一种保险杠3D视觉自动检测装置，包括夹具系统和视觉检测装置，产品件固定在夹具系统上，夹具系统包括夹具底板、对中压紧机构及两组对称设置在夹具底板左右两端的Y向压紧机构、Y向定位块、Z向定位块、Z向压紧装置和Mark孔块，对中机构和Y向压紧机构的底部均通过滑块与滑轨连接，滑轨固定在夹具底板上，对中压紧机构与Y向压紧机构连接，Y向压紧机构设置在夹具底板的一个长边处，Y向定位块与Y向压紧机构Y向相对设置，Z向压紧装置和Z向定位块依次间隔设置在Y向压紧机构后方，Mark孔块与Z向压紧装置Y向相对设置。本实用新型专利技术采用夹具固定装置配合3D视觉检测，提高了检测效率和检测数据的准确性。据的准确性。据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种保险杠3D视觉自动检测装置
[0001]本技术涉及一种保险杠检测装置，尤其涉及一种保险杠3D视觉自动检测装置，属于汽车零部件生产
技术介绍
[0002]随着产量和对品质需求的提升，对保险杠类产品提出了百检的需求，保险杠检测也逐渐成为产品开发过程中的必有工序。其中，保险杠测量点一般为30
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40个测量点，且特征复杂，准确检测这些特征点（例如开孔位置）是否合格成为保证优质品的关键。
[0003]传统的检测方法，多采用手动检具形式，根据保险杠需要检测的特征做出相应的检测工具进行检测。传统的手动检具方法，需对应每个特征点做出相应的检测结构，结构复杂，检具设计难度大；人工检测时间长，效率低，存在漏检导致流出不合格品的风险且数据不能够存储。
技术实现思路
[0004]本技术为克服现有技术弊端，提供一种保险杠3D视觉自动检测装置，采用夹具固定装置配合3D视觉检测，提高了检测效率和检测数据的准确性。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种保险杠3D视觉自动检测装置，所述检测装置包括夹具系统和视觉检测装置，产品件固定在所述夹具系统上，所述视觉检测装置固定在机器人的末端且位于所述夹具系统上方，所述夹具系统包括夹具底板、对中压紧机构及两组对称设置在所述夹具底板左右两端的Y向压紧机构、Y向定位块、Z向定位块、Z向压紧装置和Mark孔块，所述对中压紧机构和Y向压紧机构的底部均通过滑块与滑轨连接，滑轨固定在夹具底板上，所述对中压紧机构与所述Y向压紧机构连接，所述Y向压紧机构设置在靠近所述夹具底板的一个长边处，所述Y向定位块与所述Y向压紧机构Y向相对设置，所述Z向压紧装置和Z向定位块依次间隔设置在所述Y向压紧机构后方，所述Mark孔块与所述Z向压紧装置Y向相对设置，所述产品件的端部固定在所述Y向压紧机构和Y向定位块之间。
[0007]上述保险杠3D视觉自动检测装置，所述对中压紧机构包括X向移动板和调节臂，所述X向移动板底部连接第一滑块，所述第一滑块与固定在所述夹具底板中心线上的第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨沿所述夹具底板中心线方向设置，所述调节臂设置有两个，两个调节臂的一端分别与所述X向移动板两端铰接，另一端分别与左右两端的两组所述Y向压紧机构端部铰接。
[0008]上述保险杠3D视觉自动检测装置，每组所述Y向压紧机构包括Y向移动板、L型支撑板和Y向压紧块，所述Y向移动板的底部固定有第二滑块，所述第二滑块与固定在所述夹具底板的第二滑轨连接，所述L型支撑板固定在所述Y向移动板上，所述Y向压紧块固定在所述L型支撑板竖直板的顶端，所述调节臂一端与所述Y向移动板端部铰接，所述Y向定位块通过定位支撑板固定在所述夹具底板上，所述Y向定位块与所述Y向压紧块相对设置。
[0009]上述保险杠3D视觉自动检测装置，所述夹具系统还包括对称设置在所述夹具底板上的两组X/Z向定位基准板和粗导向，所述X/Z向定位基准板与所述Y向压紧块同侧设置，所述X/Z向定位基准板顶端设置有卡槽，所述产品件侧壁上的轴销卡接在所述卡槽内，所述粗导向为两块相对间隔设置的两块导向板，其固定在所述夹具底板另一长边侧，产品件放置于两块导向板之间。
[0010]上述保险杠3D视觉自动检测装置，所述Z向压紧装置设置有四个，分别对称设置在所述夹具底板左右两侧，每侧间隔设置两个，其通过底座固定在所述夹具底板上，所述Z向压紧装置设置为快速夹钳结构。
[0011]上述保险杠3D视觉自动检测装置，所述夹具底板上还设置有视觉校准块，设置有两个，间隔设置在所述X向移动板前方。
[0012]上述保险杠3D视觉自动检测装置，所述视觉检测装置为3D相机，通过相机连接杆连接在所述机器人末端，所述3D相机与工控机连接。
[0013]上述保险杠3D视觉自动检测装置，所述夹具系统固定在夹具底座上，所述机器人固定在机器人底座上。
[0014]本技术的有益效果是：本技术利用3D视觉检测代替人工检具，避免了检具结构复杂、设计难度大的缺点，且大大缩短了检测时间，提高了检测准确性，避免少检、漏检现象。本技术夹具结构简单，利用对中压紧机构就能将产品件整体居中压紧，产品件定位调整更便捷，无需单独调整每个检测位置，操作更简便。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]图1为本技术整体装置结构示意图；
[0017]图2为夹具系统结构示意图；
[0018]图3为Z向压紧装置压紧和松开状态结构示意图。
[0019]图中：1、夹具系统；1
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1、夹具底板；1
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2、对中压紧机构；1
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21、X向移动板；1
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22、调节臂；1
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3、Y向压紧机构；1
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31、Y向移动板；1
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32、L型支撑板；1
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33、Y向压紧块；1
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4、Y向定位块；1
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5、Z向定位块；1
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6、Z向压紧装置；1
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61、手柄；1
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62、压紧臂；1
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63、压紧块；1
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64、调节块；1
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65、压紧底座；1
