一种铁路货车风缸机器人焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人

【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车风缸机器人焊接装置


[0001]本技术是一种铁路货车风缸机器人焊接装置，属于铁路货车风缸机器人焊接装置领域
。

技术介绍

[0002]目前，铁路货车风缸的维修常采用手工焊接等传统方式，操作效率低，存在安全隐患和质量不稳定等问题
。
[0003]中国专利号
CN216227765U
公开了一种轨道交通铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人
、
焊接固定装置和包括摆渡车
,
通过机器人焊接来代替手工焊接等方式，具有生产效率高
、
成品率高，加工场地较小的优点，但是在该技术方案中，由于待加工产品型号不一致可能造成焊接定位不准确
、
制造成本增加等问题，实用性有待改进
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种铁路货车风缸机器人焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过设置的
。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人
、
焊接变位机
、
模具以及待加工产品，所述焊接机器人右侧设置有焊接变位机，所述焊接变位机上端设置有模具，所述模具上端设置有待加工产品
。
[0006]进一步地，所述焊接机器人包括底座
、
旋转座
、
第一支撑臂
、
第二支撑臂
、
第三支撑臂
、
支撑臂驱动器
、
旋转臂以及焊枪，所述底座上端设置有旋转座，所述旋转座上端设置有支撑臂驱动器，所述支撑臂驱动器左侧设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂右侧设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂右侧设置有旋转臂，所述旋转臂下端设置有焊枪
。
[0007]进一步地，所述焊接变位机包括旋转驱动器
、
连接轴以及工作台
、
所述旋转驱动器中间贯穿连接有连接轴
、
所述连接轴外侧设置有工作台
。
[0008]进一步地，所述工作台包括第一固定槽
、
第一定位孔
、
固定块
、
固定杆以及固定螺母，所述工作台拐角处设置有四组第一定位孔，所述工作台拐角处开设有第一固定槽，所述第一固定槽底部设置有两组固定块，所述固定块间贯穿连接有固定杆，所述固定杆一端旋转安装有固定螺母
。
[0009]进一步地，所述模具包括模座
、
第二定位孔
、
限位组件
、
定位销以及限位孔，所述模座设置在工作台上端，所述模座拐角处设置有四组第二定位孔，所述第二定位孔与第一定位孔贯穿安装有定位销，所述模座上端两侧设置有限位组件，所述模座两侧设置有限位孔，所述限位孔位于限位组件下端
。
[0010]进一步地，所述模座拐角处开设有第二固定槽，所述第二固定槽与第一固定槽相对应，所述模座上端中间设置有支撑座，所述支撑座上端设置有固定组件
。
[0011]进一步地，所述限位组件包括限位块
、
条形孔以及限位螺栓，所述限位孔上端设置有限位块，所述限位块下端开设有条形孔，所述限位孔内部旋转安装有限位螺栓，所述限位螺栓安装在条形孔内部
。
[0012]进一步地，所述固定组件包括合页
、
固定座
、
扶持杆以及扶持块，所述支撑座上端设置有固定座，所述固定座与支撑座通过合页连接，所述固定座左右两侧设置有扶持杆，所述扶持杆上端设置有扶持块
。
[0013]进一步地，所述待加工产品包括主体结构以及焊接件，所述主体结构上端设置有焊接件，所述焊接件上端与扶持块对应
。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，通过设置的模具，在对不同产品进行加工时只需更换模具即可，增加了产品与装置的契合度，使得焊接更加精准，减少更换产品时修改设备的成本
。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置的工作结构示意图；
[0017]图2为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置中焊接机器人的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置中焊接变位机的结构示意图；
[0020]图5为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置中工作台的结构示意图；
[0021]图6为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置中模具的结构示意图；
[0022]图7为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置中限位组件的结构示意图；
[0023]图8为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置中固定组件的结构示意图；
[0024]图9为本技术一种铁路货车风缸机器人焊接装置中待加工产品的结构示意图；
[0025]图中：1‑
焊接机器人
、11
‑
底座
、12
‑
旋转座
、13
‑
第一支撑臂
、14
‑
第二支撑臂
、15
‑
第三支撑臂
、16
‑
支撑臂驱动器
、17
‑
旋转臂
、18
‑
焊枪
、2
‑
焊接变位机
、21
‑
旋转驱动器
、22
‑
连接轴
、23
‑
工作台
、231
‑
第一固定槽
、232
‑
第一定位孔
、233
‑
固定块
、234
‑
固定杆
、235
‑
固定螺母
、3
‑
模具
、31
‑
模座
、32
‑
第二固定槽
、33
‑
第二定位孔
、34
‑
限位组件
、341
‑
限位块
、342
‑
条形孔
、343
‑
限位螺栓
、35
‑
限位孔
、36
‑
支撑座
、37
‑
定位销
、38
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铁路货车风缸机器人焊接装置，包括焊接机器人
(1)、
焊接变位机
(2)、
模具
(3)
以及待加工产品
(4)
，其特征在于：所述焊接机器人
(1)
右侧设置有焊接变位机
(2)
，所述焊接变位机
(2)
上端设置有模具
(3)
，所述模具
(3)
上端设置有待加工产品
(4)
；所述焊接机器人
(1)
包括底座
(11)、
旋转座
(12)、
第一支撑臂
(13)、
第二支撑臂
(14)、
第三支撑臂
(15)、
支撑臂驱动器
(16)、
旋转臂
(17)
以及焊枪
(18)
，所述底座
(11)
上端设置有旋转座
(12)
，所述旋转座
(12)
上端设置有支撑臂驱动器
(16)
，所述支撑臂驱动器
(16)
左侧设置有第一支撑臂
(13)
，所述第一支撑臂
(13)
上端设置有第二支撑臂
(14)
，所述第二支撑臂
(14)
右侧设置有第三支撑臂
(15)
，所述第三支撑臂
(15)
右侧设置有旋转臂
(17)
，所述旋转臂
(17)
下端设置有焊枪
(18)。2.
根据权利要求1所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接变位机
(2)
包括旋转驱动器
(21)、
连接轴
(22)
以及工作台
(23)、
所述旋转驱动器
(21)
中间贯穿连接有连接轴
(22)、
所述连接轴
(22)
外侧设置有工作台
(23)。3.
根据权利要求2所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述工作台
(23)
包括第一固定槽
(231)、
第一定位孔
(232)、
固定块
(233)、
固定杆
(234)
以及固定螺母
(235)
，所述工作台
(23)
拐角处设置有四组第一定位孔
(232)
，所述工作台
(23)
拐角处开设有第一固定槽
(231)
，所述第一固定槽
(231)
底部设置有两组固定块
(233)
，所述固定块
(233)
间贯穿连接有固定杆
(234)
，所述固定杆
(234)
一端旋转安装有固定螺母
(235)。4.
根据权利要求1所述的一种铁路货车风缸机器人焊接装置，其特征在于：所述模具
(3)
包括模座
(31)、
第二定位孔
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昆元，薛健，王丽芳，徐本永，朱凡，孙健，
申请(专利权)人：江苏锡隆冶金设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：