【技术实现步骤摘要】
基于PLC主控制站的AGV车轴转运机构
[0001]本技术涉及一种转运装置,特别是一种基于PLC主控制站的AGV车轴转运机构。
技术介绍
[0002]长期以来,电力机车检修单位的电力机车车轴的检修转运工作都是通过人工搬运或操作搬运控制设备进行的。由于车轴重量较重、数量大,通过人工转运的方式劳动强度大、人工记录数量巨大、失误率高、各检修环节交接手续复杂。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种基于PLC主控制站的AGV车轴转运机构,其可以降低人工作业强度,减少安全隐患,提高车轴检修效率。
[0004]为实现上述目的,本技术采取以下技术方案:
[0005]一种基于PLC主控制站的AGV车轴转运机构,包括AGV小车,该AGV小车侧面设有升降装置,该升降装置包括固定部和升降部;该固定部与该AGV小车侧面固定连接,该升降部与该固定部滑动连接,使该升降部能沿该固定部上的竖向轨道垂直上升或下降;该升降部外侧固定设有竖向的货叉板,该货叉板底部设有两个水平的货叉;该货叉顶部设有两个承接部,该承接部顶面具有
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC主控制站的AGV车轴转运机构,其特征在于,包括AGV小车,该AGV小车侧面设有升降装置,该升降装置包括固定部和升降部;该固定部与该AGV小车侧面固定连接,该升降部与该固定部滑动连接,使该升降部能沿该固定部上的竖向轨道垂直上升或下降;该升降部外侧固定设有竖向的货叉板,该货叉板底部设有两个水平的货叉;该货叉顶部设有两个承接部,该承接部顶面具有向下凹陷的凹坑。2.根据权利要求1所述的基于PLC主控制站的AGV车轴转运机构,其特征在于:所述凹坑的截面...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建刚,王浩然,
申请(专利权)人:北京铁科合力科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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