一种仓储机器人传导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仓储机器人传导装置，涉及仓储设备技术领域，包括壳体，所述壳体上设置有卡槽，所述卡槽内顶部放置有转盘，所述转盘上活动贯穿有连接轴，所述连接轴底部固定连接在壳体内顶部

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人传导装置


[0001]本技术涉及仓储设备
，具体为一种仓储机器人传导装置
。

技术介绍

[0002]仓储物流机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运
、
分拣
、
拣选等操作的机器人，主要包括各类
AGV(
自动导引小车
)、AMR(
自主移动机器人
)、
协作机器人机械臂等，以应用于相对复杂的拣选场景的机器人为例，有两类拣选机器人，一类是依靠二维码定位导航的拣选机器人，还有一类是依靠激光和视觉导航的拣选机器人
。
[0003]通常会使用仓储机器人对放置在货架上的货物进行位置转移，把货架放置到合适的位置上，目前所使用的仓储机器人在对货架进行位置转移时遇到需要转弯处，会使得仓储机器人带动货架一起进行旋转，改变行进方向，从而把货架放置到合适的位置上，但在集中放置货物处，可能会由于货架尺寸较大，仓储机器人无法带着货架同步进行转动，使得其无法在狭小的空间内把货架放置在合适的位置上，从而影响使用仓储机器人对货架上的物体进行位置转移，降低工作效率
。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种仓储机器人传导装置，以解决在集中放置货架的区域内，会由于货架尺寸较大，使得仓储机器人无法带动货架在狭小的空间内进行旋转，从而影响把货架放置在合适位置上的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储机器人传导装置，包括壳体，所述壳体上设置有卡槽，所述卡槽内顶部放置有转盘，所述转盘上活动贯穿有连接轴，所述连接轴底部固定连接在壳体内顶部，且连接轴顶部连接有电机的输出端，所述转盘顶部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有连接盘的底部
。
[0006]通过采用上述技术方案，在需要使用仓储机器人对货架位置进行转移时，通过伸缩杆带动连接盘运动对货架进行固定，在空间较大的区域内，电机带动壳体旋转同时货架随之同步运转，从而便于对货架的位置进行改变，当在空间较小的空间时，先通过伸缩杆把货架放置在地面上，此时由于货架固定在连接盘上，使得壳体向上运动从而悬空，此时电机带动壳体旋转，由于货架与地面之间的摩擦力，使得货架方向不会发生改变，有利于把货架放置在合适位置上，便于提高工作效率
。
[0007]本技术进一步设置为，所述壳体顶部四角设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有驱动轴，所述驱动轴活动贯穿有轮子
。
[0008]通过采用上述技术方案，通过带动驱动轴转动，从而使得轮子同步进行转动，可以带动壳体在地面进行移动，有利于对货架的位置进行改变，从而更好对货物进行搬运
。
[0009]本技术进一步设置为，所述转盘上设置有滑槽，且滑槽和伸缩杆之间位置
、
尺寸相契合
。
[0010]通过采用上述技术方案，在转盘上设置有滑槽，使得伸缩杆在滑槽内滑动，在较小
的空间时，需要只对壳体进行方向改变时
,
通过滑槽有利于支队壳体的方向进行改变，货架的方向保持不变，便于更好的对货架进行放置
。
[0011]本技术进一步设置为，所述滑槽两侧设置有一对限位槽，且限位槽内滑动连接有与限位槽尺寸相契合的限位块，所述限位块固定连接在伸缩杆的外表面
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过限位槽和限位块对伸缩杆在滑槽内进行位置限位，有利于对伸缩杆滑动的位置进行限位，同时在只对壳体的方向发进行改变时，使得壳体悬空后不会掉落下来，从而影响机器人的使用
。
[0013]本技术进一步设置为，所述壳体一侧设置有摄像头，所述壳体与摄像头一侧设置红外线，且红外线在摄像头的上方
。
[0014]通过采用上述技术方案，摄像头的设置有利于工作人员通过摄像头观察仓储机器人的行进方向，同时红外线的设置有利于在仓储机器人的在运行对货架的位置进行转移时，可以通过红外线感应运动过程中是否有阻挡物，避免撞到阻挡物影响对货物的搬运
。
[0015]本技术进一步设置为，所述连接盘的顶部固定连接有吸盘
。
[0016]通过采用上述技术方案，在连接盘顶部设置有吸盘，有利于通过吸盘吸住货架的底部，从而对其进行固定，有利于更好的对货架进行位置改变
。
[0017]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0018]本技术通过在壳体上设置有卡槽，且卡槽内顶部放置有转盘，在转盘顶部内滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶部固定连接有连接盘，同时在转盘上活动贯穿有连接轴，连接轴的底部固定连接在壳体内，且连接轴的顶部连接有电机的输出端，当需要使用仓储机器人对货架位置进行转移时，通过伸缩杆带动连接盘运动对货架进行固定，在空间较大的区域内，电机带动壳体旋转同时货架随之同步运转，从而便于对货架的位置进行改变，当在空间较小的空间时，先通过伸缩杆把货架放置在地面上，此时由于支架固定在连接盘上，使得壳体向上运动从而悬空，此时电机带动壳体旋转，由于货架与地面之间的摩擦例，使得货架方向不会发生改变，有利于把货架放置在合适位置上，便于提高工作效率
。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构第一视角图；
[0020]图2为本技术的立体结构第二视角图；
[0021]图3为本技术的立体结构剖面图；
[0022]图4为本技术的转动结构细节图
。
[0023]图中：
1、
壳体；
2、
摄像头；
3、
红外线；
4、
凹槽；
5、
驱动轴；
6、
轮子；
7、
卡槽；
8、
转盘；
9、
滑槽；
10、
伸缩杆；
11、
连接盘；
12、
吸盘；
13、
限位块；
14、
限位槽；
15、
电机；
16、
连接轴
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0025]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明
。
[0026]一种仓储机器人传导装置，如图1‑4所示，包括壳体1，在壳体1顶部四角设置有凹
槽4，凹槽4内转动连接有驱动轴5，且凹槽4和驱动轴5之间设置有阻尼结构，在其连接处增加橡胶从而增加摩擦力，避免在无外力驱动下不会进行转动，且在驱动轴5活动贯穿有轮子6，通过驱动力带动驱动轴5转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仓储机器人传导装置，包括壳体
(1)
，其特征在于：所述壳体
(1)
上设置有卡槽
(7)
，所述卡槽
(7)
内顶部放置有转盘
(8)
，所述转盘
(8)
上活动贯穿有连接轴
(16)
，所述连接轴
(16)
底部转动连接在壳体
(1)
内顶部，且连接轴
(16)
顶部连接有电机
(15)
的输出端，所述转盘
(8)
顶部滑动连接有伸缩杆
(10)
，所述伸缩杆
(10)
的顶部固定连接有连接盘
(11)
的底部
。2.
根据权利要求1所述的仓储机器人传导装置，其特征在于：所述壳体
(1)
顶部四角设置有凹槽
(4)
，所述凹槽
(4)
内转动连接有驱动轴
(5)
，所述驱动轴
(5)
活动贯穿有轮子
(6)。3.
根据权利要求1所述的仓储机器人传导装置，其特征在于：所述转盘
...

【专利技术属性】
技术研发人员：付长理，
申请(专利权)人：邗曦上海智能物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：