本实用新型专利技术公开了一种用于压力管道内部的检测装置,包括机体，所述机体内部的一端上设置有伺服电机；所述伺服电机输出端连接有丝杆，所述丝杆两侧均安装有滑杆；两个所述滑杆外壁上套接有橡胶套，所述橡胶套外壁上设置有二号横板，且所述橡胶套贯穿于二号横板的上、下表面；所述二号横板侧面上固定连接有连接板，所述连接板两侧面上安装有滑动块；所述滑动块和滑槽两者相匹配，所述滑动块设置于滑槽内部；所述连接板上端部设置有第二车轮。本实用新型专利技术实现了对第二车轮的高度的自动化调节，以便检测装置可以适用于不同直径压力管道内部的检测工作，使得其适用的范围更广；实现了对压力管道内部的无死角拍摄，便于工作人员进行观察。行观察。行观察。
【技术实现步骤摘要】
一种用于压力管道内部的检测装置
[0001]本技术属于压力管道的检测相关
，具体涉及一种用于压力管道内部的检测装置。
技术介绍
[0002]压力管道隶属于特种设备，广义上说，压力管道是指所有受到内外压力的管道，压力管道在实际的使用过程中，通常运输的为大于或等于0.1MPa(表压)的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性的液体介质，因此对于管道的生产要求较高。
[0003]在压力管道生产完成后，为了保障管道的安全使用，常常需要对管道内部是否有损伤进行检测；但是现有技术对于压力管道内部是否有损坏的检测较为麻烦且无法根据压力管道的直径大小来调节检测装置的高度，因此在实际的使用过程中效率较低。
[0004]为此，我们研发了一种用于压力管道内部的检测装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于压力管道内部的检测装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于压力管道内部的检测装置，包括机体，所述机体内部的一端上设置有伺服电机；所述伺服电机输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿于二号横板的上、下表面，所述丝杆两侧均安装有滑杆；两个所述滑杆外壁上套接有橡胶套，所述橡胶套外壁上设置有二号横板，且所述橡胶套贯穿于二号横板的上、下表面；所述二号横板侧面上固定连接有连接板下方设置有第一车轮，所述第一车轮的数量设为四个。
[0007]优选的：所述机体顶部和底部上均设置有固定盘，所述固定盘上分别安装有一号摄像头和二号摄像头。
[0008]优选的：所述一号摄像头和二号摄像头设置的方向相反，且所述一号摄像头和二号摄像头的拍摄范围为360度，以便对压力管道内部的进行摄像。
[0009]优选的：所述机体的前侧面上安装有前置探照灯，所述机体的后侧面上安装有后置探照灯；且所述前置探照灯和后置探照灯均与机体为电性连接，以便对黑暗的压力管道内部进行照明。
[0010]优选的：所述滑杆上端部固定连接有三号横板，所述滑杆下端部安装有一号横板。
[0011]优选的：所述一号横板、二号横板和三号横板的尺寸大小完全一致，且所述一号横板、二号横板和三号横板的位置关系均为平行关系。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于压力管道内部的检测装置，具备以下有益效果：
[0013]本技术通过设计的伺服电机、丝杆、滑杆、橡胶套和二号横板，实现了对第二车轮的高度的自动化调节，以便检测装置可以适用于不同直径压力管道内部的检测工作，使得其适用的范围更广，同时设计的两组滑动块和滑槽，使得第二车轮在升降的过程中更
平稳，不易发生跑偏的现象。
[0014]本技术通过在机体前侧和后侧设计的前置探照灯和后置探照灯，通过在机体顶部和底部设计的一号摄像头和二号摄像头，在实际的使用过程中，一号摄像头、二号摄像头和前置探照灯、后置探照灯相互配合，实现了对压力管道内部的无死角拍摄，便于工作人员进行观察。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0016]图1为本技术所述的压力管道内部检测装置第一角度的立体图；
[0017]图2为本技术所述的压力管道内部检测装置第二角度的立体图；
[0018]图3为本技术所述的压力管道内部检测装置的主视图；
[0019]图4为本技术所述的压力管道内部检测装置中机体内部结构立体图；
