一种含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂制造技术

一种含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂，属于矿山机械臂装置技术领域，可解决电缆尾线车在自动跟随系统的测距雷达失效时，电铲车过力拉伸电缆而使电缆断折的问题，包括前机械臂和后机械臂，前机械臂包括前支臂大臂和前支臂小臂，前支臂小臂和前支臂大臂的连接端设有销轴Ⅰ，前支臂大臂的一端铰接有连接座，前支臂大臂的上表面设有若干抱箍，前支臂小臂的自由端设有抱箍；后机械臂包括后支臂大臂和后支臂小臂，后支臂小臂和后支臂大臂的连接端设有销轴Ⅱ，后支臂大臂的一端固定连接有连接板，后支臂小臂的自由端设有机械预警装置

【技术实现步骤摘要】
一种含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂


[0001]本技术属于矿山机械臂装置
，具体涉及一种电缆尾线车上使用的含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂
。

技术介绍

[0002]露天矿山和大型土木工程施工工程中，一般都会使用电铲车进行采剥和土石方装载，电铲车依赖通过电缆输送的高压电作为动力源
。
当前的供电电缆一般是放置在专用的电缆尾线车上，电铲车拖拽电缆运动，电缆尾线车自动跟随电铲车作业实时进行电缆的自动收放调整
。
当电缆尾线车自动跟随模块中的测距雷达在正常的工作条件下，将始终与电铲保持一定的安全距离，保证两者间电缆的正常收放
。
但测距雷达发生故障时，便无法实现自动跟随，造成电铲车和电缆尾线车之间的电缆发生拖拽，损坏电缆或者损坏尾线车
。
同时，电缆通常处于尾线车的正前方，导致电缆有被尾线车碾压的风险
。
这些意外会降低工业生产中的安全性，影响电铲工作效率，对企业的生产效益造成严重损失
。

