基于PLC主控制站的车轮立体库制造技术

一种基于PLC主控制站的车轮立体库，包括若干排车库单元，各车库单元包括若干竖向的分隔架，各分隔架包括两个竖向的支撑梁，两个支撑梁之间通过若干斜梁固定连接；该支撑梁上沿竖向分布有多个定位孔；相邻的分隔架之间形成储物空间，且相邻的分隔架的顶部通过水平的横梁固定连接；相邻的分隔架之间设有若干对竖向排列的分隔板组，各分隔板组包括两个间隔设置的分隔板，该分隔板两端分别与水平的连接板固定连接，该连接板对应该支撑梁的一端设有竖向的定位板，该定位板与对应的支撑梁通过定位螺栓连接；各分隔板组顶部设有截面呈倒U型的放置台，该放置台的两端分别位于两个分隔板顶面，并将两个分隔板之间的间隔遮挡。并将两个分隔板之间的间隔遮挡。并将两个分隔板之间的间隔遮挡。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC主控制站的车轮立体库


[0001]本技术涉及一种零部件存放装置，特别是一种基于PLC主控制站的车轮立体库。

技术介绍

[0002]长期以来，电力机车检修单位的车轮检修转运工作都是通过人工搬运或操作搬运控制设备进行的。由于车轮零部件种类多、数量大，通过人工转运劳动强度大、人工记录数量巨大、失误率高、各检修环节交接手续复杂且各级检修缓存及成品存储占地空间较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于PLC主控制站的车轮立体库，其结构简单，容量大，便于存取车轮零部件或者成品轮。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种基于PLC主控制站的车轮立体库，包括若干排车库单元，各车库单元包括若干竖向的分隔架，各分隔架包括两个竖向的支撑梁，两个支撑梁之间通过若干斜梁固定连接；该支撑梁上沿竖向分布有多个定位孔；相邻的分隔架之间形成储物空间，且相邻的分隔架的顶部通过水平的横梁固定连接；
[0006]相邻的分隔架之间设有若干对竖向排列的分隔板组，各分隔板组包括两个间隔设置的分隔板，该分隔板两端分别与水平的连接板固定连接，该连接板对应该支撑梁的一端设有竖向的定位板，该定位板与对应的支撑梁通过定位螺栓连接；各分隔板组顶部设有截面呈倒U型的放置台，该放置台的两端分别位于两个分隔板顶面，并将两个分隔板之间的间隔遮挡。
[0007]进一步的，所述分隔板组中，其中一个分隔板组的两个分隔板之间的连接板相互连接，将相邻的支撑梁之间连接在一起。
[0008]进一步的，所述连接板和所述定位板之间有加强肋板。
[0009]进一步的，相邻的分隔架顶部之间设有相互交叉的拉筋。
[0010]进一步的，所述支撑梁底端设有基座，该基座包括水平的基板，该基板顶部设有横截面呈U型的围板，所述支撑梁底端位于该围板内并与该围板通过螺栓固定连接。
[0011]进一步的，所述车库单元的数量为3个，各车库单元的分隔架的数量为6个，相邻分隔架之间的分隔板组的数量为4组。
[0012]本技术的有益效果是：本技术基于PLC主控制站的车轮立体库，其结构简单，容量大，便于存取车轮零部件或者成品轮，合PLC主控制站智能调度，可以实现车轮的无人化、智能化分配作业。
附图说明
[0013]图1是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的结构示意图。
[0014]图2是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的主视图。
[0015]图3是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的侧视图。
[0016]图4是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的俯视图。
[0017]图5是图2中去除横梁24后的左视图。
[0018]图6是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的相邻分隔架之间的结构示意图。
[0019]图7是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的基座的主视图。
[0020]图8是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的基座的侧视图。
[0021]图9是本技术基于PLC主控制站的车轮立体库的基座的俯视图。
具体实施方式
[0022]以下将以具体实施例结合附图来说明本技术的结构和所欲达到的技术效果，但所选用的实施例仅用于说明解释，并非用以限制本技术的范围。
[0023]如图1
