一种针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体说是一种针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备
。

技术介绍

[0002]大部分的用户家里或工程项目中都有铺设供水管道，而这些主要是源于
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材质的管道使用性能优异，能解决用水管道的种种不良现象，如管道寿命
、
管道的成本
(
投资
/
维护
)、
管道的硬度
、
管道的抗震能力
、
管道的抗压能力以及管道的可塑性能力，而随着大面积的应用对于管道的生产的效率和质量也有了更高的要求，但由于管道分流的需要，有些管件并非直管而是三通，焊机难度较大，目前市面上多为半自动焊接，需要人工先进行焊接定位，然后装夹至转盘上，转盘匀速旋转进行焊接，整个过程需要工人不断参与，生产效率地下而且定位精度完全靠人工焊接定位来决定，同一性较差
。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种实现异形管件的全自动焊接
、
提高生产效率保证产品同一性的针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备
。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备，包括机架
、
两个焊接工位和两个夹爪机构，所述机架上设有底板，两个所述焊接工位保持一段水平间距相对设于底板顶部的支板上且中心高度一致，两个所述焊接工位间设有与焊接工位高度一致的自动送料机构，所述底板顶部固定设有双动直线模组，两个所述夹爪机构均通过滑块单独与双动直线模组滑动相连，所述夹爪机构的夹爪中心与焊接工位的回转中心一致，所述支板上且位于焊接工位的上方设有平行于底板的焊接直线模组，所述焊接直线模组上滑动连接有焊接机构，所述焊接工位的成品通过底板上的下料口流入底板底部设置的成品滑槽，所述成品滑槽末端连接有收料器
。
[0005]作为优选，所述自动送料机构包括输送
T
型管件的
T
型管滑道和输送接头件的接头滑道，所述
T
型管滑道和接头滑道的前端的设置高度均高于尾端的设置高度，还包括靠近
T
型管滑道尾端的
T
型管定位组件和靠近接头滑道尾端的接头定位组件，所述
T
型管滑道通过调节支架安装于底板顶部，同时所述
T
型管滑道底部贯通镶嵌有
T
型管定向调节板，靠近
T
型管定位调节板前端的
T
型管滑道底部通过连接块连接有
T
型管防卡位顶升气缸，所述
T
型管防卡位顶升气缸的推杆贯穿
T
型管滑道与
T
型管件活动抵接，所述
T
型管滑道的尾端设有
T
型管挡块，所述
T
型管定位组件包括设于底板上的
T
型管定位夹爪气缸和设于
T
型管定位夹爪气缸上的
T
型管定位夹爪，所述接头滑道通过支撑块与底板顶部相连，所述接头定位组件包括设于底板上的安装架，所述安装架下端设有挡块升降气缸，所述挡块升降气缸的推杆端连接有接头限位挡块，所述接头限位挡块与接头滑道尾端的接头件底端活动抵接，所述安装架顶端设有接头定位压紧气缸，所述接头定位压紧气缸的推杆端贯穿安装架连接有接头定位压紧块，所述接头定位压紧块与接头滑道尾端的接头件顶端活动抵接
。
[0006]作为优选，每一所述夹爪机构均包括中空状的底座，所述底座固定设于滑块远离双动直线模组的一面，所述底座内通过支撑架安装有一组沿水平方向伸缩的伸缩气缸，每一所述伸缩气缸的伸缩杆顶端均连接有法兰，且所述伸缩气缸的伸缩杆顶端与法兰间设有缓冲弹簧，两个所述法兰上分别安装有
T
型管内撑气缸和接头弹簧内撑夹头，所述
T
型管内撑气缸上安装有
T
型管内撑卡爪
。
[0007]作为优选，每一所述焊接工位均包括设于支板上的中空转台，所述中空转台的转台回转面上连接有法兰盘，所述法兰盘上远离中空转台的一面安装有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸上设有
T
型管夹爪，同时法兰盘通过安装的电气滑环与中空转台相连实现旋转
。
