本发明专利技术降低与由自主行驶实现的作业的准备作业有关的作业负荷。作业区域管理方法包括：存储第一区域信息，该第一区域信息表示在田地(500)中决定第一作业装置(100)为了进行第一作业而移动的第一作业路径(650)的第一作业区域(640)，并且该第一区域信息是基于第一作业装置(100)的定位位置而决定的。另外，作业区域管理方法包括：将第一区域信息作为如下信息输出，该信息表示在田地(500)中决定与第一作业装置(100)不同的第二作业装置(300)为了进行第二作业而移动的第二作业路径(750)的区域。输出第一区域信息也可以包括：在第一区域信息不满足规定条件时，输出表示第一区域信息不适合第二作业路径(750)的决定的警告信息。不适合第二作业路径(750)的决定的警告信息。不适合第二作业路径(750)的决定的警告信息。
【技术实现步骤摘要】
作业区域管理方法、作业区域管理系统以及作业区域管理程序
[0001]本专利技术涉及作业区域管理方法、作业区域管理系统以及作业区域管理程序。
技术介绍
[0002]近年，一直在进行关于在田地中自主地移动并进行作业的作业装置的研究。
[0003]专利文献1中公开有如下作业装置：作为由自主行驶实现的作业之前的准备作业，通过在作业区域的周围环绕行驶，来确定要进行作业的作业区域。
[0004]专利文献1：日本专利第6592367号公报
[0005]但是，专利文献1中记载的技术需要使在田地中进行作业的作业装置在作业区域的周围环绕行驶。因此，即使是同一田地，在作业装置不同时，也需要通过进行作业的作业装置进行准备作业。
技术实现思路
[0006]鉴于上述状况，本公开的目的之一是通过在多个作业装置间共享作业区域来降低与由自主行驶实现的作业的准备作业有关的作业负荷。关于其他的目的，能够根据以下的记载及实施方式的说明进行理解。
[0007]以下，使用在用于实施专利技术的方式中使用的编号/附图标记，对用于解决课题的手段进行说明。为了示出技术方案的记载与用于实施专利技术的方式的对应关系的一个例子，而带括弧地附加这些编号/附图标记作为参考。因此，技术方案的范围不应被带括弧的记载限定性地解释。
[0008]基于用于达成上述目的的一个实施方式的作业区域管理方法包括：存储第一区域信息，该第一区域信息表示在田地(500)中决定第一作业装置(100)为了进行第一作业而移动的第一作业路径(650)的第一作业区域(640)，并且该第一区域信息是基于第一作业装置(100)的定位位置而决定的。另外，作业区域管理方法包括：将第一区域信息作为如下信息而输出，该信息表示在田地(500)中决定与第一作业装置(100)不同的第二作业装置(300)为了进行第二作业而移动的第二作业路径(750)的区域。
[0009]基于用于达成上述目的的一个实施方式的作业区域管理系统(1000)具备区域存储部(260)和使用区域选择部(270)。区域存储部(260)存储第一区域信息，该第一区域信息表示在田地(500)中决定第一作业装置(100)为了进行第一作业而移动的第一作业路径(650)的第一作业区域(640)，该第一区域信息是基于第一作业装置(100)的定位位置而决定的。使用区域选择部(270)将第一区域信息作为如下信息而输出，该信息表示在田地(500)中决定与第一作业装置(100)不同的第二作业装置(300)为了进行第二作业而移动的第二作业路径(750)的区域。
[0010]基于用于达成上述目的的一个实施方式的作业区域管理程序(420)使运算装置(220)执行：存储第一区域信息，该第一区域信息表示在田地(500)中决定第一作业装置
(100)为了进行第一作业而移动的第一作业路径(650)的第一作业区域(640)，该第一区域信息是基于第一作业装置(100)的定位位置而决定的。另外，作业区域管理程序(420)使运算装置(220)执行：将第一区域信息作为如下信息而输出，该信息表示在田地(500)中决定与第一作业装置(100)不同的第二作业装置(300)为了进行第二作业而移动的第二作业路径(750)的区域。
[0011]根据上述方式，能够降低与由自主行驶实现的作业的准备作业有关的作业负荷。
附图说明
[0012]图1是一个实施方式中的作业区域管理系统的概略图。
[0013]图2是用于对一个实施方式中的第一作业装置在登记作业区域时移动的登记路径进行说明的图。
[0014]图3是用于对一个实施方式中的第二作业装置在登记作业区域时移动的登记路径进行说明的图。
[0015]图4是表示一个实施方式中的第一作业装置的结构的图。
[0016]图5是表示一个实施方式中的作业区域管理系统所执行的功能模块的图。
[0017]图6是表示一个实施方式中的控制装置的结构的图。
[0018]图7是表示一个实施方式中的作业区域数据的结构的图。
[0019]图8是表示一个实施方式中的第二作业装置的结构的图。
[0020]图9是表示一个实施方式中的进行基于作业区域管理系统的作业区域的登记和作业路径的决定的处理的流程图。
[0021]图10是用于对在一个实施方式中登记作业区域用的处理进行说明的图。
[0022]图11是表示在一个实施方式中已决定的作业区域的图。
[0023]图12是表示一个实施方式中的第一作业装置的作业路径的图。
[0024]图13是表示一个实施方式中的作业区域管理系统从已登记的作业区域选择在作业路径的决定中所使用的作业区域的处理的流程图。
[0025]图14是表示一个实施方式中的第二作业装置的作业路径的图。
[0026]图15是一个实施方式中的作业区域管理系统的概略图。
[0027]图16是用于对一个实施方式中的第一作业装置在登记作业区域时所使用的固定基准站进行说明的图。
[0028]图17是用于对在一个实施方式中登记出入口的位置的处理进行说明的图。
