全自动水平式ＰＣＢ板双面涂布机制造技术

一种全自动水平式ＰＣＢ板双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、ＰＣＢ板接送机构、烘烤箱、冷却箱；进板机构包括多根水平排列的进板输送轴和进板输送轴传动轴，ＰＣＢ板经进板输送轴进入涂布机构的上、下涂布轮之间；涂布机构包括上下涂布轮、涂布轮及动力输送电机、齿轮箱、涂布轮开合伺服电机，ＰＣＢ板经上下涂布轮涂布后由ＰＣＢ板接送机构接板；ＰＣＢ板接送机构包括链条组夹板机构，实现夹板的夹板尖开合过程并夹住ＰＣＢ板；烘烤箱和冷却箱内设有链条组夹板机构，其中烘烤箱设有红外加热段和电加热段，冷却箱内设有风扇，该风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却箱还与空调系统的冷凝器连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及PCB板涂布机，主要是指一种全自动水平式PCB板双面涂布机。
技术介绍
已知的PCB板涂布机大都由进板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷却和收板组成。上 述过程中由于结构原因，主要存在如下问题1.抓板采用单臂机械手，接送板采用旋转机 械手，抓板机械手抓取涂布后的板上升，然后交给旋转机械手，旋转机械手抓板后向后旋转 再交给传送带上的夹板夹子，板再经烘烤、冷却和收板。抓板为单臂单机械手，还要经过旋 转机械手接送板，所以导致效率低、结构复杂、维护成本高；2.烘烤温度不均勻，能耗高。经检索中国知识产权局专利文献网，未发现有与本专利技术创造相类似的公开技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动水平式PCB板双面涂布机，通过对进板机构、涂 布机构、PCB板接送机构、烘烤箱等的改进，实现了进板、涂布、抓板、烘烤、冷却和收板生产 过程的高效率、低成本，较好地解决了现有技术存在的不足。实现本专利技术的技术方案是这种全自动水平式PCB板双面涂布机包括进板机构、 涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱，其中PCB板经进板机构、涂布机构、PCB板接送 机构、烘烤箱、冷却箱出板，其中所述进板机构包括多根水平排列的进板输送轴和进板输送轴传动轴，进板输送轴 传动轴带动进板输送轴转动，PCB板经进板输送轴进入涂布机构的上、下涂布轮之间；所述涂布机构包括上下涂布轮、涂布轮及动力输送电机、齿轮箱、涂布轮开合伺 服电机，其中涂布轮及动力输送电机经减速机和齿轮箱后分别连接两组活动接头，两组活 动接头的另一端分别连接上涂布轮和下涂布轮，与下涂布轮连接的一组活动接头上设有链 轮，该链轮经链条连接进板机构的进板输送轴传动轴，涂布轮开合伺服电机经丝母和丝杠 连接上涂布轮，PCB板经上下涂布轮涂布后由PCB板接送机构接板；所述PCB板接送机构包括链条组夹板机构，该链条组夹板机构包括方通固定架、 链条导正轨、链条夹子开合片、链条传动电机、链条传动轴、齿轮箱、链条夹子、板宽调整马 达、链条，其中方通固定架下面两侧分别连接有链条导正轨，该链条导正轨上设有循环链 条，在循环链条的链节上固定有链条夹子，该链条夹子包括有框板和夹板，在框板上设有透 槽，在框板内设有弹簧，夹板通过弹簧设置在透槽内，该夹板的上端是夹板尖，其下端的夹 板弧与链条夹子开合片的开、合斜面配合，在弹簧的作用下，实现夹板的夹板尖开合过程并 夹住PCB板；所述烘烤箱和冷却箱内设有链条组夹板机构，该链条组夹板机构的链条夹子夹有 PCB板，其中烘烤箱设有红外加热段和电加热段，在红外加热段设有红外加热元件，在电加 热段设有电加热元件，红外加热元件和电加热元件设置在链条组夹板机构的上下方，在红 外加热段和电加热段还分别设有热风出口和回风口，其中热风出口接空调系统的散热器，回风口接风机，回风口经高效过滤器接空调系统的冷凝器；所述冷却箱内设有风扇，该风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却箱还与空 调系统的冷凝器连接。该技术方案还包括所述活动接头包括一个以上的拨盘并列排列连接，该拨盘端面呈等边三角形设有 三个孔，在三个孔内设有轴承，该轴承内设有铰轴，该铰轴与拨块的一端固定在一起，拨盘 与拨盘之间通过三个拨块和铰轴连接在一起。所述链条夹子开合片的前端设有成直角分布的上行斜面(圆弧斜面)和下行斜面 (圆弧斜面)，所述夹板的下端经上行斜面时打开夹板，经下行斜面时合上夹板。所述烘烤箱设有过滤器口、电加热管、红外灯管、不锈钢方通固定托架、风机，其中 电加热管和红外灯管设置在所述链条组夹板机构的上下方，风机分别连接过滤器口和出风 口，出风口对应电加热管和红外灯管。所述风扇与水平面(涂布件)呈35-55度夹角。本专利技术具有的有益效果通过结构的改进，实现了循环连续作业，可提高效率 30-40% ；同时具有结构简单、成本低、节能和使用、维护方便等特点。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是图1的涂布段示意图。图3是图2的主视图，表示进板机构和涂布机构。图4是图3的左视图。图5是图3的右视图。图6是图3的俯视图。图7是图3的立体图。图8是图7的上活动接头示意图。图9是图7的下活动接头示意图。