述第一处理器基于物理总线控制器采集的总线帧数据生成第一总线数据包，包括：
8.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，所述第一处理器基于物理总线控制器采集的总线帧数据生成第一总线数据包，包括：
9.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，所述第一处理器将用于存
10.一种处理器间数据通信系统，包括：
11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9任一项所述的方法。
12.一种电子设备，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种处理器间数据通信方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一处理器将用于存储所述第一总线数据包的存储空间的地址信息传输至第二处理器，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二处理器在所述存储空间获取所述第一总线数据包中的总线帧数据和总线通道标识信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，所述第二处理器中的虚拟总线控制器通过以下方式创建：
5.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，在所述第一处理器基于物理总线控制器采集的总线帧数据生成第一总线数据包之前，还包括：
6.根据权利要求1-3任一权要所述的方法，其中，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：朱家骅，
申请(专利权)人：北京地平线信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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