[0029]图18是表示一个实施方式中的控制装置的结构的图。
[0030]附图标记说明
[0031]1、2、3
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存储介质；20
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网络；30
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区域存储装置；100
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第一作业装置；110
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钥匙开关；115
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传感器；120
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运算装置；130
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通信装置；140
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存储装置；150
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第一驱动控制部；200
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控制装置；210
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输入输出装置；220
…
运算装置；230
…
通信装置；240
…
存储装置；250
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区域决定部；260
…
区域存储部；270
…
使用区域选择部；280
…
路径决定部；300
…
第二作业装置；310
…
钥匙开关；315
…
传感器；320
…
运算装置；330
…
通信装置；340
…
存储装置；350
…
第二驱动控制部；400
…
第一驱动控制程序；410
…
作业区域数据；420
…
作业区域管理程序；430
…
第二驱动控制程序；450
…
作业路径数据；500
…
田地；510
…
轮廓；520
…
固定基
准站；600
…
登记路径；610
…
外缘路径；620
…
近似直线；630<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业区域管理方法，其特征在于，包括：存储第一区域信息，该第一区域信息表示在田地中决定第一作业装置为了进行第一作业而移动的第一作业路径的第一作业区域，并且该第一区域信息是基于所述第一作业装置的定位位置而决定的；和将所述第一区域信息作为如下信息而输出，该信息表示在所述田地中决定与所述第一作业装置不同的第二作业装置为了进行第二作业而移动的第二作业路径的区域。2.根据权利要求1所述的作业区域管理方法，其特征在于，输出所述第一区域信息包括：在所述第一区域信息不满足规定条件时，输出表示所述第一区域信息不适合所述第二作业路径的决定的警告信息。3.根据权利要求2所述的作业区域管理方法，其特征在于，所述第一作业区域由多边形形成，输出所述警告信息包括：基于从所述第一作业区域的顶点到所述第一作业区域的由所述定位位置表示的登记路径的距离，输出所述警告信息。4.根据权利要求2所述的作业区域管理方法，其特征在于，所述规定条件包括：从所述第一区域信息被登记时起未经过规定时间以上。5.根据权利要求2所述的作业区域管理方法，其特征在于，所述规定条件包括：从所述第一区域信息被用于作业路径的决定时起未经过规定时间以上。6.根据权利要求2所述的作业区域管理方法，其特征在于，所述规定条件包括：所述第一作业装置的机型不包括在第一不适当机型组中，所述第一不适当机型组表示不适于作业装置的作业路径的决定的作业装置的机型。7.根据权利要求2所述的作业区域管理方法，其特征在于，所述规定条件包括：所述第一作业装置的机型不包括在第二不适当机型组中，所述第二不适当机型组表示不适于所述第二作业装置的所述第二作业路径的决定的作业装置的机型。8.根据权利要求2所述的作业区域管理方法，其特征在于，所述第一区域信息包含表示固定基准站的位置的基准站信息，所述固定基准站是为了提升对所述第一作业装置的位置进行测定的精度而在利用所述第一作业装置决定所述第一作业区域时被设置的，所述规定条件包括：为了供所述第二作业装置进行所述第二作业而设置的所述固定基准站的位置和所述基准站信息所表示的所述固定基准站的位置等同。9.根据权利要求1所述的作业区域管理方法，其特征在于，存储所述第一区域信息包括：存储包含所述第一区域信息在内的多条区域信息，输出所述第一区域信息包括：输出表示出对所述第二作业装置的所述第二作业路径的决定的适配度的所述多条区域信息的一览；和接受由作业者从所输出的所述多条区域信息的一览中选择出的区域信息作为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：西田雄介，西井康人，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：
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