技术实现思路

[0003]本技术针对电缆尾线车在自动跟随系统的测距雷达失效时，电铲车过力拉伸电缆而使电缆断折的问题，提供一种含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂
。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂，包括位于电缆尾线车上的前机械臂和后机械臂，所述前机械臂包括前支臂大臂和前支臂小臂，前支臂小臂的一端伸入前支臂大臂，前支臂小臂和前支臂大臂的连接端设有起固定作用的销轴Ⅰ，前支臂大臂的一端铰接有连接座，前支臂大臂的上表面设有若干抱箍，前支臂小臂的自由端设有抱箍；
[0006]所述后机械臂包括后支臂大臂和后支臂小臂，后支臂小臂的一端伸入后支臂大臂，后支臂小臂和后支臂大臂的连接端设有起固定作用的销轴Ⅱ，后支臂大臂的一端固定连接有连接板，后支臂小臂的自由端设有机械预警装置
。
[0007]进一步地，所述机械预警装置包括穿过后支臂小臂的连接轴，连接轴上端设有轴承盖，连接轴位于后支臂小臂的下端设有套筒，套筒底部设有挡筒，套筒内设有两个圆锥滚子轴承，连接轴位于套筒的下方一侧设有挡片，连接轴的末端设有电缆套筒，后支臂小臂的底部靠近挡片的一端设有限位开关，限位开关电性连接有报警器
。
[0008]进一步地，所述圆锥滚子轴承相对连接轴对称设置
。
[0009]进一步地，所述连接座上设有若干螺栓孔，连接座上设有连接耳，连接座通过连接耳与前支臂大臂铰接
。
[0010]进一步地，所述前支臂大臂的抱箍与前支臂小臂的抱箍位于同一直线
。
[0011]进一步地，所述连接板上设有若干螺栓孔，连接板与后支臂大臂之间设有起加强作用的筋板
。
[0012]进一步地，所述后支臂小臂的自由端设有扶手
。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]本技术能够通过机械臂的设计使用，使电缆分布在尾线车的侧方，避免尾线车行走时对电缆造成碾压；同时，机械预警装置也能避免因电子设备故障带来的安全隐患
。
保证了电缆时时处于安全受保护状态，进而保障生产和作业人员的安全
。
附图说明
[0015]图1为本技术的前机械臂的结构示意图；
[0016]图2为本技术的后机械臂的结构示意图；
[0017]图3为本技术的预警装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术的整体装配示意图；
[0019]其中：1‑
前支臂大臂；2‑
前支臂小臂；3‑
销轴Ⅰ；4‑
连接座；5‑
抱箍；6‑
后支臂大臂；7‑
后支臂小臂；8‑
销轴Ⅱ；9‑
连接板；
10
‑
连接轴；
11
‑
轴承盖；
12
‑
套筒；
13
‑
挡筒；
14
‑
圆锥滚子轴承；
15
‑
挡片；
16
‑
电缆套筒；
17
‑
螺栓孔；
18
‑
连接耳；
19
‑
筋板；
20
‑
扶手；
21
‑
六角头螺栓；
22
‑
限位开关
。
具体实施方式
[0020]结合附图，对本技术做进一步说明
。
[0021]本技术是运用在用电缆尾线车上的
、
通过机械结构进行预警的
、
可伸缩式机械臂，包含前机械臂和带有机械预警装置的后机械臂
。
[0022]如图1所示，前机械臂由前支臂大臂
1、
前支臂小臂
2、
销轴Ⅰ3、
连接座
4、
抱箍5构成
。
前机械臂通过连接座4固定在车架平台上，能根据工作需要，在水平方向进行
180
°
旋转并具有锁止功能，以适应电铲车的作业方位
。
前支臂大臂1和前支臂小臂2通过销轴Ⅰ3
进行连接与固定
。
[0023]如图2所示，后机械臂由后支臂大臂
6、
后支臂小臂
7、
销轴Ⅱ8、
连接板
9、
机械预警装置
、
筋板
19、
扶手
20
构成
。
后机械臂通过连接板9用六角头螺栓
21
固定在车身上，后支臂大臂6和后支臂小臂7通过销轴Ⅱ8
进行连接与固定
。
后支臂小臂7前端装有扶手
20
，改变机械臂长度时，可方便手动操作
。
电缆可通过前机械臂上的抱箍5，沿着左侧车身，通过后机械臂上的机械预警装置，将电缆分布在尾线车的侧方，防止尾线车行走过程中碾压电缆
。
[0024]如图3所示，后机械臂上的机械预警装置由连接轴
10、
轴承盖
11、
套筒
12、
挡筒
13、
圆锥滚子轴承
14、
挡片
15
和电缆套筒
16
构成
。
电缆套筒
16
与连接轴
10
焊接，连接轴
10
上装有一对圆锥滚子轴承
14
，可在套筒
12
中旋转
。
套筒
12
焊接在后支臂小臂
17
上，套筒
12
两端有轴承盖
11、
挡筒
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂，其特征在于：包括位于电缆尾线车上的前机械臂和后机械臂，所述前机械臂包括前支臂大臂（1）和前支臂小臂（2），前支臂小臂（2）的一端伸入前支臂大臂（1），前支臂小臂（2）和前支臂大臂（1）的连接端设有起固定作用的销轴Ⅰ（3），前支臂大臂（1）的一端铰接有连接座（4），前支臂大臂（1）的上表面设有若干抱箍（5），前支臂小臂（2）的自由端设有抱箍（5）；所述后机械臂包括后支臂大臂（6）和后支臂小臂（7），后支臂小臂（7）的一端伸入后支臂大臂（6），后支臂小臂（7）和后支臂大臂（6）的连接端设有起固定作用的销轴Ⅱ（8），后支臂大臂（6）的一端固定连接有连接板（9），后支臂小臂（7）的自由端设有机械预警装置
。2.
根据权利要求1所述的一种含防拖拽预警结构的可伸缩式机械臂，其特征在于：所述机械预警装置包括穿过后支臂小臂（7）的连接轴（
10
），连接轴（
10
）上端设有轴承盖（
11
），连接轴（
10
）位于后支臂小臂（7）的下端设有套筒（
12
），套筒（
12
）底部设有挡筒（
13
），套筒（
12
）内设有两个圆锥滚子轴承（
14
），连接轴（
10
）位于套筒（
12
）的下方一侧设有挡片（
15
），连接轴（

【专利技术属性】
技术研发人员：郭北军，李占龙，张正，贾建雄，任志曌，
申请(专利权)人：山西佳诚液压有限公司，
类型：新型
国别省市：