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图4所示，本技术提供一种基于PLC主控制站的车轮立体库，包括若干排车库单元1，各车库单元1包括若干竖向的分隔架2，各分隔架2包括两个竖向的支撑梁21，两个支撑梁21之间通过若干斜梁22固定连接。该支撑梁21上沿竖向分布有多个定位孔23。相邻的分隔架2之间形成储物空间B，且相邻的分隔架2的顶部通过水平的横梁24固定连接。
[0024]如图2、图5、图6所示，相邻的分隔架2之间设有若干对竖向排列的分隔板组3，各分隔板组3包括两个间隔设置的分隔板31，该分隔板31两端分别与水平的连接板32固定连接，该连接板32对应该支撑梁21的一端设有竖向的定位板33，该定位板33与对应的支撑梁21通过定位螺栓连接。各分隔板组3顶部设有截面呈倒U型的放置台4，该放置台4的两端分别位于两个分隔板31顶面，并将两个分隔板31之间的间隔遮挡。
[0025]为了提高分隔架2的连接强度，该分隔板组3中，其中一个分隔板组3的两个分隔板31之间的连接板32相互连接成一体，将相邻的支撑梁21之间连接在一起。该连接板32和该定位板33之间有加强肋板5，相邻的分隔架2顶部之间设有相互交叉的拉筋25。
[0026]如图7
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图9所示，该支撑梁21底端设有基座6，该基座6包括水平的基板61，与地面固定连接，例如通过螺栓。该基板61顶部设有横截面呈U型的围板62，该支撑梁21底端位于该围板62内并与该围板62通过螺栓固定连接。
[0027]本实施例中，该车库单元1的数量为3个，各车库单元1的分隔架2的数量为6个，相邻分隔架2之间的分隔板组3的数量为4组，为了适应不同生产需求，还可以设置为其他数目的车库单元1、分隔架2和分隔板组3。
[0028]本技术在实际应用时的过程中，主控制站PLC采用西门子S7
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1500，是整个控制系统的控制中心，与各控制子系统实时通讯，提供强大的逻辑运算和通讯能力，实现系统的高效优化运行。主控制站PLC通过工业以太网连接车轮智能化加修中心内各自动化设备控制系统，实时和其他各个控制系统交换信息和数据。主控制站PLC调度车间检修及转运设备，包括检修设备上下料机械手及叉车式AGV智能配送机器人。叉车式AGV智能配送机器人根据主控制站PLC集中调度系统的指令自动完成工件的转运作业，能够在车轮立体库与各检修设备间完成工件存放及工件检修的自动转运，其响应速度快、执行作业效率高、执行动作精准，具体流程如下：
[0029]1、当待检修工件被放置在检修设备的存放架时，由人工在PLC主站系统中录入该零件的属性信息；
[0030]2、PLC主站系统根据设定好的工艺路径调度转运机械手将该零件放置到该检修设备检修工位上；待该工位检修环节完成后，PLC主站系统自动调度转运机械手将该零件自检修工位上取下并自动放置到下一检修环节工位上；
[0031]3、若下一检修环节检修设备无法及时上线，PLC主站系统将自动调度叉车式AGV智能配送机器人将该零件转运至本技术车轮立体库缓存(放置台4)；
[0032]4、待一下检修环节设备可以上线时，PLC主站系统自动调度叉车式AGV智能配送机器人将该零件转运至该设备缓存架，并由机械手将其放置到该检修工位进行检修作业；
[0033]5、待全部检修环节结束后，PLC主站系统调度叉车式AGV智能配送机器人将该零件转运至本技术车轮立体库的放置台4进行存储。
[0034]本技术的车轮立体库由Q235型材框架搭建而成，包含75个库位，分为5层5排3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC主控制站的车轮立体库，其特征在于，包括若干排车库单元，各车库单元包括若干竖向的分隔架，各分隔架包括两个竖向的支撑梁，两个支撑梁之间通过若干斜梁固定连接；该支撑梁上沿竖向分布有多个定位孔；相邻的分隔架之间形成储物空间，且相邻的分隔架的顶部通过水平的横梁固定连接；相邻的分隔架之间设有若干对竖向排列的分隔板组，各分隔板组包括两个间隔设置的分隔板，该分隔板两端分别与水平的连接板固定连接，该连接板对应该支撑梁的一端设有竖向的定位板，该定位板与对应的支撑梁通过定位螺栓连接；各分隔板组顶部设有截面呈倒U型的放置台，该放置台的两端分别位于两个分隔板顶面，并将两个分隔板之间的间隔遮挡。2.根据权利要求1所述的基于PLC主控制站的车轮立体库，其特征在于：所述分隔板组中，其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建刚，王浩然，
申请(专利权)人：北京铁科合力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：