一种液控恒扭矩拖缆装置和采煤系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种液控恒扭矩拖缆装置和采煤系统，属于煤矿开采的技术领域，采煤系统包括刮板机以及骑跨在刮板机上的采煤机；刮板机上安装有采煤机牵引链条以及用于驱动采煤机牵引链条移动的采煤机驱动机构；刮板机上安装有液控恒扭矩拖缆装置；采煤机牵引链条上安装有与采煤机连接的采煤机牵引机构；采煤机的电缆及电缆夹绕过导向滑轮，拖缆行走机构移动速度为采煤机移动速度的一半

【技术实现步骤摘要】
一种液控恒扭矩拖缆装置和采煤系统


[0001]本专利技术属于煤矿开采的
，具体公开了一种液控恒扭矩拖缆装置和采煤系统
。

技术介绍

[0002]采煤机由顺槽巷道中移动变电站到采煤机之间铺设的电缆供电，其中电缆穿在电缆夹里，采煤机拖动电缆夹和电缆随其一起来回移动，在移动过程中，在某些位置会出现电缆及电缆夹多次折弯
、
堆叠情况，由于受力不均匀，容易将电缆和电缆夹拉断，产生漏电
、
断电的情况，从而造成安全隐患，影响生产进度
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种液控恒扭矩拖缆装置和采煤系统，在不改变原采煤工序的前提下，无论在何处，电缆只折弯一次，电缆和电缆夹始终不会被拉断，确保设备的正常运行
。
[0004]上述一种液控恒扭矩拖缆装置，包括拖缆驱动机构
、
张紧机构
、
拖缆链条和拖缆行走机构；拖缆驱动机构和张紧机构分别安装在刮板机电缆槽的两端；拖缆驱动机构包括驱动链轮以及用于驱动驱动链轮旋转的液控恒扭马达，液控恒扭马达的最大输出扭矩恒小于电缆及电缆夹的拉断力；张紧机构包括张紧油缸和张紧链轮；张紧油缸的缸体固定在刮板机上，杆体通过万向节与张紧链轮连接；拖缆链条安装在刮板机电缆槽内，绕过驱动链轮和张紧链轮；拖缆行走机构包括电缆拖拽架
、
浮煤清理块
、
导向滑轮和定位块；浮煤清理块固定安装在电缆拖拽架上；导向滑轮转动安装在电缆拖拽架上；定位块固定在浮煤清理块的底面，与拖缆链条固定连接
。
[0005]进一步地，浮煤清理块为等腰三角形，底角为
35
°
，顶角以及与顶角相对的底面分别与电缆拖拽架连接
。
[0006]上述一种采煤系统，包括刮板机以及骑跨在刮板机上的采煤机；刮板机上安装有采煤机牵引链条以及用于驱动采煤机牵引链条移动的采煤机驱动机构；刮板机上安装有上述液控恒扭矩拖缆装置；采煤机牵引链条上安装有与采煤机连接的采煤机牵引机构；采煤机的电缆及电缆夹绕过导向滑轮，拖缆行走机构移动速度为采煤机移动速度的一半
。
[0007]进一步地，采煤机牵引机构包括张紧套以及对称设置在张紧套两侧的连接件Ⅰ、
张紧链条
、
连接件Ⅱ、
导向套和滑靴板；张紧套的两端设置有旋向相反的内螺纹；连接件Ⅰ的两端分别为螺纹杆和接链环Ⅰ；两个连接件Ⅰ的螺纹杆的旋向相反，分别与张紧套的两端连接，接链环Ⅰ分别与两侧的张紧链条连接；连接件Ⅱ包括连杆以及固定在连杆两端的接链环Ⅱ，单侧连接件Ⅱ两端的接链环Ⅱ分别与张紧链条和采煤机牵引链条连接；导向套活动套设在连杆上；滑靴板固定在导向套上，包括底板以及固定在底板上的两块侧板，底板与刮板机滑动相接，侧板上设置有与采煤机连接的连接孔
。
[0008]进一步地，采煤机牵引机构还包括用于驱动张紧套旋转的旋转马达
。
[0009]进一步地，张紧套上设置有用于监测刮板机电缆槽内浮煤的物位传感器
。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果
。
[0011]1、
采用液控恒扭马达驱动拖缆行走机构移动，在电缆拖动过程中，液控恒扭马达的最大输出扭矩恒小于电缆及电缆夹的拉断力，有效保护电缆及电缆夹始终不被拉断，提高开采工作的安全性，降低了工人的劳动强度
。