[0020]图5为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0021]图中：1、机体；2、第一车轮；3、伺服电机；4、丝杆；5、滑杆；6、橡胶套；7、一号横板；8、二号横板；9、三号横板；10、连接板；11、滑动块；12、滑槽；13、第二车轮；14、固定盘；15、一号摄像头；16、二号摄像头；17、前置探照灯；18、后置探照灯。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种用于压力管道内部的检测装置，包括机体1，所述机体1内部的一端上设置有伺服电机3；所述伺服电机3输出端连接有丝杆4，所述丝杆4贯穿于二号横板8的上、下表面，所述丝杆4两侧均安装有滑杆5；两个所述滑杆5外壁上套接有橡胶套6，所述橡胶套6外壁上设置有二号横板8，且所述橡胶套6贯穿于二号横板8的上、下表面；所述二号横板8侧面上固定连接有连接板10，所述连接板10两侧面上安装有滑动块11；所述滑动块11和滑槽12两者相匹配，所述滑动块11设置于滑槽12内部；所述连接板10上端部设置有第二车轮13。
[0024]所述机体1下方设置有第一车轮2，所述第一车轮2的数量设为四个，所述机体1顶部和底部上均设置有固定盘14，所述固定盘14上分别安装有一号摄像头15和二号摄像头16，所述一号摄像头15和二号摄像头16设置的方向相反，且所述一号摄像头15和二号摄像头16的拍摄范围为360度。
[0025]所述机体1的前侧面上安装有前置探照灯17，所述机体1的后侧面上安装有后置探照灯18；且所述前置探照灯17和后置探照灯18均与机体1为电性连接，所述滑杆5上端部固定连接有三号横板9，所述滑杆5下端部安装有一号横板7，所述一号横板7、二号横板8和三号横板9的尺寸大小完全一致，且所述一号横板7、二号横板8和三号横板9的位置关系均为平行关系。
[0026]具体工作时,当需要对压力管道内部是否有损伤进行检测时；工作人员将机体1放置在压力管道内部，机体1上部和下部的第二车轮13和第一车轮2均会与压力管道内壁相接触；这时机体1启动，机体1驱动第一车轮2和第二车轮13沿着压力管道内壁进行移动，与此同时，一号摄像头15、二号摄像头16、前置探照灯17和后置探照灯18会开始工作，前置探照灯17和后置探照灯18会将压力管道内部照亮；一号摄像头15和二号摄像头16会对压力管道内部进行拍摄，拍摄的画面会传输至显示端，以供工作人员进行观察。
[0027]在机体1对压力管道进行实际的检测的过程中，由于压力管道的直径大小不一，这时工作人员可通过对上部的第二车轮13的高度进行调节来适用于不同的压力管道；若需要将第二车轮13的高度进行抬升，在此过程中，伺服电机3会启动，伺服电机3带动丝杆4进行转动，在丝杆4转动的过程中，橡胶套6会沿着滑杆5进行上升，进而带动二号横板8、连接板10和第二车轮13进行上升，待第二车轮13外壁与压力管道内壁相接触时即可。(关于将第二车轮13的高度进行下降，原理同上述将第二车轮13的高度进行抬升相反本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于压力管道内部的检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部的一端上设置有伺服电机(3)；所述伺服电机(3)输出端连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)贯穿于二号横板(8)的上、下表面，所述丝杆(4)两侧均安装有滑杆(5)；两个所述滑杆(5)外壁上套接有橡胶套(6)，所述橡胶套(6)外壁上设置有二号横板(8)，且所述橡胶套(6)贯穿于二号横板(8)的上、下表面；所述二号横板(8)侧面上固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)两侧面上安装有滑动块(11)；所述滑动块(11)和滑槽(12)两者相匹配，所述滑动块(11)设置于滑槽(12)内部；所述连接板(10)上端部设置有第二车轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于压力管道内部的检测装置，其特征在于：所述机体(1)下方设置有第一车轮(2)，所述第一车轮(2)的数量设为四个。3.根据权利要求1所述的一种用于压力管道内部的检测装置，其特征在于：所述机体(1)顶部和底部上均设置有固定盘(14)，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾燕三，刘岗，顾艳红，
申请(专利权)人：上海谦方检测工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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