图10是图1的链条传动机构示意图。图11是图10的前端局部放大图。图12是图11的链条和链条夹子组装示意图。图13是图11的链条夹子开合片示意图。图14是图1的烘烤箱内部结构示意图。图15是图14的背面示意图。图16是图1的冷却箱内部结构示意图。图17是图16的冷却结构示意图。图中1涂布段、2烘烤段、3冷却段、4进板机构、5涂布机构、6涂布轮开合伺服电 机、7涂布轮及动力输送电机、8机座、9丝杠、10升降导套、11进板输送传动轴、12上涂布轮 座、13齿轮箱、14涂布轮升降伺服电机、16减速机、17上涂布轮、18下涂布轮、19涂布轮升 降双边传动轴、20下涂布轮座、21进板输送轴、22上活动接头、221上拨盘、222上拨盘孔、 223拨块、224铰轴、23油墨刮刀、24气缸、25丝母、26不锈钢方通固定架、27链条导正轨、428链条夹子开合片、29链条传送电机、30链条传送轴、31板宽调整马达、32链条、33链节、 34框板、35弹簧、36夹板弧、37透槽、38夹板尖、39夹板、40链条夹子、41链条夹子开合片、 42夹子开弧面、43夹子合弧面、44过滤器口、45电加热管、46红外加热管、47不锈钢方通固 定架托座、48风机、49风向标、50风循环系统、51升降出料输送、52抽风口、53链条夹板机 构伸缩控制气缸、54下活动接头、541链轮、A进板方向、B板进烤箱方向、C入板、D出板。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明如图1所示，本涂布机由涂布段1、烘烤段2、冷却段3组成。如图2所示，涂布段1由进板机构4、涂布机构5组成。如图3-9所示，进板机构4由多根水平排列的进板输送轴21和进板输送轴传动轴 11组成，多根水平排列的进板输送轴21安装在两侧的框板上，进板输送轴传动轴11带动进 板输送轴21转动，PCB板经进板输送轴21进入涂布机构4的上、下涂布轮之间；涂布机构5由机座8、上下涂布轮17、18、涂布轮及动力输送电机7、齿轮箱13、涂 布轮开合伺服电机14、减速机16、上涂布轮座12、下涂布轮座20、涂布轮升降双边传动轴 19、丝杠9、丝母25组成，上涂布轮17安装在上涂布轮座12上，下涂布轮18安装在下涂布 轮座20上，涂布轮及动力输送电机7经减速机16和齿轮箱13后分别连接两组活动接头 22、54，两组活动接头22、54的另一端分别连接上涂布轮17和下涂布轮18，与下涂布轮18 连接的一组下活动接头54上有链轮541，该链轮541经链条32连接进板机构4的进板输送 轴传动轴11，涂布轮开合伺服电机14经涂布轮升降双边传动轴19连接丝母25和丝杠9， 丝杠9通过升降导套10连接上涂布轮座12，并带动上涂布轮座12升降，实现上涂布轮17 与下涂布轮18之间的开合，PCB板经上下涂布轮涂布后由PCB板接送机构接板；如图8所示，上活动接头22由三个并列排列连接的拨盘221、拨块223、铰轴224 组成，在拨盘221端面呈等边三角形设有三个孔(分布在120°的顶点)222，在三个孔222 内设有轴承(图中未画本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动水平式ＰＣＢ板双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、ＰＣＢ板接送机构、烘烤箱、冷却箱，其中ＰＣＢ板经进板机构、涂布机构、ＰＣＢ板接送机构、烘烤箱、冷却箱出板，其特征是：所述进板机构包括多根水平排列的进板输送轴和进板输送轴传动轴，进板输送轴传动轴带动进板输送轴转动，ＰＣＢ板经进板输送轴进入涂布机构的上、下涂布轮之间；所述涂布机构包括上下涂布轮、涂布轮及动力输送电机、齿轮箱、涂布轮开合伺服电机，其中涂布轮及动力输送电机经减速机和齿轮箱后分别连接两组活动接头，两组活动接头的另一端分别连接上涂布轮和下涂布轮，与下涂布轮连接的一组活动接头上设有链轮，该链轮经链条连接进板机构的进板输送轴传动轴，涂布轮开合伺服电机经丝母和丝杠连接上涂布轮，ＰＣＢ板经上下涂布轮涂布后由ＰＣＢ板接送机构接板；所述ＰＣＢ板接送机构包括链条组夹板机构，该链条组夹板机构包括方通固定架、链条导正轨、链条夹子开合片、链条传动电机、链条传动轴、齿轮箱、链条夹子、板宽调整马达、链条，其中方通固定架下面两侧分别连接有链条导正轨，该链条导正轨上设有循环链条，在循环链条的链节上固定有链条夹子，该链条夹子包括有框板和夹板，在框板上设有透槽，在框板内设有弹簧，夹板通过弹簧设置在透槽内，该夹板的上端是夹板尖，其下端的夹板弧与链条夹子开合片的开、合斜面配合，在弹簧的作用下，实现夹板的夹板尖开合过程并夹住ＰＣＢ板；所述烘烤箱和冷却箱内设有链条组夹板机构，该链条组夹板机构的链条夹子夹有ＰＣＢ板，其中烘烤箱设有红外加热段和电加热段，在红外加热段设有红外加热元件，在电加热段设有电加热元件，红外加热元件和电加热元件设置在链条组夹板机构的上下方，在红外加热段和电加热段还分别设有热风出口和回风口，其中热风出口接空调系统的散热器，回风口接风机，回风口经高效过滤器接空调系统的冷凝器；所述冷却箱内设有风扇，该风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却箱还与空调系统的冷凝器连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣根，
申请(专利权)人：李荣根，
类型：发明
国别省市：94