[0012]2、
浮煤清理块采用三角形结构，
35
°
角设计，能够最大幅度清理刮板机电缆槽中的浮煤
。
[0013]3、
拖缆驱动机构
、
拖缆链条和拖缆行走机构之间的配合形成动滑轮系统，对采煤解的电缆及电缆夹进行拖动，确保拖缆行走机构移动速度是采煤机移动速度的一半，电缆及电缆夹始终只打弯一次，实现对电缆及电缆夹的有效保护
。
[0014]4、
采煤机牵引机构与采煤机连成一体，带动采煤机移动，导向套可绕连接件Ⅱ旋转，适应工作面起伏；连接件Ⅰ与张紧链条之间
、
连接件Ⅱ与张紧链条之间以及连接件Ⅱ与采煤机牵引链条之间均通过接链环连接，方便拆卸与更换
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为采煤系统的结构示意图；
[0017]图2为采煤系统的工作原理简图；
[0018]图3为拖缆行走机构的结构示意图；
[0019]图4为采煤机牵引机构的结构示意图
。
[0020]图中：1‑
拖缆驱动机构；2‑
张紧机构；3‑
拖缆链条；4‑
拖缆行走机构；
4.1
‑
电缆拖拽架；
4.2
‑
浮煤清理块；
4.3
‑
导向滑轮；
4.4
‑
定位块；5‑
电缆及电缆夹；6‑
采煤机；7‑
采煤机牵引链条；8‑
采煤机牵引机构；
8.1
‑
张紧套；
8.2
‑
连接件Ⅰ；
8.3
‑
张紧链条；
8.4
‑
连接件Ⅱ；
8.5
‑
导向套；
8.6
‑
滑靴板
。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0022]实施例1[0023]本实施例提供一种液控恒扭矩拖缆装置，包括拖缆驱动机构
1、
张紧机构
2、
拖缆链条3和拖缆行走机构4；拖缆驱动机构1和张紧机构2分别安装在刮板机电缆槽的两端；拖缆驱动机构1包括驱动链轮以及用于驱动驱动链轮旋转的液控恒扭马达，液控恒扭马达的最大输出扭矩恒小于电缆及电缆夹5的拉断力，有效保护电缆及电缆夹5始终不被拉断；张紧机构2包括张紧油缸和张紧链轮；张紧油缸的缸体固定在刮板机上，杆体通过万向节与张紧链轮连接；拖缆链条3安装在刮板机电缆槽内，绕过驱动链轮和张紧链轮；拖缆行走机构4包
括电缆拖拽架
4.1、
浮煤清理块
4.2、
导向滑轮
4.3
和定位块
4.4
；浮煤清理块
4.2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液控恒扭矩拖缆装置，其特征在于，包括拖缆驱动机构
、
张紧机构
、
拖缆链条和拖缆行走机构；所述拖缆驱动机构和张紧机构分别安装在刮板机电缆槽的两端；所述拖缆驱动机构包括驱动链轮以及用于驱动驱动链轮旋转的液控恒扭马达，液控恒扭马达的最大输出扭矩恒小于电缆及电缆夹的拉断力；所述张紧机构包括张紧油缸和张紧链轮；所述张紧油缸的缸体固定在刮板机上，杆体通过万向节与张紧链轮连接；所述拖缆链条安装在刮板机电缆槽内，绕过驱动链轮和张紧链轮；所述拖缆行走机构包括电缆拖拽架
、
浮煤清理块
、
导向滑轮和定位块；所述浮煤清理块固定安装在电缆拖拽架上；所述导向滑轮转动安装在电缆拖拽架上；所述定位块固定在浮煤清理块的底面，与拖缆链条固定连接
。2.
根据权利要求1所述的液控恒扭矩拖缆装置，其特征在于，所述浮煤清理块为等腰三角形，底角为
35
°
，顶角以及与顶角相对的底面分别与电缆拖拽架连接
。3.
一种采煤系统，包括刮板机以及骑跨在刮板机上的采煤机；所述刮板机上安装有采煤机牵引链条以及用于驱动采煤机牵引链条移动的采煤机驱动机构；其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银星，王学成，王赟，唐会成，王琦，郤云鹏，王强，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：