[0008]作为优选，所述焊接机构包括焊枪和固定于焊接直线模组上的固定座，所述固定座上沿垂直方向设有丝杆，所述丝杆上套接有焊枪滑块，所述焊枪通过两个焊枪夹夹紧，两个所述焊枪夹侧面均通过贯穿焊枪滑块的紧固螺栓顶紧实现焊枪与焊枪滑块的同步运动，所述丝杆通过顶端连接的调节旋钮带动运动实现焊枪滑块的升降
。
[0009]作为优选，所述机架外设有钣金外壳
。
[0010]作为优选，两个所述焊接工位的中心水平间距为
800mm。
[0011]作为优选，所述双动直线模组通过定位销和螺栓进行定位
。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、
本技术可以实现异形管件的全自动焊接，包括自动送料，自动夹取
、
自动上料
、
自动焊接
、
自动下料的焊接全部工序，从而提高焊接效率，保证产品同一性，并且针对
T
型三通管件设计了专用的三通管件送料定位的送料机构，专用于三通管件夹持定位的装夹机构，专用于三通管件的可调节焊枪夹等针对性专用设备，从而实现对于
T
型管件的全自动化焊接作业；
[0014]2、
本技术代替了传统的人工焊接和半自动焊接，节约了劳动力和成本，且更高效的进行产品的加工和生产
。
附图说明
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术自动上料机构整体结构示意图；
[0017]图3是本技术自动上料机构主视图；
[0018]图4是本技术自动上料机构左视图；
[0019]图5是本技术夹爪机构整体结构示意图；
[0020]图6是本技术夹爪机构俯视图；
[0021]图7是图6隐藏底座上表面的内部结构示意图；
[0022]图8是本技术焊接工位整体结构示意图；
[0023]图9是本技术焊接工位主视图；
[0024]图
10
是本技术焊接工位左视图；
[0025]图
11
是本技术焊接机构主视图；
[0026]图
12
是本技术焊接机构侧视图
。
具体实施方式
[0027]下面将结合图1‑
12
详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备，其特征在于：包括机架
(4)、
两个焊接工位
(2)
和两个夹爪机构
(3)
，所述机架上设有底板
(10)
，两个所述焊接工位保持一段水平间距相对设于底板顶部的支板上且中心高度一致，两个所述焊接工位间设有与焊接工位高度一致的自动送料机构
(9)
，所述底板顶部固定设有双动直线模组
(5)
，两个所述夹爪机构均通过滑块单独与双动直线模组滑动相连，所述夹爪机构的夹爪中心与焊接工位的回转中心一致，所述支板上且位于焊接工位的上方设有平行于底板的焊接直线模组
(6)
，所述焊接直线模组上滑动连接有焊接机构
(1)
，所述焊接工位的成品通过底板上的下料口流入底板底部设置的成品滑槽
(7)
，所述成品滑槽末端连接有收料器
(8)。2.
根据权利要求1所述针对异形管件的全自动竖直环缝焊接设备，其特征在于：所述自动送料机构包括输送
T
型管件
(902)
的
T
型管滑道
(901)
和输送接头件
(905)
的接头滑道
(904)
，所述
T
型管滑道和接头滑道的前端的设置高度均高于尾端的设置高度，还包括靠近
T
型管滑道尾端的
T
型管定位组件和靠近接头滑道尾端的接头定位组件，所述
T
型管滑道通过调节支架
(913)
安装于底板顶部，同时所述
T
型管滑道底部贯通镶嵌有
T
型管定向调节板
(903)
，靠近
T
型管定位调节板前端的
T
型管滑道底部通过连接块连接有
T
型管防卡位顶升气缸
(914)
，所述
T
型管防卡位顶升气缸的推杆贯穿
T
型管滑道与
T
型管件活动抵接，所述
T
型管滑道的尾端设有
T
型管挡块
(908)
，所述
T
型管定位组件包括设于底板上的
T
型管定位夹爪气缸
(907)
和设于
T
型管定位夹爪气缸上的
T
型管定位夹爪
(906)
，所述接头滑道通过支撑块与底板顶部相连，所述接头定位组件包括设于底板上的安装架，所述安装架下端设有挡块升降气缸
(912)
，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，王晓宇，缑异泽，周晖，马翊渊，赵钰灿，
申请(专利权)人：西安华中数控有限公司，
类型：新型
国别省市：