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一种基于PLC主控制站的AGV车轴转运机构，包括AGV小车，该AGV小车侧面设有升降装置，该升降装置包括固定部和升降部；该固定部与该AGV小车侧面固定连接，该升降部与该固定部滑动连接，使该升降部能沿该固定部上的竖向轨道垂直上升或下降；该升降...
该专利属于北京铁科合力科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁科合力科技有限责任公司授权不得商用。

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