【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转向架检修领域，尤其涉及一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置。
技术介绍
1、在转向架检修过程中，转向架枕簧和斜楔需要从转向架上分解下来进行检修。
2、现有枕簧和斜楔分解都是通过机械手进行分解拆卸，拆卸后的枕簧和斜楔需要非常精准的放在枕簧传送线托盘上，而且同一种转向架中枕簧的种类和尺寸不同，不同的转向架枕簧和斜楔的尺寸更为复杂，如此繁多的枕簧和斜楔都需要自动的放置在枕簧传送线托盘中，并且需要保证放置位置的精准性。现有检修过程中，枕簧和斜楔在经机械手分解后都是通过人工搬运的方式将枕簧和斜楔人工放置在传送线托盘中。这种方式单纯靠人工操作，需要的人力很大，没有任何技术，操作方式老旧效率低下，而且安全隐患大。且现有的这种操作方式人工成本极高，枕簧和斜楔体积和重量较大，人工搬运的危险系数极高，是车间安全管理的重大危险源之一，对车间人员及设备存有较大的安全风险。
3、所以如何能够提供一种能够辅助人工对枕簧和斜楔进行搬运的装置成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，用以解决现有技术中通过人工进行枕簧和斜楔的搬运作业，安全系数低，安全隐患大的问题。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案提供了一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，它包括：v型夹紧机构、驱动气缸、斜楔夹取燕尾板、转移装置身部。转移装置身部上设有能够转动的所述v型夹紧机构，所述v型夹紧机构各配套设置一所述驱动气缸；各所述驱动气缸设于
3、其中，所述v型夹紧机构至少为一组，一组内的两个所述v型夹紧机构同步运动；
4、所述斜楔夹取燕尾板安装于所述v型夹紧机构的尾部，当所述v型夹紧机构的夹角缩小时，所述斜楔夹取燕尾板向内夹紧。
5、作为上述技术方案的优选，较佳的，还包括：滑落阻挡气缸、阻挡板，所述滑落阻挡气缸设于所述转移装置身部的前端，与所述阻挡板轴接。
6、作为上述技术方案的优选，较佳的，转移装置身部内轴对称的设有连接光杆，所述连接光杆经支撑杆与所述v型夹紧机构连接。
7、作为上述技术方案的优选，较佳的，连接光杆的端部、所述左右旋夹紧丝杠的端部经连接件与所述转移装置身部的侧面螺栓连接。
8、作为上述技术方案的优选，较佳的，斜楔夹取燕尾板上有凸台，所述凸台与待夹取的斜楔的中间孔匹配。
9、作为上述技术方案的优选，较佳的，左右旋夹紧丝杠同时带动所述v型夹紧机构运动，包括：当所述驱动气缸作业时，其一端的一同步带轮驱动所述左右旋夹紧丝杠转动，另一端的另一同步带轮带动所述v型夹紧机构的夹紧板运动。
10、作为上述技术方案的优选，较佳的，由各所述夹紧板所限位而成的夹簧空间的轴心，与各所述夹紧板的转轴位于同一水平面。
11、作为上述技术方案的优选，较佳的，阻挡板轴接于所述转移装置身部的前端，其转动轴与所述轴心同轴设置。
12、作为上述技术方案的优选，较佳的，v型夹紧机构的夹角为0度至120度。
13、作为上述技术方案的优选，较佳的，转移装置身部的侧面设有与机械臂抓手匹配的抓取处。
14、本技术技术方案提供了一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置。转移装置身部上的v型夹紧机构各配套设置一驱动气缸，各驱动气缸设于左右旋夹紧丝杠的两端，v型夹紧机构经驱动气缸与左右旋夹紧丝杠转动连接，左右旋夹紧丝杠与v型夹紧机构同步运动；斜楔夹取燕尾板安装于v型夹紧机构的尾部，当v型夹紧机构的夹角缩小时，斜楔夹取燕尾板向内夹紧。两侧夹紧同时开合，v型夹紧机构打开时枕簧放入，枕簧放入后通过气缸缩回v型夹紧机构闭合将枕簧包住。优点是能够夹取不同尺寸的枕簧，解决了现有技术中通过人工进行枕簧和斜楔的搬运作业，安全系数低，安全隐患大的问题。
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1.一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，它包括：V型夹紧机构、驱动气缸、斜楔夹取燕尾板、转移装置身部，
2.根据权利要求1所述的货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，还包括：滑落阻挡气缸、阻挡板，
3.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述转移装置身部内轴对称的设有连接光杆，所述连接光杆经支撑杆与所述V型夹紧机构的旋转杆连接。
4.根据权利要求3所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述连接光杆的端部、所述左右旋夹紧丝杠的端部经连接件与所述转移装置身部的侧面螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述斜楔夹取燕尾板上有凸台，所述凸台与待夹取的斜楔的中间孔匹配。
6.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述左右旋夹紧丝杠与所述V型夹紧机构同步运动，包括：当所述驱动气缸作业时，其一端通过同步带轮带动所述左右旋夹紧丝杠转动，转动时所述V型夹紧机构在左右旋夹紧丝杠上移动；另一端的另一同步
7.根据权利要求6所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，各所述夹紧板经旋转轴承与所述V型夹紧机构的旋转杆轴接，由各所述夹紧板所限位而成的夹簧空间的轴心与各所述夹紧板的转轴位于同一水平面。
8.根据权利要求7所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，阻挡板轴接于所述转移装置身部的前端，其转动轴与所述轴心同轴设置。
9.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述V型夹紧机构的夹角为0度至120度。
10.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述转移装置身部的侧面设有与机械臂抓手匹配的抓取处。
...【技术特征摘要】
1.一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，它包括：v型夹紧机构、驱动气缸、斜楔夹取燕尾板、转移装置身部，
2.根据权利要求1所述的货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，还包括：滑落阻挡气缸、阻挡板，
3.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述转移装置身部内轴对称的设有连接光杆，所述连接光杆经支撑杆与所述v型夹紧机构的旋转杆连接。
4.根据权利要求3所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述连接光杆的端部、所述左右旋夹紧丝杠的端部经连接件与所述转移装置身部的侧面螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述斜楔夹取燕尾板上有凸台，所述凸台与待夹取的斜楔的中间孔匹配。
6.根据权利要求1所述的车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移装置，其特征在于，所述左右旋夹紧丝杠与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子浩，蔡新广，陈钊，杨翠平，朱戬，马小楠，米学博，王印辉，安国强，问国辉，
申请(专利权)人：北京铁科合力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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