【技术实现步骤摘要】
一种水体测量无人船及其使用方法
[0001]本专利技术涉及无人船设备
,具体为一种水体测量无人船及其使用方法。
技术介绍
[0002]无人船主要作为载体,可以搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务,信息的采集可以通过各种传感器进行实现,信息采集模块完成的工作主要是对水温度、湿度、水流速度、水位、降水、大气压数据的测量以及水质采样,便于后续对水质的分析工作。
[0003]如专利号为:CN214112782U,所公开的技术专利,一种水质自动检测无人船,包括船体和设置于所述船体的动力装置、留样装置和水下检测模块;所述动力装置包括螺旋桨推进器和用于为所述螺旋桨推进器提供稳定电流的电流转换器;所述留样装置包括水箱、水泵、与所述水泵进水口连接的导管以及连接于所述水泵出水口与水箱进水口之间的S型连接管;所述水下检测模块包括用于对水质进行检测的检测探头、用于与检测探头配合连接的连接器和设置于连接器后端用于与线路连接的接头;本技术采用双船体设计,可以适应各种水面状况,有效增强整体平台的稳定性,同时利用多模块设计实现多项检测功能的集成。
[0004]虽然上述无人船能对水质进行检测操作,但是现有的该无人船进行能通过无线驾驶,不便于工作人员进行乘载,同时该无人船不便于对不同深度采集的水质进行自动化的收集,降低了无人船对收集水质的自动化程度,所以需要一种水体测量无人船及其使用方法,以解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水体测量无人船,包括用于支撑的驾驶仓(5),位于所述驾驶仓(5)的两侧均固定设置有用于限位的连接卡板(3),位于两组所述连接卡板(3)的下端面固定安装有用于漂浮的漂浮船体(6),且位于所述驾驶仓(5)的上端面靠近后部处设置有固定挡板(7),位于所述固定挡板(7)的侧部设置有两组无线感应头(4),其特征在于:两组所述连接卡板(3)的后端面固定安装有连接横板(1),且位于所述连接横板(1)的下端面中心处固定设置有涵道式结构的推进器(8),位于两组所述连接卡板(3)的上端面靠近后部处设置有采集装置(2);所述采集装置(2)包括用于支撑的集料装置(23),所述集料装置(23)的上端面靠近侧部处设置有用于导料的供料箱体(24),且位于所述供料箱体(24)的内端面等距滑动设置有采样瓶(25),位于所述采样瓶(25)的外端面靠近顶部处开设有卡接导槽(26),所述集料装置(23)的上端面靠近后部处设置有导向装置(21),且位于所述导向装置(21)的内端面中部设置有收卷装置(22)。2.根据权利要求1所述的一种水体测量无人船,其特征在于:所述导向装置(21)包括用于支撑的限位方通(213),所述限位方通(213)的下端面对称设置有直线滑轨(212),且位于所述限位方通(213)的下端面中心处固定安装有Y轴丝杆模组(214),两组所述直线滑轨(212)的前端面均滑动卡接有滚珠滑座(211),且两组所述滚珠滑座(211)的前端面固定设置有X轴丝杆模组(215)。3.根据权利要求2所述的一种水体测量无人船,其特征在于:所述收卷装置(22)包括用于支撑的支撑滑座(224),所述支撑滑座(224)的上端面靠近中部处转动卡接有传动蜗轮(228),位于所述传动蜗轮(228)的上端面中心处固定设置有收卷转辊(221),所述支撑滑座(224)的内端面正对于所述传动蜗轮(228)处啮合连接有传动蜗杆(222),位于所述支撑滑座(224)的后端面正对于所述传动蜗杆(222)处设置有伺服电机(223),所述支撑滑座(224)的下端面活动卡接有限位导座(226),且位于所述限位导座(226)的内端面上部处设置有防水电机(227),位于所述防水电机(227)的下端面中心处设置有连接转盘(2210),且位于所述连接转盘(2210)的内端面等距开设有四组弧形槽(2211),所述限位导座(226)的内端面通过所述连接转盘(2210)等距滑动卡接有四组导向滑轴(229),且位于所述导向滑轴(229)的外端面设置有夹持卡板(225)。4.根据权利要求3所述的一种水体测量无人船,其特征在于:所述集料装置(23)包括用于限位的定位支座(234),所述定位支座(234)的上端面中心处设置有封盖卡板(231),且位于所述定位支座(234)的侧端面靠近后部处对称设置有两组限位卡座(233),位于所述定位支座(234)的侧端面靠近中部处对称开设有两组连接转槽(236),位于所述定位支座(234)的下端面正对于两组所述连接转槽(236)之间设置有对位套筒(237),所述连接转槽(236)的内端面转动卡接有两组导向齿轮(2312),靠近外部的所述导向齿轮(2312)的外端面固定安装有传动齿轮(2311),所述定位支座(234)的内端面正对于所述连接转槽(236)处滑动卡接有定位装置(235),且位于所述定位支座(234)的内端面滑动卡接有传动装置(232),位于所述定位支座(234)的后端面中心处固定设置有笔形气缸(238),且位于所述笔形气缸(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓国敢,叶常华,何仰周,陆一鸣,李惠林,沈财方,何勤,
申请(专利权)人:浙江致远环境科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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