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7、Mark孔块；1
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8、X/Z向定位基准板；1
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9、粗导向；1
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10、视觉校准块；2、视觉检测装置；3、产品件；4、机器人；5、第一滑块；6、第一滑轨；7、第二滑块；8、第二滑轨；9、定位支撑板；10、夹具底座；11、机器人底座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]本技术所涉及的“Y”向是指夹具底板长边所在方向，“X”向是指夹具底板短边所在方向，“Z”向指与夹具底板板面垂直方向。
[0022]参看图1，本技术保险杠3D视觉自动检测装置包括夹具系统1和视觉检测装置，夹具系统固定在夹具底座10上，视觉检测装置固定在机器人4的末端，机器人固定在机器人底座11上，将产品件3放置在夹具系统上，利用夹具底板1
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1上的对中压紧结构1
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2将产品件3对中压紧，再利用机器人带动视觉检测装置移动，对夹具系统上的产品件上的特征点
进行拍照，同时对夹具底板上的Mark孔块1
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7上的孔进行拍照，3D相机将拍照信息传输给工控机，进行信息处理，读取Mark点坐标即可知道测点在夹具坐标系下的坐标值，再通过测量的RPS点计算实时工件坐标系，采用Best
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fit或SDV算法与理论位置进行匹配计算。处理完成后将检测结果输出，可以形成图像信息，准确指出不合格位置及偏差数据，最终结果可存储在工控机内。
[0023]参看图2，本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保险杠3D视觉自动检测装置，其特征在于：所述检测装置包括夹具系统（1）和视觉检测装置（2），产品件（3）固定在所述夹具系统（1）上，所述视觉检测装置（2）固定在机器人（4）的末端且位于所述夹具系统（1）上方，所述夹具系统（1）包括夹具底板（1
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1）、对中压紧机构（1
‑
2）及两组对称设置在所述夹具底板左右两端的Y向压紧机构（1
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3）、Y向定位块（1
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4）、Z向定位块（1
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5）、Z向压紧装置（1
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6）和Mark孔块（1
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7），所述对中压紧机构（1
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2）和Y向压紧机构（1
‑
3）的底部均通过滑块与滑轨连接，滑轨固定在夹具底板上，所述对中压紧机构（1
‑
2）与所述Y向压紧机构（1
‑
3）连接，所述Y向压紧机构（1
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3）设置在靠近所述夹具底板的一个长边处，所述Y向定位块（1
‑
4）与所述Y向压紧机构（1
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3）Y向相对设置，所述Z向压紧装置（1
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6）和Z向定位块（1
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5）依次间隔设置在所述Y向压紧机构（1
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3）后方，所述Mark孔块（1
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7）与所述Z向压紧装置Y向相对设置，所述产品件（3）的端部固定在所述Y向压紧机构（1
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3）和Y向定位块（1
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4）之间。2.根据权利要求1所述的保险杠3D视觉自动检测装置，其特征在于：所述对中压紧机构（1
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2）包括X向移动板（1
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21）和调节臂（1
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22），所述X向移动板（1
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21）底部连接第一滑块（5），所述第一滑块（5）与固定在所述夹具底板（1
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1）中心线上的第一滑轨（6）滑动连接，所述第一滑轨（6）沿所述夹具底板中心线方向设置，所述调节臂（1
‑
22）设置有两个，两个调节臂的一端分别与所述X向移动板（1
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21）两端铰接，另一端分别与左右两端的两组所述Y向压紧机构（1
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3）端部铰接。3.根据权利要求2所述的保险杠3D视觉自动检测装置，其特征在于：每组所述Y向压紧机构（1
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3）包括Y向移动板（1
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31）、L型支撑板（1
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32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，孙建丽，徐冀坤，祝成耀，马立廷，郑军伟，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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